【word】 一种基于电容充放电的时间间隔测量方法
一种基于电容充放电的时间间隔测量方法
己口I1年I1月
第]口卷第lI期_
于电容充放电的时间间隔测量方法
张延锋许少衡
(1.华南理工大学电气信息与控制国家级实验教学示范中心广州510641;2.华南理工大学电力学院广州510641)
摘要:针对当前时间间隔测量方法中存在的问题,提出了脉冲计数法与时间一电压转换法结合的时间间隔测量新方法.通过
电容充放电分别测量脉冲计数法中小于一个时钟周期的前后时隙,克服了传统时间间隔测量方法的测量原理误差,提高了测
时精度,其测时的精度理论上可达皮秒量级.具有了脉冲计数法的测时长度和时间一电压转换法的测时精度,比常见的模拟时
间内插法等具有更小的测时盲区.
关键词:时间间隔测量;电容充放电;测量精度;时间常数
中图分类号:TM935文献标识码:A
Amethodoftimeintervalmeasurement
basedoncapacitorcharginganddischarging
ZhangTingfengXuShaoheng.
(1.NationalExperimentteachingDemonstrationcenterofEletricInformatio
nandcontrol,Guangzhou510641,China;
2.SchoolofElectricPower,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510641,China)
Abstract:Aimedattheshortcomingoftheexistingintimeintervalmeasurementmethods,anovelmethodoftimeinterval
measurementbycombiningwiththepulsecountingmethodandtime—to—v
oltageconversionisproposed.Thetimeinterval
whichlessthanoneclockcycleswascaculatedbyusingtheprincipleofcapacitorcharginganddischarging.Thismethod
completelyeliminatestraditionalmethods’principleerrorandimprovethemeasurementprecision.Thetheoreticalmeas—
urementprecisioncouldbeashighasseveralpicoseconds.Thismethodhasasamemeasurementrangethanthepulse
countingmethodandthesamemeasurementprecisionthantime—tO—volta
geconversion,asmallerblindregionofranging
thanthatoftheanalogtimeinterpolation.
Keywords:timeintervalmeasurement;capacitorcharginganddischarging;measurementaccuracy;timeconstant
0引言
时间间隔测量技术在通信,雷达,卫星及导航定位等
领域都有着非常广泛的作用.因此,如何高精度测量出时
间间隔是测量领域一直关注的问题.当前广泛应用的
时间间隔测量方法是脉冲计数法及相关的扩展方法,如模
拟内插法,延迟线内插法等,这类方法最大的缺点是无法
完全克服测量原理误差.此外,测量范围与测量精度的矛
盾,测量精度与测量实时性的矛盾也限制了这些方法的
使用.
本文研究一种电容充放电与脉冲计数法相结合的时
问间隔测量方法,该方法可以完全克服原理误差对时间间
隔测量精度的影响,其测量精度只与A/D转换器的位数
有关,且测量范围大;实时性好.
收稿日期:2011-8—5
—
3O一
1时间间隔测量方法
当前,时间间隔测量所采用的测量方法多以脉冲计数
法为基础.脉冲计数法是采用频率稳定的
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
时钟信号
对被测时间间隔进行量化,通过对量化时钟计数来测量时
间间隔的方法.其测量原理如图1所示.
量化
时钟
中国科技核心期刊
『’]===皿
图1脉冲计数法测量时间间隔原理
己口I1年I1月
一第]口卷第1J期
量化时钟频率为,对应的周期To一1/fo,在待测
脉冲上升沿启动计数器计数,下一个待测脉冲上升沿结束
计数,计数器得到的脉冲为,则由脉冲计数法求得待测
脉冲时间间隔T为:
Tx—nT.(1)
脉冲计数法测量范围广,容易实现并且节约成本,能
够作到实时处理.缺点是测量精度低,如图1所示,实际
的待测时间间隔应为:
Tx=nTo+T1一T2(2)
比较式(1),式(2)可得脉冲计数法的测量误差为
AT=T,T,其最大值为一个量化时钟周期T.,产生的
原因是待测脉冲上升沿与量化时钟上升沿不同步,且待测
时间间隔并非量化时钟周期的整数倍.该误差称为脉冲
计数法的原理误差.假如量化时钟的频率为1OMHz,则
由原理误差引起的最大测量误差为?Tm…Tol/fo
100ns,这对于许多测量过程,如激光测距等是远远不能
达到测量精度要求的.要减少原理误差,最直接的方法就
是提高量化时钟频率以缩小量化时钟周期T.,但频率的
提高是有限度的,它受到诸如成本等各种因素的制约,因
为频率越高对器件,电路的要求越高.除了原理误差之
外,量化时钟的不稳定度?/是另外一个误差因素,
该误差称为时标误差,大小为Tz??To/T.,可以看出待
测脉冲间隔T越大,时标误差越大,时标误差可以采用高
稳定度的时钟来克服,比如铷原子频率标准.
由于脉冲计数法在时间间隔测量中具有实现容易,测
时范围广等突出优点,目前,高精度时间间隔测量方法主
要是在脉冲计数法的基础上,对量化误差T1和T进行再
次测量,以克服原理误差的影响.常见的方法主要有模拟
内插法?,数字内插法,延迟线内插法,游标法,这
几种时间间隔测量方法首先是对T和T.进行扩展,然后
重新计数.这些方法受到电子计数法的束缚,只是减小而
不能完全克服原理误差,且存在较大的测量盲区.此外还
有时间一电压转换法_8,时间一相位转换法.等.时间一电
压转换法采用恒流源对电容充电,测量精度容易受充电电
流非线性影响;时间一相位转换法在正弦波9O.与270.处,
存在微分过零点,些许的采样误差将会导致很大的相位提
取误差_】.
2基于电容充放电的时间间隔测量方法
电容充放电测量时间间隔的方法属于时间,电压转换
法的一种,是利用电容的充放电电压与充放电时间的函数
关系,通过精确测量电容上的电压,计算出电容充放电的
时间,在脉冲计数法的基础上,实现对量化误差丁和丁2
的再次测量.其原理如图2所示,主要由恒压源,RC回
路,电子开关,隔离放大器,以及A/D变换器组成.
当如图l所示的待测脉冲上升沿到来时,计数器闸门
打开,开始对量化时钟计数.同时,电子开关S由1切换
到2
图3
图2电容充放电的时间间隔测量原理
当第一个量化时钟上升沿到来时,A/D转换器通过
隔离放大器对电容电压进行采样量化,则由式(3)可得
到电容充电的时间(T)为:
T1一t一一RCIn(1一Vc/vs)(4)
随着电容充电的进行,电容电压趋近于.当下一
个待测脉冲上升沿到来时,计数器闸门关闭,停止对量化
时钟计数,获得量化时钟个数.则计数时间可由式(1)得
到.同时,电子开关S由2切换到1,电容C通过电阻R放
电,电容电压如图3所示由开始下降,其变化规律如
式(5):
V()一V一(5)
当下一个量化时钟上升沿到来时,A/D转换器通过
隔离放大器对电容电压进行采样量化,则由式(6)可得
到电容放电的时间(T)为:
T2=t—RCln(Vs/Vc)(6)
由式(4),(6)可见,通过测量电容充放电过程的电压,
可以在脉冲计数法的基础上,对量化误差T和T.进行再
次测量.则式(1)可用式(7)
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示:
Tx—nT.一RCln(1一Vc1/vs)+RCln(Vc2/vs)(7)
通过后续微处理器对式(7)进行运算处理,实现对时
间间隔的高精度测量.
广]厂
nnnn…衄1
个:I:
电容电压:,,——,一一一一一一———:
图3时间间隔测量中电容的电压变化曲线
3时间常数RC的选取
图4为不同时间常数RC电路充电过程的时间一电压
曲线图,从图可以看出,电容在充电开始时电压的变化率
最大,充电结束时电压的变化率最小,为了保证A/D变换
器具有较高的分辨率,必须保证电容在充电结束时仍具有
较大的电压变化率.由于电容充放电时间T,T最长为
中国科技核心期刊
方法薯薯
周期,在量化时钟周期确定后,电容电压
间常数RC决定.图4为3种不同时间常
曲线.从图4可见,时间常数如果太小,如
图4中曲线1所示,显然在充电时间较长(如1To)的情况
下,在充电结束时会比曲线2的电压变化率低;而时间常
数选择得太大,就会如图4中曲线3所示,同样比曲线2
的电压变化率低.因此,需要找到一个如图4中曲线2所
对应的时间常数.
图43种不同时间常数对应的充电
为了找到最佳的RC值,可在丁0点求式(3)对RC的导
数,得式(8):
一
麦一L(8)
式(8)导数取得最大值时RC值即为最佳的RC值.
要求式(8)在RC变化过程中的最大值,也就是求其导数
为0时的RC值.对式(8)求导并令其等于0,可得式(9):
rf-+]一o(9)
由式(9)解得:RC一0.5L.因此,对于一个确定的量
化时钟周期,需要选择一个合适的电容电阻组合,使其时
间常数为量化时钟周期的一半,即可实现时间测量的最大
精度.
电容放电曲线的分析与取值与充电曲线一致.
4测量精度分析
从式(7)可以看出,该时间间隔测量方法完全克服了
脉冲计数法的测量原理误差,与测量精度相关的因素有
计数器输出,l,量化时钟周期T0,充放电电阻电容RC,恒
压源V,电容充放电电压,.等.电路设计中应当针
对影响测量精度的因素采取相应的措施,其中计数器输出
不会有计数误差.对于量化时钟周期丁0,当前常规的铷原
子频率标准的稳定度已经达到了1O的量级,对于如
10ms待测量范围,由频率稳定度导致的时间测量误差仅
为0.1ps,因此,基准频率稳定度对时间间隔测量精度的
影响可以忽略.的测量误差主要来自电压采样的时
延,隔离放大器的性能以及A/D转换器的量化误差.电
一
32,
己口l1年I1月
第3口卷第1I期一
容充放电最大时间t…=1To,为了充分利用A/D转换器
资源,通过隔离放大器,使V=V..则由A/D转换器引
起的最大量化误差为?T:T./2,m为A/D转换器位数,
设量化时钟频率一10MHz,则一100ns,A/D转换
器为14位,则?丁=To/Z一7ps.其他影响测量精度的因
数有恒压源的稳定性,电容电阻的精度,电容器的漏电,隔
离放大器的性能以及充放电开关的开关延迟等,因此,电路
设计时应选用高稳定度的恒压源,精密且高温度稳定性,低
泄漏的电容电阻,具有高的输人阻抗,高共模抑制比和低失
调电压及温度漂移的隔离放大器以及快速电子开关.
5结束语
本文提出的基于电容充放电的时间间隔测量方法,完
全克服了电子计数法原理误差对测量精度的影响,并且保
持了脉冲计数法测量范围大,能够完成实时测量的优点.
同时,由于分别采用电容的充放电测量时间间隔的前后时
隙,比模拟内插法及其它时间一电压转换法具有更小的测
量盲区.且电路简单,容易实现.通过分析,其理论测时
精度可达ps级,可以应用于高精度时间间隔测量系统.
参考文献
中国科技核心期刊
孙杰,潘继飞.高精度时间间隔测量方法综述[J].计
算机测量与控制,2007,15(2):145—148.
杨志强,宋跃.一种高精度时间间隔计数器的校准方
法EJ].国外电子测量技术,2009,28(5):31—34.
李树洲,史丰丰,张小朋,等.皮秒级时间间隔测量精
度检定方法的研究[J].电子测量与仪器,2010,
24(6):21-27.
AHOLAR.MYLLYLAR.Anewmethodformeas—
uringthetime-of—flightinfastlaserrangefindingl,J].
Proc.SPIE,1986(654):19-25.
邢燕.高精度时间间隔测量系统[J].电子测量技术,
2O10,33(6):1-4.
屈八一,周渭,陈发喜,等.高精度时间间隔测量仪的
研制[J].仪器仪表,2009,30(7):1476—1480.
G0RBICSM,ROBERTSSK,R0BERTSKM.Ahigh
resolutionmultihittimetodigitalconverterintegrated
cireuit[J].IEEETransactionsonNuclearScience.
1997,44(3):379—384.
RUOTSALAINENE,RAHK0NENT, RAISANEN—
KOSTAMOVAARAJ.Timeintervalmeasurements
usingtime—-to—-voltageconversionwithbuilt—-indual—-
slopeA/Dconversion[C-I.Proc.IEEESymp.Circuits
Syst,1991:2573—2576.
潘继飞,姜秋喜,毕大平.基于内插采样技术的高精度
时间间隔测量方法I-J].系统
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
与电子技术,2006,
28(11):1633-1636.
(下转第35页)
]]]]]]]]]l=fI!I
己口I1年ff月
第]D卷第1I期
在该系统中,BITE设备状态监控采用灰,绿,黄,红4
种颜色表示系统各设备的4种状态,分别是:未连接,正
常,故障1和故障2.故障1是指设备故障,但能继续工
作,或设备性能下降,可以降功能使用,维护系统正常丁
作;故障2是指设备故障,无法继续工作或者性能下降到
不能维持系统正常工作.
在BITE设备中,故障检测率与虚警率是衡量BIT系
统的最重要的技术指标,两者相辅相成,互相牵制,目
前在我们已应用的BIT系统中,BITE更注重的是设备的
自检测功能,而对于系统中故障的处理和决策,检测中存
在的虚警等并没有提出更多更高的要求,因此,BITE设备
在功能,性能等方面还存在完善和改进的空间.
3结束语
伴随着装备技术的发展,可靠性,可维修性和武器装
备的作战性能都是战斗力的重要组成部分,在舰炮武器系
统中,可靠性与可维修性是战斗力的根本保证,BIT技术
的应用已从最初的雷达系统逐渐地扩大应用到了全系统
中的各个设备,保证了全系统稳定可靠运行,提高了系统
故障诊断精确性,显着地缩短诊断时间,降低维修保障成
本和对维修人员的技能要求,从而提高装备的完好率,对
武器装备的发展具有重要的作用.
参考文献
[1]
[2]
[3]
[4]
刘震,林辉.多电飞机电源系统智能机内测试诊断技
术研究[J].兵工,2007,28(11):1157—1361.
王宁,姬宪法,路通.边界扫描的BIT在某新型机载雷
达中的应用EJ].火力与指挥控制,2008,33(4):11l一
114,13O.
DREER,Y0UNGN.RoleofBITinsupportsystem
maintenanceandavailability[J].IEEEA&Esystem
magazine,2004(8):482—483.
蔡金燕,肖小峰,梁玉英,等.电子设备智能监测与诊
誊薯理论与方法
断技术综述[J].测试技术,2005,19(2):204—208.
[5]刘正升,蒋志忠,杨日杰.测试领域新技术的发展及
应用[J].国外电子测量技术,2009,28(1):21—24.
[6]赵月琴.发射装置发控系统的测试性设计与实现[J].
航空兵器,2007(5):26—29.
[7]宋东,马飞,王传清.一种电子系统测试性模型的研究
与应用EJ].电子测量与仪器,2010,24(9):66—72.
[8]胡彭炜,杨福兴,何玉珠.电子设备自动测试系统的环
绕BIT设计[J].电子测量技术,2009,32(12):
137—139.
[9]赵继承,顾宗山,吴吴,等.雷达系统测试性设计[J].
雷达科学与技术,2009(3):174—179.
[1O]焦乾芬,张兴敢,柏业超,等.雷达接收机自动测试系
统可靠性设计[J].电子测量技术,2009,32(8):67—70.
[11]刘辉,王红.对空情报雷达BITE定量指标的确定方
法研究EJ].电子对抗,2008(2):38—41.
[12]黄守训.舰炮武器系统试验与鉴定[M].北京:国防工
业出版社,2005:22—30.
[13]李兵,何怡刚,佘开,等.基于雷达截面差值的标签通
信误码率分析和测量[J].仪器仪表2010,31
(12):177-182.
[14]王燕.一种远程相控阵雷达的自动化测试与故障诊断
方法[J].电子测量技术,2010,33(1):129—132.
E15]姜云春,邱静,刘冠军,等.基于最优未知输入观测器
的BIT降虚警技术[J].国防科技大学,2005,27
(6):97-100.
[16]贺海,谢永成,李光升,等.一种抑制BIT虚警的双限
阈值选择与算法实现[J].电子测量技术,2008,31
(6):54—57.
作者简介
郑文荣,工程师,博士,研究方向为舰炮武器系统试验
与鉴定.
(上接第32页)
[1O]潘继飞,姜秋喜.一种高精度时间间隔测量方法及仿
真验证IJ].光电技术应用,2007,22(6):71—73.
[11]李丙启.高精度时间间隔测量方法的研究[J].电测与
仪表,2011,48(4):90—92.
[12]王刚,李桂林.基于改进式电容充放电的纳秒级时间
测量技术[J].单片机与嵌入式系统应用,2011(2):
79—8l
作者简介
张廷锋,硕士,工程师,主要从事电子技术应用研究.
中国科技核心期刊一35—