FANUC POWER MATE维修说明书

FANUC POWER MATE维修说明书 FANUC Power Mate-MODEL D 维修说明书 3(数据的输入输出 3(1设定输入输出参数 ?参数的设定步骤(CRT,MDI) l 设定为MDI方式或急停状态。 2 按 [ 0FFSET,SETTING]键几次或软键【 SETING】以显示 SETING( HANDY) 画面。 3 设定光标到PARAMETER WRITE，并按顺序按【1 】和 [INPUTl键，将显示100号报 警。 4 按—ISYSTEM ]键几次，显示下面的画面。 , PARAMETER /SETTING 01234 N12345 0000 SEQ INT ISO TVC 0 0 0 0 0 0 0 0 0001 0 0 0 0 0 0 0 0 0002 0 0 0 0 0 0 0 0 0012 MIR X 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0020 I/O CHANNEL ZRN 00,00,OO [F SRH] [ READ] [ ] [DELETE] [ ] 为了使光标以位为单元显示时，需按光标键【?-】或[ ] 5、按软键[( OPRT)]1(显示下面的操作菜单。 1)软键 [NO,SRH ]:由号来检索。 例如: 参数号一 [NO.SRH] 2)软键 [NO:1 ]光标 位置项目被设定为1(位参数) 3)软键『oFF:0』 光标位置项目被设定为O(位参数) 4)软键 〔+INPUT 〕: 输入值被加到光标所在的值(字节形式) 5)软键 〔INPUTl 〕 输入值被输入到光标所在位置。 6)软键 〔READ 〕 参数从阅读 机/穿孔机接口输入。 7)软键 [PUNCH]: 参考输出到阅读机,穿孔机接口。 6、在参数己被输入 后(在SETTING画面上设定PARAMETERWRITE为0 ， 按[RESET]消除 100号报警。 7(方便的设定方法 1)以位为单元修改参数，按光标键【?】或【 ?】，光标变成位长度，逐位设定参数。 (仅 仅是位参数) 2)要连续设定数据，使用【EOB】键 例1: [1 ?][2? ][3? ][4?][EOB ]〔4?〕[ 5 ] [6? ][7?][EOB][9?] [9? ][9 ?][9? ][INPUT] 0 1234 0=? 5678 0 9999 0 0 例 2,[1 ?][2? ][ 3 ?][4? ][EOB][EOB][9? ][9 ?][9? ][ 9? ][INPUT] 0 1234 0==> 5678 0 9999 0 O 3)设定同一数据用[S=] 例:f [?][2?][3?][4?][EOB][S=][EOB][S=][INPUT] 0 1234 0=> 1234 0 1234 0 0 4)位参数: 例:[1?][1?][EOB][S=][EOB][S=][INPUT] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 O==> 0 0 0 1 1 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 O O 0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8在所需设定参数被设定后，设定PARAMETER WRITE到 0。 ?设定参数步骤( DPL,MDI) 1、设定为MDI方式或急停状态 。 2、按 MENU,VAR 键去显示设定画面。 3、按光标键定位光标在PWE,然后按【1】键再按顺序按INPUT 键，使得参数能够写入，Power Mate将会产生P,S报警 10 0号 4、按 DGNOS,PARAM 键几次使得能显示参数画面。 &001 00000000 &002 00000000 5、移动光标到要更改的参数号 方法1。使用光标键，当按住光标键时，光标将连续被移动。 方法2、按下面键并按下面顺序输入数据 &/@NO [(参数号)] INPUT 6、用数据输入键输入参数 7、按 INPUT键，参数值被输入并显示。 8、在所有参数已被设定的确认后，返回到设定画面并设定 PWE到O。 9、正常情况下，为解除报警状态，按 CAN键，可是为解报警NO(000，电源需要关断然后再打开。 3.2输入输出数据 POWER Mate 记忆以下数据，当CNC正常运行时，将最新数据输入到I/O 设备中 (1)CNC参数 (2)PMC参数 (3)用户宏变量值 (4)刀补量(刀偏数据) (5)零件程序(加工程序 。用户宏程序) (6)梯形图程序 (7)螺距误差补偿值 3(2(1数据输入输出所需参数的确认 确认数据输出不是在报警状态 数据输出所需参数如下: ( (为改变参数，设定为MDI方式或急停状态) 地址 #7 #6 #5 #4 #3 # 2 #l #0 0000 ISO #1(ISO) O: 输出用EIA代码 l: 输出用ISO代码(FANUC磁带盒) 地址 0020 I/O通道的选择 O:通道 (连接器的JD5) 1:通道 (连接器的JD5) 1)I,0通道=0 I/O CHANNEL=o和I,O CHANNEL=1，代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 通道1分别设定每个I,O通道的波特率，停止 位等参数。 地址 # 7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0101 NFD ASI SB2 # 7 (NFD)0: 当输出数据时输出同步孔 l: 当输出数据时不输出同步孔 # 3(ASI)*O: EIA或ISO代码用作输入数据 1: 用ASC II代码 # O(SB2) 0:停止位是1 *l:停止位是2 ( *: 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 设定) 地址 0102 输入,输出设备的代号 0 RS-232-C(使用控制码DCl,DC4) l 不用 2 FANUC软盘适配器Fl 3 PROGRAM FILE Mate(FANUC手持文件盒，FANUC 软盘适配器，FSP-H 4 不用 5 不用 6 FSP-G，FSP-H 地址 103 波特率 7:600 9;2400 11:9600 8:120 *10:4800 12:19200(BPS) 2)I,O通道 =l 设定参数到0111， Ol12，0113。 设定内容和0101， 0102，0103相同。 1(2(2输出CNC参数 步 骤(CRT,MDI) l、选择EDIT方式 2、按SYSTEM 键和软键 PARAM显示参数画面 3、按软健 OPRT，和软健【>】 4、按软健 PUNCH和 EXEC，参数开始输出 步 骤( DPL,MDI) 1、选择EDIT方式 2、由 DGNOS/PARAM键 选择参数画面 3、按 WRITE键 4、必要时执行文件开头哪一个参数文件输出请参见解释(输出到一软盘) 5、当参数输出时，显示如下: >#0100 WRITE 6、在完成之前，为停止数据输出，接通外部复位信号 ERS(G008的7位)。 一旦数据输出停止，它不能被重新启动。 文件的输出位置 当输出到软盘时，程序作为新文件被输出后存在软盘中，新文件从开头写， 并使得旧文件无效。当检索到程序的开头NO，执行上述的输出操作。 ?当程序输出发生报警 当程序输出中发生P,S报警(086号)，软盘恢复到输出前的状态。 ?在文件开头后输出一个程序 在检索N1,N9999后，执行程序输出，新文件被输出到指定的第n个位置。 在这种情况，l到n-I文件是有效的，但是旧的表的第n个文件被删除。 假如在输出中一个报警发生，仅仅1到n-1个文件被恢复。 存贮的有效使用 为有效使用在磁带盒或卡中的存贮器 ，可将参数NFD(NO。0101#7 或NO。0111#7)到1， 该参数可使同步孔不输出，有效利用存贮器。 在存贮器中的记录 当一个文件从CNC输出到软盘中，再输出到CNC存贮器的内容比较， 用文件号进行标头检索是必需的，因此，一个文件从CNC输出到软盘 中，立刻记录文件号在存贮 3(2(3输出PMC参数 ?步骤 (CRT,MDI) 1、选择EDIT方式 2、按 OFFSET/SETTING键，然后按[SETTING]键，去选择设定画面。 3、设定光标到PARAMEPER WRITE并输入 [1?]和 [INPUT]此时，报警100号将产生。 4、按 SYSTEM键和软键 [PMC] 5、按软键[PMCPRM]和软键 [KEEPRL] 6、设定光标到K17并且设定第一位为l。 [x][X][X][X][X][X][l?][X][INPUT] 此处标记X是先前值 这样，数据输入,输出画面已经被选择。 7、按软键[<]然后 [>]键 8、按软键 [I,O]和设定有关I,O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到 下面的项目。 9、在CHANNEL NO项目，输入[1?][INPUT]以选择I,O通道1。 10、在DEVICE项目中，按软键 [FDCAS]，选择软盘磁带盒 [FDCAS ]也适于手持文件盒。 11、在 KIND DATA项目中，按软键『PARAM』 12、在FUNCTION项目中，按软键WRITE 13、按软键[EXEC]，则PMC参数开始输出。 14、在PMC参数输出完成后，设定PARAMETER WRITE到0。 15、按[RESET ]解除100号报警? 步骤(DPL,MDI) 1、选择EDIT方式 2、按 MENU/VAR键几次然后选择设定画面。 3、设定光标到PWE并输入【l】和【INPUT】同时，产生100号报警。 4、按 DGNOS,PARAM 键几次去选择诊断画面。 5、按[ PK][1][7]和[ INPUT】键 6、设定第一位为1 [x] [x] [x] [x] [X] [x] [x] [x][1][X][INPUT] 此处，×号是先前值 7、显 示PMC 数，按威者&,@ ,No 键然后设定文件号 8、按 WRITE 然后PMC参数开始输出。 9、在PMC参数被输出后，设定PWE到0。 10、复位Power Mate解除100号报警。 3(2(4输出用户宏程序变量值 ? 步骤(CRT,MDI) 1、选择EDIT方式 2、按0FFSET,SETTING 键 3、按盘[>]键和软键[MACRO]以选择显示用户宏程序变量的画面。 4、按软键【(OPRT) 】 然后按【>】键。 5、按软键[PUNCH ]和【EXEC】，这样用户宏程序变量值便被输出。 ? 步骤 DPL,MDI 6、选择EDIT方式 7、 按MENU/VAR键，选择刀具补偿数据显示画面。 8、按 WRITE键。 9、当输出公共变量时，显示如下: >#0100 WRITE 1 0、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号 ERS(G008的第7 位)。 一但数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。 3(2(5输出刀具补偿量 ? 步骤(CRT,MDI) 1、选 择EDIT方式 2、按 OFFSET /SETTING 键和 [OFFSET ]软键显示刀具补偿量画面。 3、按软键 [(OPRT)]然后按 [>]。 4、按软键【PUNCH】和 [EXEC ]，这样刀具补偿量便被输出了。 ?步骤 DPL/MDI 1、选择EDIT方式 2、按 MENU , VAR键选择刀具补偿数据显示画面。 3、按 ERITE键。 4、当输出偏置量时，显示如下: >#0100 WRITE 5、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号ERS(G008的第7位)。 一但磁带数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。 ?步骤 (CRT,MDI) l、确认下列参数，如果原设定为1，应转到EDIT方式将其设定为0。 地址 3202 # 7 # 6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 NE9 NE8 #4(NE9)0:9000,9999号程序可以被编辑。 1:9000,9999号程序是被保护的。 #5(NE8)0:8000,8999号程序可以被编辑。 1:8000,8999号程序是被保护的。 2、选择EDIT方式 3、按 PROG键和软键[PRGRM]显示程序文本。 4、按软键 [(OPRT)]然后按[>]。 当然首先应键入地址【o】)。如果需要输出全部程序则应键入:5、键入需要输出的程序号( [0][ - ][9][9][9][9] 6、按软键 [PUNCH ]和 [EXEC]，开始输出程序。 ?步骤(DPL,MDI) 寄存在存储器中的程序，能够通过下述步骤穿孔输出。 1.确认上面内容第一条所说明的参数。 2(选择EDIT方式 3(按 PROG键显示程序画面。 4(键入地址 y0。 5(键入指定的程序号 如键入[0]( [-1] [9][9][9][9]则输出全部程序。 6(按 WRITE键，开始输出程序。 3(2(7输出梯形图程序 ? 步骤(CRT,MDI) 1、选择EDIT方式。( 2、按 0FFSET,SETTING 键，然后按 SETTING软键选择设定画面。 3、将光标移至PARAMETER WRITE然后键入【1?】 INPUT。此时将产生100号报警。 4、按 SYSTEM键然后按[PMCl软键。 5、按 PMCPRM软键和 KEEPRL软键。 6、将光标移至K17并将其第1位置为1。 [x] [x] [x] [x] [x] [x] [x] [1][INPUT] 这里标记×的地方为先前值 l 这样就选择了数据输入,输出画面。 7、按软键【<】和【>】。 8、按软键 I,0 设定I,O参数。 当设定了一个项目的数据后，项目选择光标将移动到下一个项目上。 9、在CHANNEL NO项目上，键入【l?】[INPUT]选择I,O通道1。 10、在DEVICE项目上，按软键[FDCAS]选择软盘，使用手持文件盒时也按 [FDCAS] 软键。 11、在KIND DATA项目上，按软键[PARAM]。 12、在FUNCTION项目上，按软键 WRITE 13、按软键【EXEC】开始梯形图程序的输出。 14、梯形图程序输出结束后，将PARAMETER WRITE设为0。 15、按 RESET键，解除100号报警。 步骤DPL/MDI 1、选 择EDIT方式 2、按 DGNOS,PARAM 键若干次选择显示诊断画面。 3、在诊断画面下按&,@ /No(，然后设定文件号。 4、按WRITE，梯形图程序开始输出。 3(2(8输出螺距误差补偿数据 ? 步骤 CRT,MDI) l、 通过设定参数来指定穿孔代码系统(ISO或EIA) 2、 在机床操作面板上，按EDIT开关。 3、 确认输出设备已准备好接收数据。 4、 按功能键 SYSTEM 5、 按最右边软键【>】(下一菜单键)，然后按软键 PITCH 6、 按软键 OPRT 7、 按软键[>] 8、 按软键 [PUNCH]然后按软键 EXEC所有参数将以指定格式输出。 ? 步骤 DPL,MDI) 1、 选择EDIT方式 2、 按DGNOS/PARAM 键若干次选择显示螺距误差补偿数据画面 3、 按WRITE键 4、如有必要，进行一次文件头搜索。 3(2(9输入CNC参数 步骤(CRT/MDI) 警告:如果系统使用绝对脉冲编码器，在全部参数输入之后需要重新设定零点 1、进入急停状态。 2、确认和数据输入有关的参数是正确的。 (1) 按IOFFSET,SETTING]键若干次，按 SETTING键显示设定画面。 (2) PARAMETER WRITE ENABLE为l时参数才能被写入。 (3) 按 SYSTEM键并选择参数画面。 (4) 地址 0020 选择 I,O通道 ?0:通道l(连接器JD5) 1:通道l(连接器JD5) I,O通道=O设定参数0101，0102，0103 I,O通道=l设定参数0111，0112，Oll3。 5) 地址 # 7 #6 #5 # 4 # 3 #2 #l #0 0101 ASI SB2 # 7 NFD 0:穿孔输出时输出同步孔。 1:穿孔输出时，不输出同步孔。 #3(ASI) 0:输出ISO或EIA码。 1:输出ASCII码。 地址 # 7 #6 #5 # 4 # 3 #2 #l #0 0102 输入，输出设备的代号 O RS(232-C(使用控制码DCI,DC4) 1 不用 2 FANUC软盘适配器F1 3 PROGRAM FILE Mate FANUC手持文件盒，FANUC软 盘适配器，FSP-H 4 不用 5 不用 6 FSP-G，FSP-H 地址 # 7 #6 #5 # 4 # 3 #2 #l #0 103 波特率 7:600 9:2400 11:9600 8: 1200 *1O:4800 12:19200(BPS) 3(按软键[>] 4(按软键READ和EXEC开始输入参数。 5(结束参数输入后，关断NC电源然后再打开NC电源，以解除P,S000报警。 6(如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。 ?步骤(DPL /MDI) 1按下机床侧的急停按钮。 2按DGNOS/PARAM键选择显示参数画面。 3在设置画面将PWE置1，此时将产生P,S100号报警。 4进行和程序输入同样的操作。 5此操作使NC参数被输入到存储器中。通常，该操作完成后会出现P,S000报警。 6在设置画面将PWE置0。 7将NC系统重新上电。 8如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。 3(2(10输入PMC参数 ?步骤 [CRT,MDI) 1、使 机床进 入急停状态 2、按 OFFSET/SETTING键，再按[SETTING]软键选择设定画面。 3、确认PARAMETER WRITE置1。 4、按出SYSTEM 键和 [PMC ]软键。 5、按软键 [PMCPRM]和 [KEEPRL] 6、将光标移至K17，并将其1位置l。 [X][X][X] [X][X][X] [1][X] [INPUT] 以上标记X的地方为原参数值。 7、按软键[<] 然后 [>]键 8、按软键【I /o】和设定有关I,O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。 9、在CHANNEL NO项目，输入【l】【INPUT】以选择I,O通道1 10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS ]选择软盘磁带盒。 11、在FUNCTION项目中，按软键 [READ] 12、按软键 EXEC 、则PMC参数开始被读入。 13、读入结束后， 将NC断电，然后再上电。 ?步骤(DPL,MDI) 1、使机床进入急停状态。 2、按 MENU,VAR 键若干次选择显示设定画面。 3、将 PWE置l。 4、按 DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面(@)。 5、 按,,,/NO键，设定文件号。 6、按[READ]键，PMC参数开始读入。 7、读入结束后，将PWE置O。 8、将NC断电，然后再上电。 3(2(11用户宏程序变量值的输入 ?步:骤(CRT,MDI) 1、确认选择了EDIT方式。 2、关闭程序保护(KEY2=I)。 3、按PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。 4、按软键【(OPRT) 】和软键【>】。 5、按地址键【OP】，和一个程序号(如0001)，软键[READ]和[EXEC]，用户宏程序变量 值开始被读入。 输入一个不用的程序 号。 6、在机床操作面板上选择AUTO方式，然后按循环启动键。当程序执行时，用户宏程序变量值便被设定。 7、 0FFSET,SETTING 键，[>]软键，再按软键[MACRO]选择显示用户宏程序变量画面。 8、按【5 】【O】【0】和软键【No SRH 】以显示500号变量，确认用户宏程序变量值的 正确。在显示中，O和空有着不同的意义。空是未定义的变量，如果要设定空，按 软键[ INPUT]。 9、重新选择EDIT方式。 10、按[PROG]键以显示程序画面。 11、按地址键【Op 】，和一个程序号(如0001)，然后按[DELETE键删除该程序 ?步骤DPl/MDI) l、选择EDIT方式。 2、进行和程序输入同样的操作，这样可以将用户宏程序语句象程序一样地读入。 3、读入结束后，选择AUTO方式并执行读入的程序，用户宏程序变量的值将在执行程序的步骤中设置完成。 3(2(12刀具偏置量的输入 ?步骤(CRT,MDI) l、选择EDIT方式。 2、关闭程序保护(KEY=I)。 3、按 PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。 一1 52— 4、按0FFSET,SETTING 键和OFFTSET软键以显示刀具偏值量画面 5、按软键【(OPRT)】和【>】。 6、按 [READ ]和【EXEC】，开始读入数据。 步骤DPl/MDI) 1、选择EDIT方式。 2、按MENU,VAR键显示数据画面。 3、进行和输入程序同样的操作。 4、输入操作完成后，输入的偏置数据将显示在画面上。 3.2.13零件程序的输入 确认下列参数，如果原值为1，则应改为0 (在急停状态或MDI方式下进行)。 地址 #7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 #l #O 3201 NPE RAL # 6(NPE) 当程序寄存在零件程序存储区时，M02，M30和M99 0:认为是程序结尾。 l:不认为是程序结尾。 #1(PAL)当程序被寄存时 0:所有程序都被寄存。 1:只有一个程序被寄存。 # 7 # 6 #5 #4 #3 #2 #1 # 0 3202 NE9 NE8 #4(NE9)* O:9000号程序可以被编辑 l:9000号程序是被保护的 #5 (NE8)*0: 8000号程序可以被编辑。 1:8000号程序是被保护的 步骤CRT/MDI 1、确认在EDIT方式下。 2、关闭程序保护(KEY3=I)。 3、按 PROG键和【PRGRM 】软键来选择一个零件程序文件。 4、依次按软键【<】， [(OPRT) ]，【>】。 5、按软键 [READ]和【EXEC 】，开始数据读入。 步骤DPl/MDI) 1(选择EDIT方式。 2( 按 PRGRM键显示程序画面。 3(如果控制器纸带没有程序号，或者程序号要改变，则应输入一个希望的程序号。 (如果控制器纸带有一个程序号并且该程序号无需被改变，则不必进行该操作。) I )键入地址[Yo]。 ii)键入指定的程序号 4。按READ键 3、2、14 PMC梯形图的输入 步骤(CRT,MDI) ( 1、使机床进入急停状态。 ， 2、 按OFFSET,SETTING 键，再按 SETTING软键选择显示设定画面 3、将PARAMETER WRITE置1 4、按SYSTEM和【PMC】 软键 5、按软键[PMCPRM]和[KEEPRL]。 6、将光标移至K17，并将其1位置l。 7. 按软键 【<】然后【>】 8、按软键I/O设定有关I/O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择 光标移到下面的项目。 9、在CHARNEL项目，输入【1】IINPUT】以选择通道l 10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS】选择软盘磁带盒。 、在FUNCTION项目中，按软键 [READ ]输入数据。在DATAKIND项目中1 1 不设任何数据。 12、按软键【EXEC】、则PMC梯形图程序开始被读入。 13、读入结束后，将NC断电，然后再上电。 步骤DPL/MDI 1、 使机床进入急停状态 2、 按MENU/VAR键若干次选择SETTING画面 3.确认PWE置1 4、按 DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面(@) 5、按,,,/NO 键选择文件号。 6、按 [READ]键 ，PMC梯形图程序开始读入。 7、读入结束后，将NC断电，然后再上电。 3(2(15螺距误差补偿数据的输入 ? 步骤(CRT,MDl) 1、确认输入设备已准备读入。 2、使用软盘，按照步骤检索所需文件。 3、按下机床操作面板上的急停按钮。 4、按功能键0FFSET,SETTING。 5、按软键SETTING,进行画面选择。 6、将PARAMETER WRITE置1，此时出现P,S100报警。 7、按 SYSTEM键。 8、依次按软键 【>】 和 PITCH ? 9.按软键OPRT 10. 按软键 【>】 1 1、按软键READ 和EXEC 。 此时参数被读入内存， 画面右下角显示的“INPUT”在输入 结束后消失。 12、按功能键 OFFSET,SETTING 13、按软键 SETTING进行画面选择。 14、将PARAMETER WRITE置O。 15、NC断电然后再上电。 16、解除在机床操作面板上的EMERGENCY STOP按钮。 步骤DPl/MDI) l、 选择EDIT方式。 2、 按DGNOS/PARAM键显示螺距误差补偿数据画面。 3、 进行和程序输入同样的操作。 4、 进行此操作后，螺距误差补偿数据即被读入内存。 4 NC和PMC问的接口 这章叙述了机械操作面板，电气柜及PMC间的信号，在PMC和Power-Mate隔间 信号的连接以及确认 这些信号on,off状态的方法。这章也叙述了如何在CRT或DPL上显示PMC系统 构成、参数、，梯形图等。 注意:CRT,MDI不能用于Power Mate-F。 这章也叙述将输入，输出PMC参数到外部设备的方法。 4.1接口的概要 4(2 PMC的规格 ,MDI上的操作 4(3在CRT 4(4在DPL/MDI上的操作 4(5各个方式信号一览表 4(6地址表 4(7信号及相应的符号表 4(1 接口概要 4(2 PMC的规格 4(2(1规格 方式 PMC-RA3 PMC-RAl 编程方式语言 Ladder Ladder ladder的级数 2 2 第一级的循环时间 8ms 8ms 基本指令执行时间 0.15us,步 4.5us,步 程序容量 ?梯形图(步) 约5,000(基本) 约3,000 约12,000(选择) ?符号，内容(注) l,128kB l,12gkB 。信息 0.1—,64kB 0.1—,64kB ?专用语言 --- ---- 指令(基本) 14种 12种 (功能) 64种 47种 内部继电器(R) lll8字节 1110字节 所需信息(A) 25字节 25字节 保持型 ?可变定时器(T) 80字节 80字节 ?计数器(C) 80字节 80字节 ?保持继电器(K) 20字节 20字节 ?数据表(D) 1860字节 1860字节 固态定时器 定时器号指定100个 定时器号指定100个 输入,输出 ? I/O Link (I) 最大1024点 最大1024点 (主) (O) 最大1024点 最大1024点 ?I,O Link (I) 最大256点 最大256点 (从) (0) 最大256点 最大256点 ?内装I,O卡(I) 最大32点 最大32点 (0) 最大24点 最大24点 顺序程序存储媒介 后备SRAM 后各SRAM 注:1、符号、注解的通常容量是非曲直KB，信息的通常容量是0、1KB，符号 、注解的最大容量各是64KB 3、 POWER MATE-F 的最大梯形图程序容量 约5000步，另外，POWER MATE-F 不供给 I/O LINK(主)。 内装I/O卡支持最大输入48点，最大输出32点 4(2(2地址 形式 字节 地址 注释 G PMC-CNC 256 G000.0,G255.7 F CNC-PMC 256 F000.0,F255.7 Y PMC-MT 168 Y000.0,Y127.7 FANUC I,O—1( Link(主) YlOoo(O,YIO002.7 内装I,O card Y1000(O,Y10003.7 内装I,Ocard Y1000.0,Yl004.7 内装I,0card X1020.0,X1051.7 FANUC I,O Link(从) A 信息显示 25 A000.0,A024.7 R 内部继电器 11.00 R000.0,R999.7 R900(O,R9117.7 操作结果，系统寄存区 T 可变定时器 80 T000.0,T079.7 K 保持继电器 20 K000(O,K016.7 K017(O,K019.7 系统寄存区 C 计数器 80 C000(O,C079,7 D 数据表 1860 D0000(O,D 1859.7 4(2(3内装调试功能 4(2-4内部继电器的系统寄存区 4、2、5PMC的执行周期 4(3在CRT,MDI上的操作 4(3(1显示方法 5(按 SYSTEM 键 6(按软键[PMC】，显示PMC画面并显示下面的软键 【STOP】【EDIT]【I,O】【SYSPRM][ 】 系统参数画面 顺序程序的输入输出 编辑顺序程序 顺序程序的RUN,STOP 显示的菜单号变更取决于内装编程器的有,无 4(3(2 PMCLAD画面?检索方法 按软键[PMCLAD】，动态显示顺序程序并能进行操作监控: 显示的网号 RUN,STOP的状态 梯形图一显示 0004 MONIT RUN LADDER NET 0001- [STOP][BOTTOM][SRCH][ W-SRCH][N-SRCH] ALWAYSI注释 EMERGENC STOP POWER ON RESET 其他的软键 [F-SCRH][ ][ ][地址]按键时切换 [SYMBOL] 显示内容1(低亮度显示触点;开 继电器:OFF 2(高亮度显示触点:关 继电器:ON 检索方法1(使用翻页键和光标键改变显示位置 2( [TOP]:检索到梯形图的顶部 3(IBOTTOMI:检索到梯形图的底部 4(地址(位，【SRCH】或信号名，【SRCH】 5(地址(位，【W-SRCH】或信号名，[W-SRCH] 6(网号、[N(SRCH]:从指定的网开始显示梯形图 ’ 7(功能指令号，[F-SRCH]或功能指令名[F-SRCH] 8([ADRESS]:由地址和位号显示信号 9([SYMBOLl:由信号名(符号)显示的信号 (假如符号在程序准备时间中没有寄存，显示信号的地址) I注释 检索功能向前检索一个信号并且在开头显示检索到信号的梯形图，因为可能有 几个接点，重复检索操作找到几个位置，重复检索操作而找到有指定信号的几 个位置。 假如指定的信号，一直到程序的结束，还没找到，执行返回到程序的开头，并 且继续检索。 4(3(3 PMCDGN画面 ?标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 画面 按软键【PMCDGN]则显示PMC的诊断画面 当编辑一个梯形图时，显示寄存的标题数据 PMC TITLEDATA#1 MONITRUN PMC PROGRAM N0( : ITIONNO( : ED PMC CONTROL PROGRAM SERIES:4075 EDITION:Ol MEMORY USED :KB LADDER :KB SYMBOL ?KB MESSAGE :KB SCAN TIME :MSEC [TITLE】【"STATUS】【ALARM】 [TRACE】 【 】 其他的软键 【M(SRCH】【ANALYS】【 】【 ]【 】 第一页PMC PROGRAM NO( 当编辑PMC EDITION NO 时设定 PMC CONTROL PROGRAM 。 SERIES: EDITION: PMc控制软件系列和版本 MEMORUSED: KB 显示存储器的 LADDER : KB 使用情况、执 sYMBOL : KB 行时间 MESSAGE : KB SCAN TIME : KB 第二页MACHINE TOOL BUILDER NAME: 、 MACHINE TOOL NAME: CNC & PMC TYPE NAME: PROGRAM DRAWING N0: 当编辑PMc时设定 第三页DATE oF DRAWING: { PROGRAM DESIGMED BY: ROM WRITTEN BY: REMARKS: 。 ? 状态画面 显示输入输出信号和内部继电器的ON,OFF状态 信号名 信号的状态O:OFF 1:ON 【检索方法] ? 页键:向前向后翻屏幕 ? 光标键:诊断号的向前向后 检索一指定地址或信号名，输入地址 和信号名并按【SEARCH】 ? ?报警画面 ?显示在PMC中产生的报警 ?跟踪画面 指定的信号每改变一次，信号的状态就存储在跟踪存储器中。 这种功能用于辨别间断的故障。 (1)跟踪参数画面 由光标键选择每个项目 A(TRACE MODE:选择跟踪方式 O=记录一字节信号的变化 1=记录独立地两字节信号的变化 2=记录连续两字节信号的变化 B(ADDRESS TYPE: 跟踪地址用PMC地址 O= L=跟踪地址用物理地址 (主要用C语言程序) C(ADDRESS:设定一个跟踪地址 D(MASK DATA:跟踪位由一16进制数指定(两位数) 例如:跟踪信号7，6，5，0位，设定E1(16进制) 做为MASK DATA。 # 7 # 6 # 5 #4 #3 #2 #1 # O E1, 1 1 l 0 0 O O l 可是，即使4，3，2，1位信号变化，跟踪(存储器 登录)不能执行，但当跟踪执行时信号状态被存储。 【相应二进制和十六进制的数】 00002:016 00012:116 00102:216 00112:316 01002:416 01012:516 01102:616 01112:716 10002:816 10012:916 10102:A16 10112:B16 11002:C16 11012:D16 11102:E16 11112:F16 (2)跟踪存储器内容显示画面 跟踪地址和屏蔽数据 最新的状态I屏蔽:1 *屏蔽: 0 由1和O显示10"LCD,14"CRT a(软键[TRCPRM]:返回到跟踪参数设定画面(初始页画面) b(软键[EXEC]: 跟踪启动 跟踪存储器清零，每次指定信号状态的变化都被记录。跟踪存 储器有256个字节，如果2字节跟踪执行128次，跟踪又从存储器开头再执行跟踪。 c(软键 [STOP]:结束跟踪 *即使电源关断跟踪参数也保持 # 7 # 6 # 5 #4 #3 #2 #1 # O 地址 K017 # 5 0:由[EXCE]启动跟踪 1:电源打开后自动开始跟踪