机械基础 第四章机械中常用机构1
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第 3 章 机械中常用机构 学 审 批 签 字 时 间 机械
基础 第 1 节 概述 科
无 2 授 课 时 数 授 课 方 法讲授 教 具
08高模（1）（2）（3）（4） 授 课 时 间授 课 班 级
1、了解常用机构的运动转换的类型； 教 学 目 的2、理解平面连杆机构、凸轮机构、简谐运动机构及螺旋机构的结构。
铰链四杆机构及其他形式四杆机构的机构及应用；从动件常用运动教 学 重 点 规律
平面连杆机构的传从特性。 教 学 难 点
带传动的工作原理、类型及特点；带传动的基本理论；普通V带和复 习 提 问V带轮；带传动的张紧的目的与方法。
教材117-118页 作 业 练 习
教 学 内 容 、 方 法 和 过 程 方法和指导
复习提问：
1. 带传动有哪些优点和缺点？
2. 普通V带和V带轮的构造如何？
3. 弹性滑动与打滑是怎么区别的？
4. 带传动的张紧的目的与方法有哪些？
5. 链传动有哪些特点？
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：机械加工新内容：
中的加工对象。
它可以是单个机械: 机器和机构的总称； 零件?也可以
是固定在一起机器： 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变
的几个零件的
换或传递能量、物料与信息。机器的主要组成：各种机构。 组合体。
机器往往由以下四部分组成： ：机械的一
部分?由若干a，动力源 b，传动装置 c，执行机构 d，控制系统
装配在一起的机构：机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械 零件所组成。
由两台或装置。常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运
两台以上机器动机构
机械地联接在零件：组成机械和机器的不可分拆的单个制件。它是机械制造过程一起的机械设
备。 中的基本单元。
构件：在机构学中组成机构的?彼此间具有确定的相对运动关系的
基本单元，是组成机构的运动单元。即构件可以是一个零件
或是几个零件的刚性组合，但构件本身没有相对运动。
1.平面运动副
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运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 约束： 指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受
到的限制。
平面运动副：若组成运动副的两构件只能在同一平面或相互平行的
平面内作相对运动，这种运动副称为平面运动副。
平面运动副分为：高副和低副
高副：两构件通过点或线接触构成的运动副；
低副：两构件通过面接触构成的运动副。
根据两构件的相对运动形式，低副又分为转动副和移动副。 转动副：两构件间只能作相对转动运动副，称为转动副；（铰链） 移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副，称为移动副。 2.平面连杆机构
连杆机构：是由一些构件通过低副联接而成的机构（又称低副机构） 平面连杆机构：各构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的连
杆机构。
平面连杆机构的主要优点和缺点见课本P100页
2.1平面四杆机构的类型和应用：
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根据是否有移动副存在，四杆机构可分为：
铰链四杆机构和滑块四杆机构。
铰链四杆机构：四构件都用转动副（铰链）联接的四杆机构。 滑块四杆机构：凡含有移动副的四杆机构。
机架：固定不动的构件；
连架杆：与机架直接相连的构件；
曲柄：两连架杆中，能作整周转动的连架杆。 按两连架杆是否为曲柄，铰链四杆机构分为： A曲柄摇杆机构：一个为曲柄，一个为摇杆；
B双曲柄机构：两连架杆均为曲柄时；
C双摇杆机构：两连架杆均为摇杆时。
原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件:机构其余活动构件。
铰链四杆机构类型的判别：
铰链四杆机构三种基本形式的主要区别在于，连架杆是否为曲
柄，而是否有曲柄存在，则取决于机构中各构件的相对长度及
最短构件所处的位置。
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A若Lmin+Lmax《L`+L``时：
1）若最短构件为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构； 2）若最短构件为机架，则该机构为双曲柄机构；
3）若最短构件为连杆，则该机构为双摇杆机构。
B若Lmin+Lmax》L`+L``时：机构必定为双摇杆机构。 2.2平面连杆机构的基本特性：
（1）急回特性：
摆角φ：摇杆的两个极限位置C1D和C2D的夹角；
极位夹角θ：曲柄的两个位置AB1和AB2所夹的锐角；
工作行程：曲柄由AB1转到AB2时，摇杆由C1D摆到C2D，
所用时间为t1，摇杆上c的平均速度为v1；
空回行程：曲柄由AB2转到AB1时，摇杆由C2D摆到C1D，
所用时间为t2，摇杆上c的平均速度为v2； 原动件以均匀角速度w转动，转角φ1>φ2,对应时间t1>t2， V1=c1*c2/t1，V2=c2*c1/t2，显然v2>v1.
急回特性：当原动件匀速转动时，从动件空回行程速度大于工
作行程速度的现象称为急回特性。
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（1）压力角和传动角：
压力角α：显然α越小，有效力越大，有害力越小，机构越省
力，效率越高
传动角γ：传动角γ是压力角的余角。机构的传动角越大，传
力性能越好。
（3）死点位置：若摇杆CD为原动件，曲柄AB为从动件，当摇杆处
于两极限位置，从动曲柄与连杆共线时，原动件摇
杆通过连杆通过连杆传给从动曲柄的力F的方向，
恰好通过曲柄转动中心A，转动力矩为零，因此不
能使从动曲柄转动，该位置称为死点位置。
机构在死点位置出现从动件转向不定或卡死现象。 小结：
1、零件、构件、机构、机器的概念；
2、移动副、转动副、低副、高副、平面运动副、运动副的概念；
3、平面四杆机构的类型和应用；
4、平面连杆机构的几个基本特性。
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