运控一纸开卷小六字

运控一纸开卷小六字 1、双语:1CFPWM 电流跟随PWM Current follow PWM 2CHBPWM 电流滞环跟踪pwm Current hysteresis band PWM 3CVCF 恒压恒频constant voltage constant frequency 4 IGBT 绝缘栅双极晶体管insulate gate bipolar transistor 5 PD 比例微分proportion differentiation 6 PI比例积分proportion integration 7PID 比例积分微分proportion integration differentiation 8 P-MOSFET场效应晶体管power mos field effect transistor 9 PWM 脉宽调制pulse width modulation 10 SHEPWM 消除指定次数谐波的PWM selected harmonics elimination 11、SPWM 正弦波脉宽调制sinusoidal PWM 12 、SVPWM 电压空间矢量PWM space vector PWM 13、 VR 矢量旋转变换器vector rotator 14 VVVF变压变频 variable voltage variable frequency2、典型的恒转矩负载:A恒转矩负载:负载转矩的大小恒定，称作恒转矩负载B恒功率负载:负载转矩与转速成反比，而功率为常数，称作恒功率负载C风机、泵类负载:负载转矩与转速的平方成正比，称作风机、泵类负载3、直流调速系统的调速方法1调节电枢供电电压;2减弱励磁磁通;3改变电枢回路电阻。自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。4、对于调速系统转速控制的要求:1调速——在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速;2稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动;3加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快;不宜经受剧烈速度变化的机械 nmaxD,nmin则要求起、制动尽量平稳。5、调速指标:静态指标:a、调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 nmax和nmin n,Ns,n0是电动机在额定负载时的最高和最低转速b、静差率s 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比:。调速范围静差 nsND,,n(1,s)N率和额定转速的关系。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。6、转速反馈控制直流调速系统的动态数学模型:一个带有储能环节的线性物理系统的动态过程可以用线性微分方程描述，微分方程的解即系统的动态过程，它包括两部分:动态响应和稳态解。在动态过程中，从施加给定输入值的时刻开始，到输出达到稳态值以前，是 U(s)cKsW(s),,KW(s),aps,U(s)Ts，1sn系统的动态响应;系统达到稳态后，可用稳态解来描述系统的稳态特性。比例放大器的传递 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 电力电子变换器的传递函数测速反馈的传递函数 U(s)nW(s),,,fnn(s)7 、开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系:1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多2闭环系统的静差率要比开环系统小得多3如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围8 、闭环系统的调节作用:9 、积分控制规律和比例控制规律的根本区别:比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。 积分调节器到稳态时ΔUn =0，只要历史上有过ΔUn ，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压。积分控制可以使系统在系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。 PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点。 比例部分能迅速响应控制作用， 积分部分则最终消除稳态偏差。10 、微机数字控制系统的特点:离散化、数字化 以微处理器为核心的数字控制系统(简称微机数字控制系统)硬件电路的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响;其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。11 、转速负反馈直流调速系统为何过流,如何解决过流问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ,在转速反馈控制直流调速系统上突加给定电压时，电枢电压立即达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，会造成电动机过流。当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值，也会遇到过流问题。 系统中必须有自动限制电枢电流的环节。引入电流负反馈，可以使它不超过允许值。但这种作用只应在起动和堵转时存在，在正常的稳速运行时又得取消。当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。12 、双闭环系统的组成: 在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环;转速环在外边，称作外环。形成了转速、电流反馈控制直流调速系统(简称双闭环系统)。 13 、双闭环系统的启动过程:电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段，转速调节器在此三个阶段中经历了不饱和、饱和以及退饱和三种情况。第?阶段:电流上升阶段 电流从0到达最大允许值;第?阶段:恒流升速阶段 Id基本保持在Idm, 电动机加速到了给定值n*。 第?阶段:转速调节阶段 起始时刻是n上升到了给定值n*。n上升到了给定值n*，ΔUn=0。 14 、 转速调节器的作用:转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器，则可实现无静差。 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。15 、电流调节器的作用: 在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。 当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。16 、工程 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 方法的原则:(1)概念清楚、易懂; 2)计算公式简明、好记; (3)不仅给出参数计算的公式，而且指明参数调整的方向; (4)能考虑饱和非线性控制的情况，同样给出简单的计算公式;(5)适用于各种可以简化成典型系统的反馈( 控制系统。17 、环流问题的产生及如何解决环流问题:两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制或消除。 消除环流的方法:a、α=β b、使用环流电抗器。 18、调压调速适用于什么负载,主要应用于哪些方面,风机泵类主要应用于:软起动器和请在降压节能运行 ( b) 19、基频以下电压补偿控制有哪几种方式, 恒定子磁通控制，横气隙磁通控制，恒转子磁通控制。 20、串级调速系统的起动方式( 1) 1111 ( 1) 间接起动:1先合上装置电源总开关S，使逆变器在βmin 下等待工作。2.然后依次接通接触器K1 ，接入起动电阻R , 再接通K0 ，把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。3.待起动到所设计的nmin(smax)时接通K2 ，使电动机转子接到串级调速装置，然后断开K1 , 切断起动电阻，此后电动机就可以串级调速方式继续加速到所需的转速运行。停车操作:1.由于串级调速没有制动能力，应先将转速降至nmin , 再合上K1 ，然后断开K2 ，使电动机转子回路与串级调速装置脱离;2.最后断开K0 ，以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。 直接启动: 1.接触器的工作顺序为 S - K0- K2 ，此时不需要起动电阻。当转子回路接通时，由于转子整流电压小于逆变电压，直流回路无电流，电动机尚不能起动。2.待发出给定信号后，随着β的增大，逆变电压降低，产生直流电流，电动机才逐渐加速，直至达到给定转速。 1、反馈控制规律有什么特征,(1)比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统(2)反馈控制系统的作用是:抵抗扰动, 服从给定(3)系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度2 、抑制电流脉动的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 :增加整流电路相数，或采用多重化技术; 设置电感量足够大的平波电抗器。 3、晶闸管整流器运行中存在的问题;(1)晶闸管是单向导电的(2)晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感。(3)晶闸管的导通角变小时会使得系统的功率因数也随之减少，称之为“电力公害”。4、系统的动态稳定性与稳定指标有什么关系,稳定指标越高系统的动态稳定性越差。5、积分控制规律和比例控制规律的根本区别:比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。 积分调节器到稳态时ΔUn =0，只要历史上有过ΔUn ，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压。 6、如何实现转速检测的数字化,旋转编码器 其中包括:M法测速 T法测速 M/T法测速7、数字控制直流调速系统的组成及各部分的作用,由微型计算机和控制对象组成 微型计算机在开关闭合 时输入和输出采样信号，控制系统通过控制量和反馈量对系统进行调节控制。 8、电流截止负反馈如何实现,当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。电流反馈信号取自串入电动机电枢回路中的小阻值电阻Rs，IdRc正比于电流。利用独立电流电源作比较电压、用稳压管产生比较电压9、电流取样有那几种方法,电阻取样法、高频电流互感器取样法(正电压输出取样法、负电压输出取样法)、工频电流互感器取样法。10、电流截止负反馈调速系统的静态结构图及特征方程: 11、电流截止负反馈无静差调速系统的静态结构图及特征方程: 12、为什么要引入双闭环系统,转速反馈控制直流调速系统(单闭环系统)用PI调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。但是转速单闭环不能充分按照要求控制电流(或电磁转矩)的动态过程。采用电流负反馈能够近似的得到恒流过程，若只有电流负反馈没有转速负反馈，在达到稳态转速以后，又希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈起作用。要实现既存在转速和电流两种负反馈，又使他们只能在不同的阶段里起作用，我们在系统中设置两个调节器串行连接，把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，电流环为内环，转速环为外环，形成了转速、电流反馈控制直流调速系统简称双闭环系统。13、理想的过渡过程是什么,对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动(或制动)过渡过程中，希望始终保持电流(电磁转矩)为允许的最大值，使调速系统以最大的加(减)速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。 14、双闭环系统的组成及静特性,(图2) AB段是两个调节器都不饱和时的静特性， Idβ1时，逆变电压 减小，但电动机的转速不能立即改变，所以将增大，电磁转矩增大，使电动机加速。随着电动机转速的增高， IKsE,KUcos,，IR,,,,,ssd12r022T2dL2121减少，回落，直到新的平衡状态，电动机在增高了的转速下稳定运行。式中同理，减小β角时可使电动机在降低了的转速下稳定运行。 3、串级调速系统的效率 在串级调速时，Ps未被全部消耗掉，而是扣除了转子铜损 pCur、杂散损耗 ps 和附加的串级调速装置损耗 ptan 后经过转子整流器和 逆变器返回电网，这部分返回电网的功率称作回馈功率 Pf 。对整个串级调速系统来说，它从电网吸收的净有功功率应为 Pin = P1 – Pf 。 在串级调速系统中，当电动机的转速降低时，如果负载转矩不变， ?p 和 ptan 都基本不变， 式(7-28)分子和分母中的项随着s增大而同时减少，对ηsch值的影响并不太大。 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图(z) 转速负反馈闭环直流调速 系统稳态结构框图(a)闭环调速系统 闭环调速系统的给定作用和扰动作用 b只考虑给定作用时的闭环 (z) 系统 c只考虑扰动作用时的闭环系统。 (a)