2016机械基础练习册（吴联兴主编）答案：第6章 常用机构
第6章 常用机构 答案
第1单元
一、填空题 6-1( 直接， 联接 6-2( 4， 铰链(转动副)， 固定不动 ，连架杆， 连杆 6-3( 曲柄摇杆机构， 双曲柄机构， 双摇杆机构 6-4( 最短， 整周转动 6-5( 整周回转， 往复摆动 6-6( 双曲柄机构 (?40+100<90+80 且以最短杆为机架 ?为双曲柄机构)
二、判断题 6-7(? 6-8(× 6-9(× 6-10(? 6-11(? 三、简答题
6-12((a)?40+100<70+90且以最短杆为机架 ?为双曲柄机构 (b)?45+120<100+70且以最短杆的相邻杆为机架 ?为曲柄摇杆机构 (c)?50+100>75+60 ?为双摇杆机构 (d)?40+120<70+100且以最短杆的相对杆为机架 ?为双摇杆机构 6-13((a)曲柄摇杆机构 (b)曲柄摇杆机构 6-14(解:?150+210<200+175 ?以最短杆AB为机架，是双曲柄机构; 以最短 杆相对的杆CD为机架，是双摇杆机构(作图略)
第2单元
一、填空题 6-15( 曲柄与连杆两次共线位置 6-16( 空回行程，工作效率 二、判断题 6-17(× 6-18(? 6-19(×
三、选择题 6-20(C 6-21(A、B 6-22(B 6-23(A、C 四、简答题 6-24(答:飞机起落架机构。飞机降落时起落架机构的曲柄与连杆处于同一条直线上，机 构处于死点，所以起落架不会反转(折回)，这样可以使降落更加可靠。
钻床工件夹紧机构。当工件夹紧后，机构在工作反力的作用下处于死点，即使 此反力很大，也可保证在钻削加工时，工件不会松脱。 (图见教材) 6-25(答:在曲柄摇杆机构中，当曲柄以等角速度转动时，摇杆在两个极限位置之间的运 动速度不同，摇杆的返回速度较快，称它具有“急回运动”特性。机构有无急回特性取决于极位夹角，只有当极位夹角不等于零时机构才有急回特性。
五、作图题 6-26((图略)
第3单元
一、填空题 6-27(凸轮，从动件，机架 6-28(凸轮 6-29(盘形凸轮，移动凸轮(板状凸轮)，圆柱凸轮，圆锥凸轮 6-30(移动(直动)从动杆凸轮，摆动从动杆凸轮 6-31(最小
二、判断题 6-32(? 6-33(? 6-34(× 6-35(× 6-36(× 三、选择题 6-37(A、C、D 6-38(C 6-39(B
四、简答题 6-40(答:凸轮机构根据凸轮轮廓曲线不同，可使从动件获得预定的运动规律，实现各种复杂的运动要求。
第4单元
一、填空题 6-42(均匀转动， 时转时停 6-43(棘轮， 棘爪， 机架6-44(带圆柱销的主动拨盘， 连续回转， 径向 6-45(旋转， 反转
二、判断题 6-46(× 6-47(× 6-48(× 6-49(? 6-50(? 三、简答题 6-51(答:滑动螺旋机构具有结构简单、工作连续、平稳、传动精度高、承载能力大、易 于自锁等优点，广泛用于各种机械和仪表中。缺点是摩擦损失大、定位精度低、传动效率低。
6-52(答:单螺旋机构有(1)螺母固定，螺杆转动并作轴向移动。如台虎钳、千分尺、螺旋压力机。 (2)螺杆固定，螺母转动并作直线运动。如螺旋千斤顶、插齿机刀架传动机构。 (3)螺杆原位转动，螺母作直线
运动。如车床滑板丝杆螺母传动机构、摇臂钻床中的摇臂的升降机构。
(4)螺母原位转动，螺杆直线运动。如螺旋测微器。
6-53(答:棘轮机构有以下类型:(1)单向式棘轮机构:可实现单向间歇运动。 (2)双向式棘轮机构:棘轮的齿端面为矩形，棘爪可翻转，能实现双向间歇运动。 (3)双动式棘轮机构:同时用两个棘爪分别与棘轮接触，使棘轮转速增加一倍。 (4)摩擦式棘轮机构:是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和制动。 (5)防止逆转的棘轮机构:棘轮是主动件，棘爪是从动件。棘轮在任意位置产生逆 转，使工作安全可靠。 自测题6 答案
一、填空题
1(机架， 连杆， 连架杆， 曲柄， 摇杆， 曲柄摇杆机构 2(平行双曲柄机构 3(尖顶式从动件， 滚子式从动件，
平底式从动件 4(斜直， 抛物 5(凸轮机构， 棘轮机构， 槽轮机构 6(螺杆， 螺母， 旋转， 直线 7(曲柄摇杆机构 8(高副 9(槽轮机构
二、判断题 1( ? 2(? 3(× 4(? 5(? 6(? 7(× 三、选择题 1(C 2(A 3(C 4(C、D 5(B 四、简答题
解:(a)? 45+90<85+60且以最短杆为机架 ?为双曲柄机构 (b)? 40+100<90+65且以最短杆的相邻杆为机架 ?为曲柄摇杆机构 (c)? 50+100>65+80 ?为双摇杆机构 (d)? 60+120<90+100且以最短杆的相对杆为机架 ?为双摇杆机构
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