力控与MCGS以太网通讯方法

工控机力控与MCGS以太网通讯MATCH_ word word文档格式规范word作业纸小票打印word模板word简历模板免费word简历 _1713960058527_1 一、MODBUS/TCP通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 介绍 MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的 MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域 总线或 I/O模块的网关服务的. MODBUS/TCP 使 MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用 TCP/IP和以太网在站点间传送 MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 TCP/IP以及以 MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网 TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到 TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 1.1通讯所使用的以太网参考模型 Modbus TCP传输过程中使用了 TCP/IP以太网参考模型的 5层： 第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容 第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧 第三层：网络层，实现带有 32位 IP址 IP报文包 第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度 第五层：应用层，Modbus协议报文. 1.2 Modbus TCP数据帧 Modbus数据在 TCP/IP以太网上传输，支持 Ethernet II和 802.3两种帧格式,Modbus TCP 数据帧包含报文头、功能代码和数据 3部分,MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分 4个域，共 7个字节，如下图所示: 图 ： MODBUS TCP报文 由于使用以太网 TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在 MODBUS应用协议报文头中 1.3 Modbus TCP使用的通讯资源端口号 在 Moodbus服务器中按缺省协议使用 Port 502 通信端口,在Modus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议 2000开始可以使用. 1.4 Modbus TCP使用的功能代码 按照使用的通途区分,共有 3种类型分别为： 1) 公共功能代码：已定义好功能码，保证其唯一性，由 Modbus.org认可； 2) 用户自定义功能代码有两组，分别为 65～72和 100～110，无需认可，但不保证代码使用唯一性,如变为公共代码，需交 RFC认可； 3) 保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。 按照应用深浅，可分为 3个类别 1) 类别 0,客户机/服务器最小可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。 2) 类别 1，可实现基本互易操作常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。 3) 类别 2，用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读 通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23) 1.5 Modbus TCP通讯应用举例 在读寄存器的过程中,以Modbus TCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下: 1) Modbus TCP客户端实况，用 Connect()命令建立目标设备 TCP 502端口连接数据通信过程 2) 准备 Modbus报文，包括 7个字节 MBAP内请求； 3) 使用send()命令发送； 4) 同一连接等待应答； 5) 同 recv()读报文，完成一次数据交换过程 6) 当通信任务结束时，关闭 TCP连接，使服务器可以为其他服务 （以上转自） 二、MCGS介绍 打开MCGS，在MCGS里双击打开设备窗口； 右键菜单，打开设备工具箱； 点击设备管理 双击通用TCP/IP父设备，添加到右侧栏中； 然后双击MODBUSTCPIP数据转发设备，添加到右侧栏中； 然后点击确定，回到设备窗口； 双击添加通用TCP/IP父设备 在通用TCP/IP父设备下添加MODBUSTCPIP数据转发设备 双击通用TCP/IP父设备进行设置 网络类型选TCP，服务器/客户设置 选服务器，本地IP即触屏的IP，本地端口号不小于3000，远程IP即工控机IP。本地IP和远程IP必须在同一网关内。 触屏开机时用指甲按住屏幕，进入系统设置，点击系统维护—设置系统参数—IP地址，填写IP地址，此IP应与通用TCPIP父设备的本地IP一致。 在子设备ModbusTCPIP数据转发设备中，打开设置设备内部属性; 弹出ModbusTCPIP数据转发设备通道属性设置窗口； 在弹出的窗口内，点击增加通道； 转发开关量时，设备寄存器类型选[1区]输入继电器时，工控机只能读，选[0区]输出继电器时，工控机工控机可以读写；设备开始地址和连续通道的个数根据需求设置；点击确认，回到ModbusTCPIP数据转发设备通道属性设置窗口，点击确认； 转发模拟量时，方法和与以上基本相同，但设备寄存器类型选[4区]输出寄存器，可设为读写，其他设置按需选取； 建立完成； 双击建立的变量，打开变量选择窗口； 在窗口中选择要转发的变量，点击确认； 创建完成，点击确认，然后保存。 三、工控机设置 打开工控机的本地连接—属性—Internet协议（TCP/IP）中设置，工控机有两个网口，对应两个网卡的本地连接，需对应正确。 打开网络邻居，点击查看网络连接； 双击打开本地连接； 单击属性； 在常规-此连接使用下列项目中找到Internet协议（TCP/IP），双击打开； 在弹出的窗口中选择使用下面的IP地址； 在IP地址输入框内写入IP地址，并与MCGS的通用TCP/IP父设备的远程IP地址一致；点击确定。 注意工控机有两个网卡，对应两个网口，设置的时候需对应正确。 四、力控设置 打开力控 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 管理器 新建一个工程，选中之后点击开发； 双击IO设备组态，打开IOManger窗口； 找到MODBUS-标准MODBUS-MODBUS(TCP)，双击打开； 设备名称酌情填写，通讯方式选TCP/IP方式； 单击下一步，设备IP地址与与MCGS的通用TCP/IP父设备的本地IP地址一致； 点击下一步，完成，关闭IOManger窗口； 双击数据库组态，打开DbManger窗口； 在数据库位置右键—新建，这里先连接开关量读取； 选择数字I/O点，继续； 在弹出的窗口中，点名酌情填写； 点击数据连接，在左侧的框内选中PV，然后在连接项处点击添加； 内存区选02号功能码（DI离散输入量）时，对应MCGS的1区输入继电器，只能读；选01和05号功能码（DO离散输出量）时，对应MCGS的0区输出继电器，可设为读写；偏置根据MCGS的变量地址填写，点击确定完成； 模拟量的添加方法与上述方法基本相同，内存区选03号功能码（HR保存寄存器），对应MCGS的4区输出寄存器，数据格式与MCGS相应的变量相同，可设为读写，偏置和数据格式根据MCGS的相关变量填写，点击确定完成； 至此设置完成。