2014新版PEP小学英语五年级上册第一单元教案

2014新版PEP小学英语五年级上册第一单元教案 Unit1 What’s he like, Unit 1 A Let’s talk教学 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 (A. Let’s try A. Let’s talk) 一、教学目标 1. 能听、说、认读单词“know”和“our”。 2. 能听懂、会说句子“Do you know Mr Young? ”，“He’s our music teacher.”，“I like funny teachers.”。 3. 能听懂、会唱歌曲“Who’s your teacher?”。 4. 能完成“Let’s try”部分的听力任务。 5. 能与同学谈论各科老师的性格特征。 二、教学重难点 (一)重点 1. 能听、说、认读单词“know”和“our”。, 2. 能听懂、会说句子“Do you know Mr Young?”，“He’s our music teacher.”，“ I like funny teachers.”。 (二)难点 1. 单词“our”的含义和运用。 2. 能灵活运用所学知识谈论各科老师的性格特征。 三、教学准备 1. 教师准备多媒体课件、词卡、A. Let’s talk课文情景动画或音频MP3。这些资料都可以 在优教班班通平台上找到，老师可以下载整理使用。 2. 学生准备画笔和画纸、人物头饰。 四、教学过程 (—)课前热身(Warm-up) 1.日常口语练习 T: Hello, boys and girls. Ss: Hello, Mi/Miss/Mrs... T: How are you today? Ss: Fine, thank you. And you? T: I’ m fine, too. 2. 检查作业 学生在四人小组内依次出示自己家人或朋友的照片，向其他小组成员介绍照片中人物的体貌和性格特征，然后教师请两三位小组代表上讲台向全班学生介绍，如: S: This is a picture of my mother. She’s tall and thin. She's beautiful and polite. (二)课前预习(Preview ) 1. 教师拿出单词old, young, kind, strict，polite的词卡，然后随机展示词卡，学生迅速说出与词卡中单词相对应的汉语意思。 2. 教师请五位学生上讲台抽词卡，然后五位学生根据所抽到的词卡依次表演，其他学生根据表演猜单词。 设计意图根据词卡说汉语意思和根据表演猜单词的活动可以极大地调动学生参与课堂学习的热情，学生在活动中可以有效地复习上节课学习的词汇。 教师播放两遍歌曲“Who’s your teacher? ”的录音，全班学生一起跟着录音唱歌。 (三)新课呈现(Presentation) A. Let's talk. 1. 教学单词“know”和“our”。 (1)教师用多媒体课件出示一些学生熟悉的卡通人物，如大耳朵图图、汤姆和杰瑞、喜羊羊和灰太狼等等，然后与学生进行对话，如: T: Who’s he?(教师边问边指着大耳朵图图的图片) Ss: He’ s Tutu. T: Yes, he’s Tutu. We know he’s Tutu. We know him. 教师可以仿照上而的对话和生聊一聊其他卡通人物，帮助学生在语境中了解单词“know”的意思。 (2)教师用学生已经学过的代词引出单词“our”，如: I ?we my?our 设计意图将生词放在语境中学习可以帮助学生更好地理解单词的意思,避免了死学单词;用已经学过的单词引出新词，以旧带新，学生更容易理解和掌握。 2. 介绍对话中的主要人物 Mr Young。 教师用多媒体课件出示MrYoung的图片，与学生进行对话，如: T: Look at the man in the picture. Is he young? Ss: No, he isn’t. T: Is he old? Ss: Yes, he is. T: Do you know his name? Ss: No, we don’t. T: He has an interesting name. He’s old, but his name is Mr Young. 3. 介绍对对话情景. T: Wu Yifan and Oliver are now talking about Mr Young. Let’s read the dialogue after the tape and know more about Mr Young. 4. 第一次播放教学录音，全班学生跟着录音读。 第二次播放教学录音，学生听完录音后回答下面的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。 (1)Who is Mr Young? (2)Is Mr Young old or young? (3)Does Oliver like funny teachers? Answers: (1)He’s the music teacher. (2)He’s old. (3)Yes, he does. 第三次播放教学录音,全班学生跟着录音读，提醒学生在跟读的过程中要注意模仿录音中的语音、语调。 5. 学生拿出人物头饰，同桌合作练习表演对话，然后教师请几对学生上讲台表演，评选出“最住表演者”，并给予小礼物作为奖励。 6. Talk about your teachers. (1) 学生同桌合作，一人用简笔画画出各科老师的图像，一人在对应图像 旁边写出老师的姓名、所教的科目以及性格特征。 (2) 请两位学生站起来示范读对话。 S1:Who’s your English teacher? S2:Miss White. S1:Is she kind? S2:Yes, she is. (3)学生同桌合作，仿照示例编写相似的对话。 (4)教师请两三对学生上讲台表演对话，表扬表演到位的学生。 (四)巩固延伸(Consolidation & Extension) 1. A. Let’s try. (1) 明确听力任务 T: Wu Yifan and Oliver see Mr Li. Look at the pictures below. Listen and tick. (2) 先让学生观察图片，然后播放教学录音。 播放第一遍录音时，学生选出正确的图片;播放第二遍录音时，师生一起核对答案。 2. 小调查 教师将单词old，young, kind, strict, polite的词卡贴在黑板上，提问:“What kind of teacher do you like? Why?”。 设计意图调查学生喜欢什么类型的老师，帮助教师更加深入地了解学生，以便在以后的教 学中因材施教，取得更为理想的教学效果。 (五)课堂小结(Summary) 师生一起总结本节课学习的词汇和句型。 (六)布置作业(Homework ) 1. 熟练掌握本节课所学的重点句型和短语。 2. 仿照例文，以“我心目中的好老师”为题，写几句话介绍自己喜爱的几位老师。 例文:My English teacher is tall and thin. She is very beautiful. My Chinese teacher is old but handsome. He can read many beautiful poems. My maths teacher is young and smart. My art teacher is funny. She can draw nice pictures. 板书设计 Unit 1 What’s he like? A Let’s talk Do you know Mr Young? He’s our music teacher. Is he funny? I like funny teachers. 【 教学反思 平行与垂直的教学反思班会课教学反思分数的初步认识教学反思科学我从哪里来教学反思平行与垂直教学反思 】 Unit 1 A Let’s learn教学设计 (A. Let’s learn A. Ask and answer) 一、教学目标 1. 能听、说、读、写单词“old”，“young”，“funny”，“kind”和“strict”。 2. 能在创设的实际情景中灵活运用句型“Who’ s your art/English/maths/ science/music… teacher?”，“Is he/she young/old/ funny/kind/strict/…进一步了解各科老师的欲望，融洽师生关系。 3. 能完成“Ask and answer”部分的对话任务。 4. 培养学生自主学习、合作学习的意识和能力，帮助学生树立学好英语的自信心。 二、教学重难点 (一)重点 1. 能听、说、读、写单词“old”，“young”，“funny”，“kind”，和“strict”。 2. 能在创设的实际情景中灵活运用句型“Who’s your art/English/match/ science/music/… teacher? , “Is he/she young/old/funny/kind/strict/…?” 3. 在师生互动、生生互动的过程融洽师生关系。 (二)难点 1. 利用教材提供的对话情景，以旧引新，引导学生进入学习状态。 2. 能准确判断各科老师的性格。 三、教学准备 1. 教师准备多媒体课件、单词卡片、A. Let’s learn课文情景动画或音频MP3、各科教材图片和各科老师的照片。这些资料都可以在优教班班通平台上找到，老师可以下载整理使用。 2. 学生准备画笔和画纸。 四、教学过程 (―)课前热身(Warm-up) 1. 日常口语交际 T: Good morning, everyone. Welcome back to school. How are you today? Ss: Fine, thank you. T: Nice to see you again. Ss: Nice to see you, too. T: This is the first class of our new term. What grade are you in now? Ss: We’re in Grade Five now. 2. 简单介绍各科老师. T: Now let me ask and you answer. (出示英语书)What’s this? Ss: It's an English book. T: And I teach you English. So I am your... Ss: English teacher. 然后教师出其他科目老师的照片和相应的课本，和学生进行类似的对话。 设计意图通过日常对话、谈论书本和各科老师，拉近师生关系，激发学生的学习兴趣。 (二)课前预习(Preview) 师生就各科老师的体貌特征进行问答练习，如: T: Who's your music teacher? Ss: ... T: Is he/she thin/fat/tall/short/...? Ss: Yes, he/she is. /No, he/she isn’t. T: Now read after me. Thin, thin (Fat, fat/Tall, tall/Short, short), my music teacher is thin (fat/tall/short). Ss: Thin, thin (Fat, fat/Tall, tall/Short, short), my music teacher is thin (fat/tall/short). 设计意图通过和学生谈论各科老师的体貌特征，加深学生对各科老师的了解，自然地过渡到学习描述各科老师性格的任务中。 (三)新课呈现(Presentation) 1. A. Let’s learn. (1)教学新单词 ?教学单词“old”和“young”。 T: Boys and girls, it’s the new term and let’s meet some new friends. 教师用多媒体课件分別出示动画片《喜羊羊与灰太狼》中羊村村长和喜羊羊的图片，与学生进行对话，如:T: Look at the man in the picture.(指着羊村村长的图片)Who is he? Ss: He’s Manyangyang. T: You’re right.(教师边说边竖起大拇指)Look at Manyangyang. He is old. Read after me, please. Manyangyang is old. Ss: Manyangyang is old. T: Let’s look at the other picture. Who is he? Ss: He's Xiyangyang. T: Is he old? Ss: No, he’s not old. T: You’re right. He’s not old. He’s young. Read after me,please. Xiyangyang is young. Ss: Xiyangyang is young. ?教学中词“kind”和“polite”。 教师用多媒体课件出示白雪公主和七个小矮人的图片，与学生进行对话，如: T: Look at the girl in the picture. Who’s she? Ss: She's Snow White. T: Snow White is beautiful. She’s kind and polite to the seven dwarfs. 然后教师请八位学生上讲台，一位学生扮演白雪公主，另外七位学生扮演七个小矮人，白雪公主分別向七个小矮人问好并询问姓名，帮助学生明白单词“kind”和“polite”的含义。 ?教师出示平时比较严厉的一位任课老师的照片，与学生进行对话，如: T: Look at the picture. Who's he/she? Ss: He’s/She’s … T: Is he/she kind? Ss: No, he/she isn’t. T: You’re right. He’s/She’s not kind. He’s/She’s very strict. Read after me, please. He’s/She’s strict. Ss: He’s/She’s strict. ?教师将本节课学习的五个新单词写在黑板上，并用“唱反调”的方式带领学生读几遍单同。 old young kind strict polite 规则:教师大声读单词，学生则小声读;反之，教师小声读单词，学生就大声读。 (2) 教师用多媒体课件出示本部分的教学挂图，并简单介绍对话情景，如: T: Oliver and Zhang Peng are talking about the teachers. Let’s see what their teachers are like. 第一次播放教学录音，全班学生跟着录音读，了解对话的大致内容。 第二次播放教学录音，学生听完录音后回答下面的问题。 ?Who’s Zhang Peng’s art teacher? ?Is Zhang Peng’s art teacher old? Answers: ?Mr Jones. ?No, he's young. (3)学生同桌合作，利用情景图中提供的信息替换示例对话中的关键，编写新对话，如: S1: Who’s your maths teacher? S2: He's Mr Li. S1: Is he strict? S2: Yes, he is. 然后教师请几对学生上讲台表演对话，表扬表演到位的学生。 2. A Ask and answer. (1)教师出本班班主任的照片，与学生进行对话，如: T: Who’s he/she in the picture? Ss: He’s/She’s Mr/Miss ... T: He’s/She’s your head teacher.(帮助学生明白词组“head teacher”的意思) (2)请两位学牛站起来示范读本部分的对话。 S1: Who’s Mrs Smith? S2: She's the head teacher. She's tall. She's strict. (3)让学生拿出画纸和画笔，画出自己最喜欢的任课老师，仿照示例编写新对话，如: S1: Who’s the man/woman in your picture? S2: He’s Mr Zhang. He’s thin. He’s kind. 设计意图根据学生的认知规律，通过课件、图片等直观刺激，调动学生的各种感官，加深学生的印象。表演任务和“画一画”活动充分调动了的学习热情，满足了学生的表现欲望。 (四)巩固延伸(Consolidation & Extension) 猜一猜 教师描述一位教师的体貌和性格特征，让全班学生猜，如: T: She is tall. She’s beautiful. She’s very young. We all like her. Who’s she? Ss: Is she Miss Sun? T: Yes, You’re right. She’s Miss Sun. (五)课堂小结(Summary ) 1. 师生一起总结本节课学习的词汇和句型。 2. 鼓励学生动学生认真观察各科任课老师，并正确总结出各科任课老师的主要性格特征。 (六)布置作业(Homework) 1. 将本节课学的新单词在四线三格内抄写五遍。 2. 准备几张家人或朋友的照片，利用本节课学习的新词汇和句型描述照片中的人物。 3. 学生登录优教班班通，在同步学习下查看let’s learn部分的动画或音频，跟读3遍。并预习talk内容。 板书设计 Unit 1 What’s he like? A Let’s learn old, young, funny, kind, strict Who’s your art teacher? Mr Jones. Is he young? Yes, he is. (七)【教学反思】 Unit 1 A Let’s spell教学设计 (A. Let’s spell B. Let’s wrap it up) 一、教学目标 1. 通过大量的听读操练，掌握元音字母在单词中的发音，纠正学生错误的发音，提高学生的听力能力。 2. 培养学生听音写词的能力。 3. 完成“B Let’s wrap it up”部分的连线和填空任务，知道主语是不同的人称代词时，后面应该用be动词的相应形式。 二、教学重难点 (一)重点 1. 掌握元音字母在单间中的发音，纠正学生错误的发音。 2. 知道主语是不同的人称代词时，后而应该用be动词的相应形式。 (二)难点 1. 知道主语是不同的人称代词时，后而应该用be动词的相应形式。 2. 鼓励学生经常听英语，培养学生对于听英语的兴趣。 三、教学准备 教师准备多媒体课件、A. Let’s spell和B. Let’s wrap it up课文动画。这些资料都可以在优教班班通平台上找到，老师可以下载整理使用。 四、教学过程 (一)课前热身(Warm-up) 1. 课堂口语练习。 T: Good morning, everyone. Ss: Good morning, teacher. T: How are you today? Ss: Fine, thank you. And you? T: I’m fine，too. What’s your partner like，S1? S1: He’s/She’s… T: What’s your partner like, S2? S2: He’s/She's ... … 设计意图在日常口语交际中自然地融入本单元的主要句型，能起到很好的复习作用。 教师请一两对学生上讲台表演“B. Let’s talk”部分的对话。 (二)课前预习(Preview) 1. 全班学生分男女生比赛唱歌曲“Who’s your teacher?”。 2. 比一比。 教师将全班学生分成两大组，每组轮流说一个关于人物体貌特征或性格特征的形容词，每组在3秒内必须说出单词，如果说不出，则另一组获胜。教师表扬获胜的小组，并鼓励失败的小组下次争取获胜，让他们不要灰心。 设计意图学生在积极动脑思考的过程中复习已学词汇;在努力帮助本组获胜的过程中，培养了集体荣誉感。 (三)新课呈现(Presentation) A. Let’s spell. 1. Read, listen and chant. (1)教师在黑板上用简笔画画出一个娃娃的图片，说:“This is a baby.”。 (2)教师给娃娃画一个大大的笑脸，说:“Look at the baby. He’s happy.”。 (3)教师在娃娃上方画一些风，说:“What’s the weather like today? Oh, it’ s windy. (4)教师在风旁边画一个太阳，说:“Oh，the sun comes out now. It’s sunny.” (5)教师用多媒体课件呈现不小心踩到別人的脚、不小心把別人的东两碰掉等情景，问:“What should we say?”，引导学生说:“Sorry.”。 教师将本部分的五个小例单写在黑板上，带领全班学生读几遍. baby happy windy sunny sorry 播放本部分的教学录音，全班学生跟录音读，提醒学生在跟读时要注意模仿录音中的发音，尽量做到读准音，尤其要注意读准元音字母的发音。 设计意图用简笔画和多媒体课件创设情景，自然地引出例词，不会有违和感。 2. Listen, number and say. (1) 教师先带领学生将本部分的单词读几遍，然后让学生分组读、分男女生读。 (2) 播放本部分的教学录音，学生根据录音内容给单词标音。 (3) 再次播放教学录音，师生一起核对答案 3. Listen, write and say. (1)教师播放教学录音，全班学生根据录音内容填空。 (2)再次播放教学录音，师生一起核对答案。 (3)让学生选择自己喜欢的一句话并将其在四线三格中抄写两遍。 (四)巩固延伸(Consolidation & Extension) B. Let's warm it up. (1)用be动词的适当形式完成下面的句子。 ?They _________ good friends. ?She _______ a nice girl. ?He _______ six years old. ?I ________ in the classroom. ?It___________ an elephant. (2) 让学生完成本部分的连线练习，并结合上面的填空练习，说说be动词的用法。 教师可以出示下面的口诀帮助学生记忆。 我(I)用 am，你(you)用 are，is 连着他(lie)，她(she)，它(it)。 (3) 学生结合图片和所学知识，用be动的适当形式完成“Choose and write.”部分的句子，并 选择几个自己喜欢的句子在四线三格内写一写。 设计意图用练习的方式引出be动词的用法，再让学生总结和应用，这样的设计符合学生的 认知规律;口诀可以帮助学生更好地记忆。 (五)课堂小结(Summary) 师生一起总结本节课所学的主要知识。 (六)布置作业(Homework) 登录优教班班通，在同步学习栏目下，跟着录音读一读“Let’s spell”部分的单词和句子。 板书设计 Unit 1 What’s he like? A. Let’s spell baby happy windy sunny sorry They_________ good friends. She _________ a nice girl. He________ six years old. I________ in the classroom. It_________ an elephant. 我i用am，你(you)用are，is连着他(he)，她 (she)，它(it) 【教学反思】 Unit 1 B Let's talk教学设计 (B. Let’s try B. Let’s talk) 一、教学目标 1. 能听、说、认读单词“Ms”，“will”和“sometimes”。 2. 能听懂、会说句子“Hey, Ms Wang will be our new English teacher.”, “What's she like?”，“Yes, sometimes.” 3. 能完成“Let’s try”部分的听力任务。 4. 提高学生自主学习、主动学习的能力和意识，创造良好的英语学习氛围。 二、教学重难点 (一)重点 1. 能听、说、认读单间“Ms”，“will”和“sometimes”。 2. 能听懂、会说句子“Hey，Ms Wang will be our new English teacher•”，“What’s she like?’’，“Yes, sometimes.”。 (二)难点 1.了解“will”表示一般将来时的用法。 2. 知道一般将来时的含义。 3. 单词“sometimes”的理解和运用。 三、教学准备 1. 教师准备多媒体课件、单词卡片、B Let’s talk课文情景动画或音频MP3、各科教材图片和各科老师的照片。这些资料都可以在优教班班通平台上找到，老师可以下载整理使用。 2. 学生准备人物头饰。 四、教学过程 (—)课前热身(Warm-up) 1. 课堂口语练习 T: Good morning, everyone. Nice to see you. Ss: Good morning, Mr/Miss/Mrs ... Nice to see you, too. T: How are you today? Ss: Fine, thank you. T: Now let's begin our class. 2. 教师随机出示上节课学习的五个单词的词卡，全班学生表演相应的动作。 (二)课前预习(Preview) 1. 教师请四位学生上讲台，然后依次指着这些学问:“What’s he/she like?”，其他学生根据实际情况回答。 2. 句子接龙。 将全班学生分成八大组，每组的第一位学生对第二位学生说:“I’m helpful/clever/... What are you like?”，然后第—位学生对第二位学生说:“I’m shy/hard-working/... What are you like?”，以此类推，看哪一组先完成“句子接龙”比赛。 设计意图师生对话和游戏竞赛可以激发学生参与课堂活动的热情，复习已学知识，为新课 的学习创造良好的氛围。 (三)新课呈现(Presentation) B. Let's talk. 1. 讲授新单词。 (1) 教师用多媒体课件出示一个大家不认识的年轻女人的图片，与学生进行对话，如: T: Look at the woman in the picture. Who's she? Ss: We don’t know. T: Is she married or not? Ss: We don’t know. T: Her first name is Liu. How can we call her? We can call her Ms Liu. When we don’t know if a woman is married, we can call her Ms... (2) 师生对话 T: What grade are you in now? Ss: We’re in Grade Five. T: You're in Grade Five now and you will be in Grade Six. When we say somebody will do something, we mean that he or she hasn't done the thing yet. 教师还可以出示未来几天的天气预报，用句型“It will be ...”介绍未来几天的天气情况。 (3) 教师出示最近几天的天气情况，并介绍说:“Sometimes it’s ... Sometimes it’s ...”，帮助 学生明白单词“sometimes”的意思。 设计意图将单词学习融入情景之中，学生更容易理解和掌握。 2. 教师将生词写在黑板上，带领学生读几遍。带读时要注意将单词“Ms”的音读准。 Ms will some times 3. 介绍对话情景。 T: A new Chinese teacher will be in Chen Jie’s class. Now Chen Jie and John are talking about the new Chinese teacher. Let’s learn the dialogue and know what they're talking about. 第一次播放教学录音，全班学生跟着录音读，提醒学生在跟读的过程中注意模仿录音中的语音、语调。 第二次播放教学录音，学生听完录音后回答下面的问题。 (1) Who will be the new Chinese teacher? (2) What’s Ms Wang like? (3) Does Chen Jie know Ms Wang? Answers: (1)Ms Wang. (2)She’s kind. (3)Yes，she does. 教师请三对学生用问答的方式呈现答案。 学生同桌合作，戴上人物头饰练习表演对话，教师提醒学生在表演时要注意运用适当的表情和动作;然后教师请几组学生上讲台表演对话，评选出“最佳表演组”，并给予小礼物作为奖励。 What are your teachers /friends like? (1) 学生说出学过的描述人物性格的单词，教师板书。 funny kind quiet strict nice friendly hard-working helpful polite shy (2) 学生同桌合作，用句型“What’s ... like?”，“He’s/She’s ...”谈论老师、朋友或家庭成员的性格特征。 教师请两三对学生呈现对话。 (四)巩固延伸(Consolidation & Extension) 1. B. Let’s try. (1) 明确听力任务。 T : Ms Wang is a new teacher here. What's she like? Please listen and tick. (2) 第一次播放教学录音，学生根据录音内容勾出正确选项。 第二次播放教学录音，师生一起核对答案。 2. 完成下列句子。 1) — ________ your new English teacher? —Miss Ye. 2) —__________ he like? —He's young and funny. 3) —Is your Chinese teacher strict? —Yes, ___________. 4) —Who’ s that young man? — ______ is our PE teacher. Answers: 1) Who’s 2) What’s 3) he is 4) He 设计意图用练习的方式巩固所学知识。 (五)课堂小结(Summary) 1. 师生.一起总结本节课学习的词汇和句型。 2. 让学生明白不同的人有着不同的性格，要尊重他人的性格，不能戴“有色眼镜”。 (六)布置作业(Homework) 1. 将本节课学习的生词在四线三格内抄写五遍。 2. 登录优教班班通，完成网上作业。 3. 学生登录优教班班通，在同步学习下查看let’s talk部分的动画或音频，跟读两遍。 板书设计 Unit 1 What’s he like? B Let’s talk Ms, will, sometimes Ms Wang will be our new Chinese teacher. What’s she like? Do you know her? Haha. Cool! funny, kind, quiet, strict, nice, friendly, hard-working, helpful, polite, shy 教学反思: Unit1 B Let's learn教学设计 (B. Let's learn B. Match and say) 一、教学目标 1. 能听、说、读、写单词“polite”，“hard-working”，“helpful”，“clever”和“shy”。 2. 能灵活运用句型“What’s ... like?”，“He’s/She’s ...”谈论人物的性格特征. 3. 能完成“Match and say”部分的连线和对话任务。 4. 培养学生互相帮助、团结合作、努力学习的良好品质。 二、教学重难点 (一)重点 1. 能听、说、读、单词“polite”，“hard-working”，“helpful”，“clever”和“shy”。 2. 能灵活运用句型“What’s ... like?”，“He’s/She’s...”谈论人物的性格特征。 (二)难点 1. 问句“What’s ... like?”的理解和运用。 2. 新词汇的学习。 3. 了解具有不同性格特征人的日常行为表现。 (三)教学准备 1. 教师准备多媒体课件、单词卡片、B Let’s learn课文情景动画或音频MP3、各科教材图片和各科老师的照片。这些资料都可以在优教班班通平台上找到，老师可以下载整理使用。 2. 学生准备调查表。 三、教学过程 (—)课前热身(Warm-up) 1. 课堂口语练习 T: Good morning, boys and girls. Ss: Good morning, Mr/Miss... T: How are you today? Ss: Very well, thanks. T: Nice to see you. Ss: Nice to see you, too. 2. 检查作业 先让学生在四人小组内读一读自己写的小作文，然后请两位小组代表上讲台读一读。 (二)课前预习(Preview) 教师依次展示本班各科老师的照片，与学生进行对话，如: T: Who’s the man in the picture? Ss: He’s our maths teacher, Mr Zhao. T: Is he funny? Ss: No, he isn’t. T: Is he kind? Ss: Yes, he is. 设计意图通过对话复习前两节课学习的主要词汇和句型。 (三)新课呈现(Presentation) B. Let's learn. 1. 教学新单词 (1)教师请一位班里乐于助人的学生上讲台，问:“Who can say something about him/her?”，然后再请两三位学生站起来说，最后教师总结:“He/She does a lot for our class. He/She helps clean the blackboard, clean the windows ... So he/she is a helpful student.” 教师用同样的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 引入单词“polite”，“hard-working”，“clever”和“shy”。 设计意图由介绍班级中不同学生的性格引入新单词，学生在脑海中会产生感性印象，更易于理解和记忆单词。 (2) 学生在空格处填上班级中学生的姓名，并读一读句子。 Clever, clever. _______is clever. Shy, shy. _______is shy. Helpful, helpful. ________is helpful. Polite, polite. _______is polite. Hard-working, hard-working. _______is hard-working. 2. 学习新句型 T: Who’s helpful in our class? Ss:... T: What's ... like? He’s helpful. Who’s clever in our class? Ss:... 设计意图在反复的对话操练中帮助学生明白句型“What’s ... like?”的意思。 3. 教师用多媒体出示本部分的情境图，问:“Look at the picture. Who’s helpful in the class? Who's hard-working? Who’s shy? Who’s polite? Who’s clever? ”，学生根据情境图回答问题。 4. 第一次播放教学录音，全班学生跟着录音读。 第二次播放教学录音，全班学生分角色跟着录音读，提醒学生在跟读的过程中注意模仿录音中的访音、语调。 5. 学生同桌合作，用情境图中的单词替换对话中的关键词编写对话，然后教师请两三对学生上讲台表演。 (四)巩固延伸(Consolidation & Extension) 1. B. Match and say. 让学生读一读本部分的四个句子，观察四幅情景图，并将图片与相应的句子连线。 教师点击多媒体课件，随机出示情景图，问:“What’s he/she like?/What are they like?”，全班学生根据情景图回答问题。 2.小调查。 将班级中具有下列性格品质学生的姓名填在表格中。 Character(性格) Shy Clever Helfful Hard-woring polite Names 让学生在四人小组内介绍具有不同性格品质的学生。 设计意图学生通过填写表格和交流，可以加深对班级中其他学生的认识和了解。 (五)课堂小结(Summary) 师生一起总结本节课学习的词汇和句型，说说本节课的重难点 教育学生在日常生活中要乐于助人和努力学习。 (六)布置作业(Homework) 1. 登录优教班班通，完成网上作业。 2. 将本节课学习的生词在四线三格内抄写五遍。 3. 登录优教班班通，在同步学习下查看let’s learn部分的动画或音频，跟读两遍。并预习talk部分。 板书设计 Unit 1 What’s he like? The Third Period polite, hard-working, helpful, clever, shy What's he like? He’s ... 【教学反思】 Unit1 B Read and write教学设计 (B. Read and write B. Let’s check C. Story time) 一、教学目标 1. 能读懂“Read and write”部分的对话并完成相应的任务。 2.了解星期一到星期天英文表达的缩略形式。 3. 能听懂“Let’s check”部分的录音，并完成标号任务。 4. 能读懂“Story time”部分的故事，复习本单元的一些 知识点 高中化学知识点免费下载体育概论知识点下载名人传知识点免费下载线性代数知识点汇总下载高中化学知识点免费下载 。 5. 学会一些复习策略，培养学生的复习意识。 二、教学重难点 (一)重点 1. 能读懂“Read and write”部分的对话并完成相应的任务。 2. 能听懂“Let’s check”部分的录音，并完成标号任务。 (二)难点 1. 激发学生复习和操练的兴趣。 2. 能就他人的口常活动提出有益的建议。 三、教学准备 1. 教师准备多媒体课件、录音机和录音带、教学挂图。 2. 学生准备人物头饰。 四、教学过程 (—)课前热身(Warm-up) 1. 课堂口语练习。 T: Good morning, boys and girls. Ss: Good morning, Mr/Miss... T: Nice to see you. Ss: Nice to see you, too. 2. 教师和学生一起回忆长元音/i:/的发音方法，然后请几位学生读一读“let’s spell”部分的例词。 (二)课前预习(Preview) 1. 学生在四人小组内交流自己的日常活动，如: S1: What do you often do? S2: I often play sports and watch TV. S3: I often do homework and read books. S4: I often play ping-pong and do housework. 2. 学生相互评价彼此的日常活动，然后教师请两三个小组代表站起来介绍本组成员的日常活动。 设计意图既调动了学生的参与热情，又为下面的学习奠定基础。 (三)新课呈现(Presentation ) 1. B. Read and write. (1) 教师用多媒体课件出示本部分的两幅挂图，与学生进行对话，如: T: Who're in the pictures? Ss: O1iver and the robot, Robin. T: In the two pictures, Wu Yifan looks tired. What does he do? Let's read the dialogue and see. 设计意图与学生交流挂图内容，有利于学生了解对话内容和情景。 (2) 学生自主阅读对话，回答下面的问题。 ?What does Wu Yifan do on Fridays? ?What does Wu Yifan often do on the weekend? Answers: ?He has PE. ?He often watches TV. (3) 第一次播放教学录音，学生根据录音内容判断对话下面句子的正(T)误(F)。 第二次播放教学录音，全班学生跟着录音读对话，提醒学生在跟读的过程中注意模仿录音中的语音、语调。 (4) 罗宾的建议。 T: Wu Yifan feels tired after PE class. Robin gives some advice. Look at the table. What should Wu Yifan do in each day of the week? Ss: He should play football on Mondays and Fridays, play ping-pong on Tuesdays, Thursdays and Saturdays, play basketball on Wednesdays, and do Chinese kung fu on Sundays. (5)学生根据罗宾的建议完成对话，师生一起核对答案。 2. B. Let's check. (1) 明确听力任务。 T: There is a listening material. Please listen to the tape and number. (2) 第一次播放教学录音，学生根据录音内容标号。 第二次播放教学录音，师生一起核对答案。 (四)巩固延伸(Consolidation & Extension) C. Story time. 1. 教师用课件出示情景图，学生根据情景图猜测故事内容。 设计意图根据情景图猜故事内容，能有效地把学生的精力集中到故事的学习中。 2. 介绍故事背景。 T: It’s a new school term. Zoom needs to do some shopping. So he and Zip go to buy something together. Let’s read the story and see what happens. 3. 第一次播放教学录音，学生验证自己的猜测是否正确。 第二次播放教学录音，学生根据录音内容回答下面的问题。 (1)When does Zip have English? (2)Does Zoom need a ruler? (3)Why does Zoom need a box of crayons? (4)Can Zoom buy a football? Why? Answers: (1)On Mondays and Wednesdays. (2)Yes, he does. (3)On Thursdays, they have art. (4)No. Because they don't have enough money. 4. 学生拿出人物头饰，在三人小组内练习表演对话，然后教师请两三组学生上讲台表演，提醒学生表演时要运用适当的表情和动作。 5. 学生在四人小组内讨论自己新学期都买了些什么东西。 设计意图讨论话題是故事内容的延伸，贴近学生的生活，学生基本上都有过这方面的经历，能很好地体现英语学习的生活性。 (五)课堂小结(Summary) 师生一起总结本单元所学的词汇和句型 词汇:Monay, Tuesday, Wednesday, Thursday，Friday, Saturday，Sunday, weekend, wash, wash my clothes, watch, watch TV, do, do homework, read, read hooks, play, play football, cooking, often, park, tired, sport, play sports 句型: What do you have on …? What do you do on …? I have a cooking class with your grandma! Do you often …? What about you? Sometimes I read books. (六)布置作业(Homework ) 1.将本单元学习的生词在四线三格内抄写五遍。 2. 登录优教班班通，预习第二单元的内容。 板书设计 Unit 2 My week The Sixth Period 词汇:Monday, Tuesday，Wednesday，Thursday, Friday, Saturday， Sunday, weekend, wash , wash my clothes, watch, watch TV, do, do homework, read，read books，play, play football, cooking, often, park，tired，sport，play sports 句型: What do you have on …? What do you do on? I have a cooking class with your grandma! Do you often …, What about you? Sometimes I read books. 【教学反思】 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上，即固结旋变转轴与电机轴，以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、旋变、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中，所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中，都以UV相通电，并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点，也可以将U相接入低压直流源的正极，将V相和W相并联后接入直流源的负端，此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度，以文中给出的相应对齐方法对齐后，原则上将对齐于电机电角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处，但是考虑电机绕组的参数不一致性，V相和W相并联后，分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致，从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时，U相和V相绕组为单纯的串联关系，因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的，电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性，尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中，初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来，以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来，用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。