DL451-91(CDT)通讯规约(修订本)

DL451-91(CDT)通讯规约(修订本) DL451-91(CDT)通讯规约 采用RS232通讯接口; 波特率支持1200、2400、4800、9600，字符格式10位(1位起 始位、8位数据、1位停止位)。 1. 帧定义 1.1. 帧结构 同步字 控制字 信息字1 …. 信息字N 1.2. 同步字 发送:EBH 90H EBH 90H EBH 90H，共6个字节。 控制字 控制字共有B7 – B12 共6个字节，定义如下: b7 b0 B7 控制字节 B8 帧类别码 B9 信息字数 B10 源站地址 B11 目的站地址 B12 校验码 1.2.1. 控制字节 控制字节定义如下: b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 E L S D 0 0 0 1 E:扩展位，E=0 表示使用本 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 已定义帧类别码，E=1帧类别码可自定义，本协议 中总为0 L:帧长定义位，E=0 表示本帧无信息字，E=1 表示本帧有信息字，本协议中总为1 S:源站地址有效 D:目的站地址有效 (上行信息中，S=1,D=1,源站地址为直流设备设置地址，目的站地址为上位机地址， 固定为01H。) (下行信息中，D=1, 目的站地址为直流设备设置地址) 1.2.2. 帧类别码 帧类别码定义如下: 帧类别码 定义 上行 E=0 下行 E=0 61H 重要遥测 遥控选择 C2H 次要遥测 遥控执行 B3H 一般遥测 遥控撤销 F4H 遥信状态 1.2.3. 信息字数 信息字数n表示该帧中所含信息字数量;n=0表示本帧无信息。 1 1.2.4. 校验码 本协议采用CRC校验，校验多项式为107H,为信息字前5字节构成码流，后面加8个 0，得到48位码流，用校验多项式作为除数除以码流，相除时做异或;最后得到8位余 数取反后既为校验码。 例如:信息字为;43h E8h 7DH 33H 56H 计算余数为2FH,取反后为D0H,发送序列为: 43h E8h 7DH 33H 56H D0H。 1.3. 信息字 1.3.1. 信息字结构 每个信息字由6个字节构成:功能码1字节，信息4字节,校验码1字节。 1.3.2. 功能码定义 功能码定义如下: 功能码 字数 用途 01H – 7FH 128 遥测 E0H 1 遥控选择(下行) E1H 1 遥控返校(上行) E2H 1 遥控执行(下行) E3H 1 遥控撤销(下行) F0H – FFH 16 遥信 1.3.3. 信息字格式 遥测: 每个信息字传送2路遥测量，每个遥测量包含2字节，先送高字节，后送低字节。 b15=0表示正，b15=1表示负.(以原码表示) 遥信: 每个信息字传送32个遥信量。 1.3.4. 校验码 与1.3.4相同。 1.3.5. 重要遥测定义(44 Bytes)(重要遥测) 功能码 遥测量1 系数 遥测量2 系数 0.1 0.1 01H 一路交流A相电压(V)* 一路交流B相电压(V)* 0.1 0.1 02H 一路交流C相电压(V)* 二路交流A相电压(V)* 0.1 0.1 03H 二路交流B相电压(V)* 二路交流C相电压(V)* 0.1 0.1 04H 交流电流(0.1A) 一组电池电压(V)* 0.1 0.1 05H 一段合母电压(V)* 一段控母电压(V)* 0.1 0.1 06H 一组电池电流(0.1A)* 一段控母电流(0.1A)* 0.1 0.1 07H 二组电池电压(V) 二段合母电压(V) 0.1 0.1 08H 二段控母电压(V) 二组电池电流(0.1A) o0.1 0.1 09H 二段控母电流(0.1A) 环境温度(0.1C) 0.1 0.1 0AH 扩展量1 扩展量2 0.1 0.1 0BH 扩展量3 备用 2 1.3.6 次要遥测 功能码 遥测量1 系数 遥测量2 系数 0.1 01H 一组电池温度 ? 一组01节电压(V) 0.01 02H 一组02节电压(V) 0.01 一组03节电压(V) 0.01 03H 一组04节电压(V) 0.01 一组05节电压(V) 0.01 04H 一组06节电压(V) 0.01 一组07节电压(V) 0.01 05H 一组08电压(V) 0.01 一组09电压(V) 0.01 06H 一组10节电压(V) 0.01 一组11节电压(V) 0.01 07H 一组12节电压(V) 0.01 一组13节电压(V) 0.01 08H 一组14节电压(V) 0.01 一组15节电压(V) 0.01 09H 一组16节电压(V) 0.01 一组17节电压(V) 0.01 0AH 一组18节电压(V) 0.01 一组18节电压(V) 0.01 1.3.7 一般遥测 功能码 遥测量1 系数 遥测量2 系数 0.1 01H 二组电池温度 ? 二组01节电压(V) 0.01 02H 二组02节电压(V) 0.01 二组03节电压(V) 0.01 03H 二组04节电压(V) 0.01 二组05节电压(V) 0.01 04H 二组06节电压(V) 0.01 二组07节电压(V) 0.01 05H 二组08电压(V) 0.01 二组09电压(V) 0.01 06H 二组10节电压(V) 0.01 二组11节电压(V) 0.01 07H 二组12节电压(V) 0.01 二组13节电压(V) 0.01 08H 二组14节电压(V) 0.01 二组15节电压(V) 0.01 09H 二组16节电压(V) 0.01 二组17节电压(V) 0.01 0AH 二组18节电压(V) 0.01 二组18节电压(V) 0.01 1.3.6. 遥信1定义(32位):功能码0F0H 字节 位号 内 容 报警 字节 位号 内 容 报警 Bit0 一路交流停电* Y Bit0 一路交流状态* N Bit1 一路交流欠压* Y Bit1 二路交流状态* N Bit2 一路交流过压* Y Bit2 交流防雷故障 Y Bit3 一路交流缺相* Y Bit3 开关量1 Y 01 02 Bit4 二路交流停电* Y Bit4 开关量2 Y Bit5 二路交流欠压* Y Bit5 开关量3 Y Bit6 二路交流过压* Y Bit6 开关量4 Y Bit7 二路交流缺相* Y Bit7 开关量5 Y Bit0 一段合母过压* Y Bit0 二段合母过压 Y Bit1 一段合母欠压* Y Bit1 二段合母欠压 Y Bit2 一段控母过压* Y Bit2 二段控母过压 Y Bit3 一段控母欠压* Y Bit3 二段控母欠压 Y 03 04 Bit4 一组电池欠压* Y Bit4 二组电池欠压 Y Bit5 一组电池均充* Y Bit5 二组电池均充 Y Bit6 / N Bit6 / N Bit7 / N Bit7 / N 3 遥信2定义(32位):功能码0F1H 字节 位号 内 容 报警 字节 位号 内 容 报警 Bit0 控制开关01故障 Y Bit0 控制开关09故障 Y Bit1 控制开关02故障 Y Bit1 控制开关10故障 Y Bit2 控制开关03故障 Y Bit2 控制开关11故障 Y Bit3 控制开关04故障 Y Bit3 控制开关12故障 Y 05 06 Bit4 控制开关05故障 Y Bit4 控制开关13故障 Y Bit5 控制开关06故障 Y Bit5 控制开关14故障 Y Bit6 控制开关07故障 Y Bit6 控制开关15故障 Y Bit7 控制开关08故障 Y Bit7 控制开关16故障 Y Bit0 控制开关17故障 Y Bit0 合闸开关01故障 Y Bit1 控制开关18故障 Y Bit1 合闸开关02故障 Y Bit2 控制开关19故障 Y Bit2 合闸开关03故障 Y Bit3 控制开关20故障 Y Bit3 合闸开关04故障 Y 07 08 Bit4 控制开关21故障 Y Bit4 合闸开关05故障 Y Bit5 控制开关22故障 Y Bit5 合闸开关06故障 Y Bit6 控制开关23故障 Y Bit6 合闸开关07故障 Y Bit7 控制开关24故障 Y Bit7 合闸开关08故障 Y 遥信3定义(32位):功能码0F2H 字节 位号 内 容 报警 字节 位号 内 容 报警 Bit0 电池开关1故障 Y Bit0 交流通讯故障* Y Bit1 电池开关2障 Y Bit1 直流通讯故障* Y Bit2 降压模块1故障 Y Bit2 开关量通讯故障* Y Bit3 降压模块2障 Y Bit3 电池巡检1通讯故障 Y 09 10 Bit4 电池熔断器1故障* Y Bit4 电池巡检2讯故障 Y Bit5 电池熔断器2障* Y Bit5 绝缘检测1通讯故障* Y Bit6 绝缘1故障 Y Bit6 绝缘检测2讯故障 Y Bit7 绝缘2故障 Y Bit7 / N Bit0 01模块通讯故障 Y Bit0 09模块通讯故障 Y Bit1 02模块通讯故障 Y Bit1 10模块通讯故障 Y Bit2 03模块通讯故障 Y Bit2 11模块通讯故障 Y Bit3 04模块通讯故障 Y Bit3 12模块通讯故障 Y 11 12 Bit4 05模块通讯故障 Y Bit4 13模块通讯故障 Y Bit5 06模块通讯故障 Y Bit5 14模块通讯故障 Y Bit6 07模块通讯故障 Y Bit6 15模块通讯故障 Y Bit7 08模块通讯故障 Y Bit7 16模块通讯故障 Y 4 遥信4定义(32位):功能码0F3H 字内 容 报字内 容 报位号 位号 节 警 节 警 Bit0 01模块关机 N Bit0 09模块关机 N Bit1 02模块关机 N Bit1 10模块关机 N Bit2 03模块关机 N Bit2 11模块关机 N Bit3 04模块关机 N Bit3 12模块关机 N 13 14 Bit4 05模块关机 N Bit4 13模块关机 N Bit5 06模块关机 N Bit5 14模块关机 N Bit6 07模块关机 N Bit6 15模块关机 N Bit7 08模块关机 N Bit7 16模块关机 N Bit0 01模块故障* Bit0 09模块故障 N Y Bit1 02模块故障* Bit1 10模块故障 N Y Bit2 03模块故障 Bit2 11模块故障 N Y Bit3 04模块故障 Bit3 12模块故障 N Y 15 16 Bit4 05模块故障 Bit4 13模块故障 N Y Bit5 06模块故障 Bit5 14模块故障 N Y Bit6 07模块故障 Bit6 15模块故障 N Y Bit7 08模块故障 Bit7 16模块故障 N Y 遥信5定义(32位):功能码0F4H 字节 位号 遥信字定义 报警 字节 位号 遥信字定义 报警 Bit0 一组电池01过高 Y Bit0 一组电池09过高 Y Bit1 一组电池02过高 Y Bit1 一组电池10过高 Y Bit2 一组电池03过高 Y Bit2 一组电池11过高 Y Bit3 一组电池04过高 Y Bit3 一组电池12过高 Y 17 18 Bit4 一组电池05过高 Y Bit4 一组电池13过高 Y Bit5 一组电池06过高 Y Bit5 一组电池14过高 Y Bit6 一组电池07过高 Y Bit6 一组电池15过高 Y Bit7 一组电池08过高 Y Bit7 一组电池16过高 Y Bit0 一组电池17过高 Y Bit0 一组电池01过低 Y Y Bit1 一组电池18过高 Bit1 一组电池02过低 Y Y Bit2 一组电池19过高 Bit2 一组电池03过低 Y Y Bit3 一组尾电池过压 Bit3 一组电池04过低 N 19 20 Y Bit4 / Bit4 一组电池05过低 N Y Bit5 / Bit5 一组电池06过低 N Y Bit6 / Bit6 一组电池07过低 N Y Bit7 / Bit7 一组电池08过低 N 5 遥信6定义(32位):功能码0F5H 报报字节 位号 遥信字定义 字节 位号 遥信字定义 警 警 Bit0 一组电池09过低 Y Bit0 一组电池17过低 Y Bit1 一组电池10过低 Y Bit1 一组电池18过低 Y Bit2 一组电池11过低 Y Bit2 一组电池19过低 Y Bit3 一组电池12过低 Y Bit3 一组尾电池欠压 N 21 22 Bit4 一组电池13过低 Y Bit4 / N Bit5 一组电池14过低 Y Bit5 / N Bit6 一组电池15过低 Y Bit6 / N Bit7 一组电池16过低 Y Bit7 / N Bit0 一组电池01超差 Y Bit0 一组电池09超差 Y Bit1 一组电池02超差 Y Bit1 一组电池10超差 Y Bit2 一组电池03超差 Y Bit2 一组电池11超差 Y Bit3 一组电池04超差 Y Bit3 一组电池12超差 Y 23 24 Bit4 一组电池05超差 Y Bit4 一组电池13超差 Y Bit5 一组电池06超差 Y Bit5 一组电池14超差 Y Bit6 一组电池07超差 Y Bit6 一组电池15超差 Y Bit7 一组电池08超差 Y Bit7 一组电池16超差 Y 遥信7定义(32位):功能码0F6 字节 位号 遥信字定义 报警 字节 位号 遥信字定义 报警 Bit0 一组电池17超差 Y Bit0 二电池01过高 Y Y Bit1 一组电池18超差 Bit1 二组电池02过高 Y Y Bit2 一组电池19超差 Bit2 二组电池03过高 Y Y Bit3 / Bit3 二组电池04过高 N 25 26 Y Bit4 / Bit4 二组电池05过高 N Y Bit5 / Bit5 二组电池06过高 N Y Bit6 / Bit6 二组电池07过高 N Y Bit7 / Bit7 二组电池08过高 N Bit0 二组电池09过高 Y Bit0 二组电池17过高 Y Y Bit1 二组电池10过高 Bit1 二组电池18过高 Y Y Bit2 二组电池11过高 Bit2 二组电池19过高 Y Y Bit3 二组电池12过高 Bit3 二组尾电池过压 N 27 28 Y Bit4 二组电池13过高 Bit4 / N Y Bit5 二组电池14过高 Bit5 / N Y Bit6 二组电池15过高 Bit6 / N Y Bit7 二组电池16过高 Bit7 / N 6 遥信8定义(32位):功能码0F7 字节 位号 遥信字定义 报警 字节 位号 遥信字定义 报警 Bit0 二组电池01过低 Y Bit0 二组电池09过低 Y Bit1 二组电池02过低 Y Bit1 二组电池10过低 Y Bit2 二组电池03过低 Y Bit2 二组电池11过低 Y Bit3 二组电池04过低 Y Bit3 二组电池12过低 Y 29 30 Bit4 二组电池05过低 Y Bit4 二组电池13过低 Y Bit5 二组电池06过低 Y Bit5 二组电池14过低 Y Y Y Bit6 二组电池07过低 Bit6 二组电池15过低 Bit7 二组电池08过低 Y Bit7 二组电池16过低 Y Bit0 二组电池17过低 Y Bit0 一组电池01超差 Y Y Bit1 二组电池18过低 Bit1 一组电池02超差 Y Y Bit2 二组电池19过低 Bit2 一组电池03超差 Y Y Bit3 二组尾电池欠压 Bit3 一组电池04超差 N 31 32 Y Bit4 / Bit4 一组电池05超差 N Y Bit5 / Bit5 一组电池06超差 N Y Bit6 / Bit6 一组电池07超差 N Y Bit7 / Bit7 一组电池08超差 N 遥信9定义(32位):功能码0F8 字节 位号 遥信字定义 报警 字节 位号 遥信字定义 报警 Bit0 一组电池09超差 Y Bit0 一组电池17超差 Y Y Bit1 一组电池10超差 Bit1 一组电池18超差 Y Y Bit2 一组电池11超差 Bit2 一组电池19超差 Y Y Bit3 一组电池12超差 Bit3 / N 33 34 Y Bit4 一组电池13超差 Bit4 / N Y Bit5 一组电池14超差 Bit5 / N Y N Bit6 一组电池15超差 Bit6 / Y Bit7 一组电池16超差 Bit7 / N Bit0 一段合母压差告警 N Bit0 / N Bit1 / Bit1 一段控母压差告警 N N Bit2 一段母线绝缘故障 Bit2 / N N Bit3 / Bit3 / N N 35 36 Bit4 二段合母压差告警 Bit4 / N N Bit5 二段控母压差告警 Bit5 / N N Bit6 二段母线绝缘故障 Bit6 / N N Bit7 / Bit7 / N N 2. 遥控 2.1. 遥控过程 (或撤销命令) 后台 遥控命令 遥控执行命令 直流屏 遥控返校 执行 7 2.2. 遥控帧结构 同步字 控制字 信息字 信息字 信息字 三个信息字相同 2.3. 遥控字格式 控制字节(71H) 帧类别(61H选择，C2H执行，B3H撤销) 信息字数(03H) 源地址 目的地址 校验码 2.4. 遥控过程信息字字格式 遥控选择(下行) 遥控返校(上行) 遥控执行(下行) 遥控撤销(下行) 0 功能码(E0H) 功能码(E1H) 功能码(E2H) 功能码(E3H) 1 合/分(CCH/33H) 合/分/错(CCH/33H/FFH) 执行(AAH) 撤销(55H) 2 开关序号 开关序号 开关序号 开关序号 3 合/分(重复) 合/分/错(重复) 执行(重复) 撤销(重复) 4 开关序号(重复) 开关序号(重复) 开关序号(重复) 开关序号(重复) 5 校验码 校验码 校验码 校验码 , 开关序号为二进值码 , 遥控返校随机插在上行信息中 , 遥控返校后超时30秒未收到执行命令，本次命令自动撤销 , 上位机在接收到返校后要延时300mS后发执行命令 8 遥控序号定义 序号 定义 含义 01H 一组电池充电 合:浮充，分:均充 02H 二组电池充电 合:浮充，分:均充 03H 01模块开关机 合:开机，分:关机 04H 02模块开关机 合:开机，分:关机 05H 03模块开关机 合:开机，分:关机 06H 04模块开关机 合:开机，分:关机 07H 05模块开关机 合:开机，分:关机 08H 06模块开关机 合:开机，分:关机 09H 07模块开关机 合:开机，分:关机 0AH 08模块开关机 合:开机，分:关机 0BH 09模块开关机 合:开机，分:关机 0CH 10模块开关机 合:开机，分:关机 0DH 11模块开关机 合:开机，分:关机 0EH 12模块开关机 合:开机，分:关机 0FH 13模块开关机 合:开机，分:关机 10H 14模块开关机 合:开机，分:关机 11H 15模块开关机 合:开机，分:关机 12H 16模块开关机 合:开机，分:关机 13H 17模块开关机 合:开机，分:关机 14H 18模块开关机 合:开机，分:关机 15H 19模块开关机 合:开机，分:关机 16H 20模块开关机 合:开机，分:关机 建议:根据本协议开发上位机软件时，若需RS485往下发送数据，必须在完整地接收到一帧上行数据后进(((行。 9