工业机器人在自动化控制中的应用研究

     工业机器人在自动化控制中的应用研究                  摘要：经济社会的不断进步带来了社会的改革创新，科技时代到来让各行各业都走上了智能化的道路，为了顺应人民的需求，促进我国自动化控制水平的提高，就需要加强工业机器人在自动化控制中的应用。通过工业机器人的应用，能够较好地提升我国工业生产的可靠性、安全性与可持续性，也能够实现人力资源成本的降低，减少招聘人力带来的巨大支出。同时，作为一个国家工业化水平的体现，工业机器人也是一大重要象征，只有更好地将其与自动化控制技术相结合，才能保证自动化控制水平的提高。关键词：工业机器人；自动化控制；应用1工业机器人的功能其一，再现示教。应用工业机器人控制系统以前，工作人员需要将相应信息输到机器人中，这些信息会被机器人储存到指定的位置上，人们想用这些信息时，以相应的方式提取信息，对所需信息人讲解，致使示教再现作用充分地发挥出来。其二，计算。结合机器人收集周围的信息，将相关环境的数据计算出来，并且根据这个数据，将相应作业轨迹制定出来，细化成控制各轴服伺运行的有效策略。在整个工业机器人控制系统中，这是最关键的一个环节。其三，运动控制。就是有效运用相应的方式，致使机器人能够具有不同形态和移动的速度等。其四，反馈。机器控制系统运行的过程中，姿势和状态以及位置，都在不断地变化，这些变化会影响以后的工作，因此，机器人运行的同时，需要收集这些动态信息，并且，将这些信息反馈给主系统，致使主系统能够将整个系统实际的情况及时进行了解，结合实际的情况，将相应的策略制定出来。2工业机器人的控制系统结构2.1主从式控制在当今科学技术迅猛发展的背景下，传统的机器人控制系统越发显得不能满足社会需求，因此一种先进的机器人控制系统也随之产生，即具备主动式控制结构的机器人控制系统。象MOTORMAN弧焊机器人，在该机器人系统中，存在着2台计算机，1台被称为“一级计算机”，其作为整个控制系统的管理者，不仅具有机器人语言编译功能和人机交互的作用，同时还能够利用其所具备的运算性能，实现坐标向机器人轨迹数据的成功转换，并将其视为关节运动增量传输到公共内存当中。另外1台计算机被称为“二级计算机”，其主要功能就是实现对整个控制过程中关键位置数值的有效控制。在实践中，该计算机能够针对内存中“一级计算机”的运算结果进行读取，同时还能够将系统各关节处的数据准确及时地传输到内存系统，由此也为“一级计算机”的顺利运行打下了坚实基础。在主从式结构的机器人控制系统中，通过内存可将各个CPU进行连接，从而实现一次性信息交换和传输的目的，但多台计算机耦合显得有些松散，因此，目前也只能对2台计算机进行耦合。2.2集中控制集中控制模式主要针对工业机器人的运行状态进行管控，并且采用一台计算机对全部工作 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 进行调控。由于将数据 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 与命令控制功能放到一起，因此会对计算机的应用性能提出更高要求。便针对集中式控制模式进行优化，而衍生出的主从式控制模式可以将工作划分到两台计算机中。2.3分布式控制分布式控制模式则是针对主从式控制系统进一步优化革新，也是当前自动化控制技术常用的系统结构，主要将管理工作划分为两部分，一方面完全移植主从式控制系统的应用优势，另一方面采用轨迹插补运行，针对坐标数据信息进行优化，这种控制模式可以对不同的运行措施提供CPU支持，将整体运行任务划分为具体执行目标，这样在应用中可以提升控制系统的运行效率。此外，分布式控制系统与上级计算机进行连接时，采用总线方式，也可以保证具体运行控制系统与整体操控系统的协同质量。3工业机器人在自动化控制中的实际应用3.1PCL技术应用PCL技术是计算机领域研究开发的重要内容，代码开发的形式非常活跃，近年来得到不断的升级和进步，工业机器人应用PCL技术主要体现在对操作过程的信息化控制方面，具体来看，PCL技术对工业机器人的影响主要有以下几方面的影响：首先，PCL技术实现工业机器人的模拟量过程的有效控制。工业机器人在具体的自动化控制应用过程中会产生电压的变化、温度的变化、电流的变化等，如果不对这些因素进行合理的监视和控制，就可能造成应用效果受到影响，而采用PCL技术可以对模拟量进行有效控制，通过分析数据可以对工业机器人状态做出科学评估。其次，PCL技术能够实现工业机器人信息传输系统的合理控制。在PCL技术的支持下，工业机器人的信息传输系统能够对各项信息进行采集、储存、传输和分析。第三，PCL技术能够实现工业机器人执行顺序的有效控制。传统模式下工业机器人采用的顺序只有先后之分，没有主次之分，在PCL技术的支持下工业机器人的主次顺序能够得到有效控制，从而使任务操作更加高效。第四，PCL技术能够实现工业机器人远程控制系统的有效控制。PCL技术主要以互联网为平台，通过构建移动终端和智能终端远程传输命令，控制工业机器人行为，满足很多高危环境下的准确作业，从而降低工作人员的工作难度和强度。3.2焊接机器人由于机器人的运动较人工更加平稳，因此焊接机器人的焊接质量也较稳定。新型焊接机器人都满足可在0．3s内完成50mm位移的最低功能要求，可在短时间内快速移位，非常适合运用于点焊，极大地提高焊接速度，提高生产效率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。除此之外，焊接机器人还用于工程机械、金属结构和军工等行业。随着世界制造业的迅速发展，焊接技术的应用也越来越广泛，焊接智能化技术水平也越来越高。核心技术的作用得以显现，数控和电源方面有所发展，激光焊接技术成为一大亮点，焊接机器人应用更加普及化成为国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向，实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化已成为发展的必然趋势。4工业机器人技术的发展趋势4.1智能化智能化是工业机器人的主要发展方向，它能够更好彰显技术优势，让工业机器发挥应有的作用。因此，工业机器人技术的发展趋势就是实现工业机器人的智能化。工业机器人的智能化需要注意以下几点问题，第一，利用神经元与模糊控制等智能化策略进行控制，在此基础上利用被控制对象模拟性不强的特点解决复杂性问题，是智能化的最低层次，也是智能化发展的初步目标。第二，通过程序设计，使机器人具备与人类类似的问题解决能力以及逻辑推理能力，实现非结构环境的自主解决，尽可能的让机器人也能够适应环境特点，及时的做出反应，判断危险发生的条件，从而向更高层次智能化方向延展。4.2工业机器人的协调化由于工业机器人的生产规模不断扩大，协调化发展也越来越迫切，在大型生产线上，需要较多机器人共同完成工作，因此，机器人的控制与设计不再单纯的是自身控制问题，不仅需要协调工作，还需要互相配合。除此之外，随着capp、cad等技术的发展，需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合，促进工业机器人的协调发展，实现计算机集成制造，工业机器人的协调化目的。5结语现代经济和科技的发展，使得从经济实力上来衡量一国的现代化水平已经显然缺乏科学性，而在工业自动化控制领域中应用工业机器人，已经是衡量一国自动化水平高低的主要标志。所以越来越多的工业机器人在自动化控制领域的应用，使得工业智能化的时代已经来临。对于促进制造业的发展和产业机构的调整有着极大的作用，对于促进产业转型升级有着不可或缺的优势。参考文献:[1]马晓明.工业机器人在自动化控制领域的应用[J].内燃机与配件,2018，50(07):217.[2]蔡济云.工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].科技与创新,2018,31(01):144-145.[3]金艳.工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨[J].中国设备工程,2017,33(19):151-152. -全文完-