电动车车速控制系统校正指导老师:李建勇小组成员:赫思尧13221067石旭东13221077吴恺13221084邓攀13221061李宗凯13221070答辩时间:2015年12月16日
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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc438071349"一、研究内容PAGEREF_Toc438071349\h2HYPERLINK\l"_Toc438071350"1、研究内容PAGEREF_Toc438071350\h2HYPERLINK\l"_Toc438071351"2、控制原理图PAGEREF_Toc438071351\h3HYPERLINK\l"_Toc438071352"二、系统建模PAGEREF_Toc438071352\h3HYPERLINK\l"_Toc438071353"1、系统
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
PAGEREF_Toc438071353\h3HYPERLINK\l"_Toc438071354"2、简化系统模型PAGEREF_Toc438071354\h4HYPERLINK\l"_Toc438071355"三、时域分析PAGEREF_Toc438071355\h4HYPERLINK\l"_Toc438071356"1、稳定性分析PAGEREF_Toc438071356\h5HYPERLINK\l"_Toc438071357"2、稳态误差分析PAGEREF_Toc438071357\h5HYPERLINK\l"_Toc438071358"3、动态特性指标PAGEREF_Toc438071358\h5HYPERLINK\l"_Toc438071359"4、调整系统PAGEREF_Toc438071359\h7HYPERLINK\l"_Toc438071360"四、根轨迹分析PAGEREF_Toc438071360\h10HYPERLINK\l"_Toc438071361"1、根轨迹PAGEREF_Toc438071361\h10HYPERLINK\l"_Toc438071362"2、系统特性分析PAGEREF_Toc438071362\h11HYPERLINK\l"_Toc438071363"五、频域分析PAGEREF_Toc438071363\h14HYPERLINK\l"_Toc438071364"1、系统伯德图、奈奎斯特图PAGEREF_Toc438071364\h14HYPERLINK\l"_Toc438071365"2、系统性能分析PAGEREF_Toc438071365\h15HYPERLINK\l"_Toc438071366"六、小组分工PAGEREF_Toc438071366\h17HYPERLINK\l"_Toc438071367"七、感受心得PAGEREF_Toc438071367\h17一、研究内容1、研究内容通过车手柄转手产生不同扭矩,电源输入不同的电压值(不稳定),改变直流电机的电流输出值,从而影响电机的转速,改变车速。车速通过转速计反馈给输入的电压值,然后进一步稳定输出车速,如此反复,直到车速达到一定的稳定状态(在一定范围内变化),
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
现为和输入的扭矩呈线性关系。2、控制原理图二、系统建模1、系统分析控制对象:直流电机扰动量:电机的负载阻力转矩输入量:电压U(转矩)输出量:输出车速n2、简化系统模型由电路图可知系统由一个积分环节、一个一阶微分环节、两个性环节组成,故其传递函数和方框图有:G4(s)G3(s)G2(s)G1(s)R(s)C(s)Wf(s)-1K2/T2S+1K1/T1S+1Τ○S+11/SR(s)C(s)1-1Wk=Kk(τ0S+1)/[s(τ1S+1)(τ2S+1)]WB=Wk/(1+WkWf)三、时域分析取单位反馈,令τ0=0.5,τ1=1,τ2=4对系统进分析1、稳定性分析特征方程有:τ1τ2S^3+(τ1+τ2)S^2+(τ0Kk+1)S+Kk=0S^340.5K+1S^25KS^11-0.3K0S^0K故开环增益0
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制作七、感受心得通过这次研究性教学,我们对Metlab有了更好的了解,对所学的知识有了很好的切实的了解,并且提高了对这门课的认识,在做的过程中遇到了很多困难,但最终都克服了,这也让我们更加地喜欢上了这门课。