单轨吊机车液压泵站设计

单轨吊机车液压泵站设计 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 摘 要 《煤矿安全规程》中对单轨吊车的定义是:在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。通俗的说，单轨吊车就是将吊车悬吊在巷道顶部的单轨上进行运输的设备，以悬挂在巷道顶梁上的一根工字钢(或轨钢)作为轨道，以平车、人车、吊斗和吊箱作为运输容器，运输容器通过承载装置上的小滚轮，沿工字钢的两翼面运行。 本文设计的单轨吊车是以通过吊链或钳形夹悬吊在巷道棚梁上的工字钢作为导轨(吊轨)，利用专用泵站驱动液压绞车来运行的。泵站作为本单轨吊车的动力系统，其重要性不言而喻。液压泵站，是独立的液压装置，它通常由以下五个相对独立的单元组合而成:泵组、油箱组件、控温组件、储能组件及过滤组件。它按驱动装置(主机)要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。将液压站与主机上的执行机构(油缸和油马达)用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 在实际操作中，可以根据不同要求进行合理的取舍，设计出与工况相适用的液压泵站。本文的重点是对单轨吊车的动力设备液压泵站的具体设计说明，包括泵站参数设计和计算，液压系统图的设计，集成块的设计，辅助元件的选型，以及总体结构设计。以期设计出在满足运输需求的同时，也满足制作成本低，性价比高的液压泵站。 关键词: 单轨吊车 液压泵站 设计 油箱 集成块 I 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 Abstract "Coal Mine Safety Regulations" in the definition of the Monorail is:The single track runs in suspension, By a drive vehicles or tractor (rope traction), brake car, carrying cars and other transportation equipment composed.Normole saying is, Monorail is the cable car suspended in the tunnel at the top of the monorail on the transport of equipment, Hanging in the roadway to the beam of an I-beam (or rail steel) as the orbit, To flat cars, vehicles, skip containers and boxed for transport, Transport container through a small roller bearing device, run along the I-beam of the wing surface. This design is by monorail hanging clip hanging chain or clamp the beam-beam roof in the roadway as a guide (hanging rail),with a specialpump-drivenhydraulic winch to run. Pump power as the monorail system, and its importance is self-evident. Hydraulic pump station, an independent hydraulic unit, It usually consists of the following five combinations of relatively independent units: Pump, fuel tank components, temperature control components, storage components and filter components. It is by drive (the host) requires oil, And control the direction of oil flow, pressure and flow, Hydraulic device applied to the host and all kinds of hydraulic machinery under separable. The hydraulic station and host of the executive body (cylinder and oil motor) is connected with tubing, Hydraulic machinery can achieve various provisions of the movement. In practice, different requirements according to reasonable trade-off, design and condition for the pump station with. This article focused on the power equipment hydraulic monorail station on the specific design instructions. Design and calculation of parameters, including pumping stations, hydraulic system design plans, integrated block design, selection of auxiliary components, and overall structural design. To design to meet the transport demand, but also to meet the low cost and cost-effective hydraulic pump station. Key words: Monorail crane; Hydraulic Pump Station; Design; Fuel tank; Manifold II 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 目 录 ................................................. - 1 - 1 前 言 1.1 单轨吊车概述 ..................................... - 1 - 1.2 无极绳绞车牵引的单轨吊车 ......................... - 2 - 1.2.1 外形结构 .................................... - 2 - 1.2.2 主要结构特点 ................................ - 2 - 1.3 发展历程与研究现状 ............................... - 5 - 1.3.1 单轨吊车的发展历程与研究现状 ................ - 5 - 1.3.2 液压技术的发展历程与研究现状 ................ - 7 - 1.4 本课题研究内容及主要工作 ......................... - 9 - 1.4.1 研究目的及内容 .............................. - 9 - 1.4.2 主要工作 ................................... - 10 - 2确定液压系统 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ...................................... - 11 - 2.1 液压的基本回路 .................................. - 11 - 2.2 选择液压回路 .................................... - 12 - 2.3 液压元件的选择 .................................. - 12 - 2.4 拟定液压系统 .................................... - 13 - 2.5 绘制液压系统图 .................................. - 13 - 3单轨吊车液压泵站总体设计与计算 ........................ - 14 - 3.1液压泵站的组成 ................................... - 14 - 3.2单轨吊车中液压泵站的工作原理 ..................... - 14 - 3.3液压泵站的工作要求 ............................... - 15 - 3.4液压泵的确定 ..................................... - 15 - 3.4.1 泵的工作压力的确定 ......................... - 16 - 3.4.2 泵的流量的确定 ............................. - 16 - 3.4.3 液压泵规格的选择 ........................... - 16 - 3.5与液压泵匹配的电动机的选定 ....................... - 17 - 3.5.1电动机的类型选择 ........................... - 17 - 3.5.2电动机的转速选择 ........................... - 17 - 3.5.3电动机的功率计算 ........................... - 18 - 4 液压泵站中集成块的设计 ................................ - 19 - 4.1集成块在液压泵站中的作用 ......................... - 19 - 4.1.1 集成块概述 ................................. - 19 - 4.1.2 集成块特点 ................................. - 20 - 4.1.3集成块在液压泵站中的作用 ................... - 20 - i 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4.2集成块总体设计 ................................... - 21 - 4.2.1 集成块的设计原则 .......................... - 21 - 4.2.2 集成块结构 ................................. - 22 - 4.2.3 绘制集成块的单元回路图 ..................... - 24 - - 24 - 4.2.4 孔道的布置 .................................4.3 集成块具体设计 .................................. - 25 - 4.3.1 中间块设计 ................................. - 25 - 4.3.2 底块设计 ................................... - 26 - 4.3.3 顶盖设计 ................................... - 26 - 4.3.4 过渡板设计 ................................. - 26 - 4.4绘制集成块的加工图 ............................... - 27 - 5 液压站的设计 .......................................... - 31 - 5.1 液压站概述 ...................................... - 31 - 5.1.1 液压站各部分作用 ........................... - 31 - 5.1.2 液压站的结构形式 .......................... - 31 - 5.2 油箱设计 ........................................ - 32 - 5.2.1 油箱有效容积的确定 ......................... - 32 - 5.2.2 油箱的结构设计 ............................. - 35 - 5.3 液压站的结构设计 ................................ - 39 - 5.3.1 液压泵的安装方式 ........................... - 39 - 5.3.2 液压泵与电动机的连接 ....................... - 40 - 5.4 辅助元件设计 .................................... - 42 - 5.4.1 吸油过滤器 ................................. - 42 - 5.4.2 空气滤清器 ................................. - 43 - 5.4.3 液压油 ..................................... - 43 - 5.4.4 液位计 ..................................... - 44 - 5.4.5 储能器 ..................................... - 44 - 5.4.6 压力表 ..................................... - 46 - 5.4.7冷却器的设计 ............................... - 47 - 5.5 液压系统清洗、使用与维护 ........................ - 49 - 5.5.1 清洗液压系统 ............................... - 49 - 5.5.2 液压系统的使用和维护 ....................... - 50 - 结 论 .................................................. - 51 - 致 谢 .................................................. - 52 - 参考文献 ................................................ - 53 - ii 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1 前 言 1.1 单轨吊车概述 单轨吊车是为了适应综合机械化采煤工作面得特殊需要而设计的。《煤矿安全规程》中对单轨吊车的定义是:在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。通俗的说，单轨吊车就是将吊车悬吊在巷道顶部的单轨上进行运输的设备，以悬挂在巷道顶梁上的一根工字钢(或轨钢)作为轨道，以平车、人车、吊斗和吊箱作为运输容器，运输容器通过承载装置上的小滚轮，沿工字钢的两翼面运行。 矿用单轨吊车是一种新型的矿下运输系统，其因为运输平稳，对巷道的环境要求低，而受到广泛的欢迎。特别适用于通风不良、有易燃爆气体、粉尘、运距变化，多弯道巷道内完成各种运输工作。单轨吊车具有下列优点: ? 能适应坡度大、底板有起伏的巷道条件; ? 巷道的弯曲半径可以较小，转弯急，比较灵活; ? 施工简单，折装快速，材料消耗少; ? 机械化水平较高，使用方便，易于操作，可减少掉道事故，维修费低，并提高了辅助运输的效率。 因此，单轨吊车是具有发展前途的一种运输方式。其缺点是要求巷道断面较大及承载重量有一定限制。单轨吊车运输，目前大多用于采区(或盘区)辅助运输。尤其是倾斜长壁采煤法，回采巷道都具有一定的倾角，而且巷道较长，采用单轨吊车为综采工作面辅助运输更为适宜。单轨吊车运输与轨道运输联接处需设换装点。在换装点，单轨吊车与轨道 - 1 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 线路可并列一段长度，并在上部设起重梁，配备起重装置，这样可利用起重梁将矿车运来的设备、器材转运到单轨吊车地段上去。 1.2 无极绳绞车牵引的单轨吊车 1.2.1 外形结构 图1-1为无极绳绞车牵引的一种单轨吊车运载系统及其主要组成部分。 1-导轨(吊轨);2-泵站;3-液压绞车;4-入口处托绳轮;5-中间托 -运货车; 6-尾轮;7-重载绳;8-回空绳;9-牵引车;10-制动车;11 12-重载车;13-人车;14-拉紧装置 图1-1无极绳绞车牵引的单轨吊车运输系统及其主要组成部分 1.2.2 主要结构特点 无极绳绞车牵引的单轨吊车通过吊链或钳形夹悬吊在巷道棚梁上的工字钢1作为导轨(吊轨)，利用专用泵站2驱动一台液压绞车3，牵引钢丝绳穿过入口处托绳轮4，中间托绳轮5和尾轮6组成闭合回路。牵引车9用其独有的联接臂牢牢地洼在钢丝绳上。挂车的一边称为重载绳7，不挂车的一边称为回空绳8。在牵引车的后面为挂有安全抱闸装置的制动车10及运货车11，重载车12，人车13。 - 2 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 吊轨由12号或14号工字钢制成，分为直轨与曲轨两种。直轨每节长度一般可为2.4m或3m。其联接如图1-2所示。 每节直轨两端分别焊有上联接柄2、下联接柄6和上联接栓3、下联 。安装时如图示方向，由左向右进行。其具体 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 为:先将后一接栓5 节吊轨的下联接栓的圆柱销7，从侧面穿入前一节吊轨下的下联接柄的椭圆孔中，再将其上联接栓的圆柱销4套入上联接柄内。然后用规格为18×64mm的吊链将上联接柄吊挂起来，两节吊轨就可牢牢地联接在一起，并通过吊链挂在巷道棚梁上。 前后两节吊轨之间，可以向上或向下有些折曲。折曲的角度最大为7?，也可以有水平方向偏斜，偏斜的角度最大为2?。采用无极绳绞车牵引时，一般最少每八节吊轨须设一个导向中间托绳轮组，装在一节带有专门安装座的直轨上。 图1-2 直轨接头 1-直轨;2-上联接柄;3-上联接栓;4-园柱销;5-下联接栓; 6-下联接柄;7-园柱销;8-中间托绳轮安装座 - 3 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 为了适应左右弯曲的需要，设有曲轨。曲轨曲线半径最小为4m。此时，若每节曲轨弯曲15?时，其曲轨相应弧长为1050mm。当转角为时，90:需6节曲轨。为了适应左向或右向弯曲，曲轨采用对称结构。 前后两节曲轨之间，向上或向下的折曲，最大不超过3?。 曲轨的接头，如图1-3所示。采用螺栓联接。 图1-3 曲轨接头 1-曲轨;2-自锁六角螺帽;3-双端螺栓;4-六角螺钉 无极绳绞车牵引时，每节曲轨均应设有导向中间托绳轮组的安装座。 无论是直轨还是曲轨，都可以从中间拆换。只要拉出圆栓销或者螺栓，这节吊轨即可以从侧面撤出拆下。 这种单轨吊车适用于在倾角30?以下的巷道内运输(机车牵引时不超过10?)，左、右弯曲可达90?运输长度通常为1000m，最长可达3000m，速度可达2m,s，运输的单件重量一般可达3t左右，有的可达5t左右。 - 4 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1.3 发展历程与研究现状 1.3.1 单轨吊车的发展历程与研究现状 (1) 轻型单轨吊车 荚利纽克斯工程有限公司生产了一种组装简便的轻型单轨系统运送商业电缆和重达1.5t(安全工作负荷)的设备。此单轨设备便于组装，迅速，经济，由一个人操作即可。长度在3m以下的轨道都可使用，可在沿线任何一点或接头处予以支撑。能提供各种规格的缆绳运输车，车上有全封闭式坚固的高精度的轮子，可完全防止粉尘进入，轮子可不经拆卸从单轨上取下来。这种设计和安装的简便性是此系统最大优点。对于那些要求在预算价格内要高质量坚固的单轨吊车的地方，单人操作及联轨是本设备的显著优越性。此外，英利纽克斯也生产了一种用于电缆缆绳的靠重力操作的单轨吊车系统，已在一些煤矿使用，成为卧底机等机械的电缆的简易手段。 (2) 规格齐全的单轨吊车 由UMM提供的单轨吊车运输设备，能担负运输和装载或转载的双重任务。提升设备包括架空安装的液压或风动操纵的提升机(其安全工作负荷为I2t，这种提升机有自己独立的驱动行走装置。 UMM工作面端头单轨吊车运输系统，不论是风动或是液压操纵的，包括一个分路滑轨。如果是风动的，则有起吊梁，如果是液压的，除起吊梁外还有动力箱。梁的提升能力为6t(安全工作负荷)。当使用二个平行梁时，安全工作负荷可达12t。在井下主要转载点的装载工作最好使用架空吊车来完成，这种吊车具有纵横双向的行走装置。UMM对此种吊车有着广泛的设计制造和使用经验。可在设计中使用上述各种型号的风动、液压提升机组和梁。还有完全使用绳牵引的系统(包括牵引设施)。 - 5 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 (3) 复杂条件下使用的单轨吊车 拉?斯蒂芬诺依斯，巴黎的单轨吊车工厂。己制造安装了70台地下电机车，主要在一些条件特殊的煤矿。由于地压很大，使底板凹凸难行，不允许使用普通的地面牵引机车。此公司的牵引机车既有运送人员的，也有运进设备的。从井底开始牵引机车，直接不中断地把物料运到工作面。这种牵引机车用4至6缸的柴油机驱动，可直接带动一台液压泵，从而供给液压轮的动力。整个列车可通过的水平曲率半径为4m，垂直曲率半径为7m。 根据被运设备的型号和密度选择适量的悬吊车厢插在驱动装置和司机室(一头一个，按方向选择)之间，使用液压操纵的悬吊车厢，(由柴油机驱动的辅助泵供液)可使装载提升完全机械化，与人力操纵或风动控制的悬吊车厢相比要先进得多。连接这些不同部件的两根梁是为了在斜坡上制动时保证安全而专门设计的。 此外还有几种其他的原始安排方案。司机室可与牵引机车分开，放在每列列车的两端。这种列车由于司机总是在前面，所以不易倒开。另外，在道路上有从其他吊车上刚卸下，还没来得及移走的货物的地方，列车末端的司机室不得不从其上越过时，可用压缩空气气缸把末端的司机室提到距道轨700m m以内。拉?斯蒂芬诺斯还为急倾斜地区(5O,)生产了齿条单轨吊车。轨道连接是用一阳接连器组台而成的。因此，在平面和立面上，允许有正、负2?的角度偏差。 (4) 现状 目前单轨吊车的动力设备由柴油机驱动已经逐渐转向由电动驱动，由液压泵站提供动力的单轨吊车是一种新型的有前途的运输设备，由此泵站的重要性就越来越明显。其液压站的工作原理如下:电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油 - 6 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 经过近半个世纪的努力，我国液压行业已逐渐成为一个门类比较齐全、有一定成产能力和技术水平的工业体系。但是也应指出，我国的液压工业尚不能满足主机发展需要，且与国外先进水平存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要，国家每年仍要进口大量的液压产品。按金额统计，目前进口产品的国内市场占有率为30%，而国有产品的一般抵挡次液压元件，则普遍供过于求。由此可见，需要开发研制技术含量高且质量稳定的高档产品，以满足国民经济发展及各类主机行业的需求。 1.3.2 液压技术的发展历程与研究现状 (1) 液压技术的发展简史及趋势 从公元前200多年前到17世纪初这一段时间，希腊人发明的螺旋提水工具和我国的水轮都可以说是液压技术的古老的应用. 17世纪至19世纪期间,欧洲在液体力学、液体传动方面做出了重要贡献。 19世纪在工业中所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能得到很好的解决及电气传动技术的发展和竞争，导致液压技术一度停滞不前。次种情况在1905年美国人Janney首先将矿物油代替水作液压介质后才有所改观。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液私服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着战后世界各国经济的恢复和发展，生产过程自 - 7 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 动化的不断增长，液压技术很快转入民用工业，特别在机械制造、器重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。 20世纪60年代以来，随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展，液压技术也在更深更广阔的领域得到了发展。随着科学技术的进步 年来人们重新认识并研究了历和人类环保、能源危机意识的提高，近20 史上以纯水作为工作介质的纯水液压技术，使其在理论上和应用研究上得到了复苏，并持续稳定的发展，也因此逐步成为现代传动技术中的热点技术和新的发展方向之一。 (2) 我国液压技术的发展及现状 我国的液压技术是随着新中国的建立发展起来的。从1952年上海机床厂试制出我国第一只液压元件---齿轮泵---至今，其大致经历了创业奠基、体系建立、成长发展、引进提高等几个发展阶段。 20世纪50年代初期，我国没有专门的液压元件制造厂，许多机床厂的液压车间都是自产自用仿苏的液压元件。 进入20世纪60年代，液压技术的应用从机床逐渐拓展到了农业机械和工程机械等领域。一个独立的液压元件制造工业体系已基本形成。 20世纪70年代是我国液压元件品种迅速增长的时期。 进入20世纪80年代，国家将原分散在不同行业的液压专业厂统一划归原机械部通用基础件局管理。从此我国液压技术进入了快速发展期。 经过近半个世纪的努力，我国液压行业已逐渐成为一个门类比较齐全、有一定成产能力和技术水平的工业体系。据统计，到1995年，我国销售收入在100万元以上的各类液压企业共有约700家，形成了国内自行开发、引进技术制造、合资生产、仿制消化的多元化格局。 在科研与生产发展的同时，我国液压行业的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化工作也有了很大发展。截止2004年5月，国内共有液压气动标准145项。这些标准多数与 - 8 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 国际标准化组织所颁布的同类标准一致，从而为提高我国液压元件的标准化、系列化、通用化程度，组织专业化生产，提高产品的性能，发展新品种和互换性，及其国际间的技术交流和机电产品配套出口贸易提供了有利条件。 但是也应指出，我国的液压工业尚不能满足主机发展需要，且与国外先进水平存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要，国家每年仍要进口大量的液压产品。按金额统计，目前进口产品的国内市场占有率为30%，而国有产品的一般抵挡次液压元件，则普遍供过于求。由此可见，需要开发研制技术含量高且质量稳定的高档产品，以满足国民经济发展及各类主机行业的需求。 1.4 本课题研究内容及主要工作 1.4.1 研究目的及内容 根据我国的单轨吊车发展的现状，不能满足特殊地段的煤矿开采运输是其中一个弊端，另外一个就是耗费的资金大，消耗多。本课题目的在于在满足使用要求的前提下，使制造成本尽可能的低，增加产品的性价比。主要从从以下几个内容综合考虑: l)简化每个零件的形状，使机器结构简单; ( (2)合并零件的功能，减少零件的种类或数量; (3)应用新结构、新工艺、新材料、产品的可靠性; (4)分解部件，研究其装配、组装的最简单的结构; (5)对相似零件进行分组; (6)对相似产品按标准数序列进行产品系列化分析; - 9 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 (7)实现产品零件的通用化和标准化。 1.4.2 主要工作 (l)全面了解主机的结构和总体布局，这是合理确定液压执行元件的类型、工作范围、安装位置及空间尺寸所必需的，现代液压机械的工作机构越来越复杂。对于工作机构运动形式比较复杂的情况，如能采用经济适用的液压执行元件，并巧妙地使之与其它机构相配合，不仅能简化液压系统，降低设备造价，而且能改善液压执行元件的负载状况和运动机构的性能。 (2)压力相流量是液压系统的主要参数。根据这两个参数来计算和选择液压元、辅件和原动机的规格。系统压力选定后，液压缸主要尺寸即可确定，接着就可根据液压缸的速度确定其流量。 (3)拟定液压系统图是液压系统设计中的一个重要 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 。这一步要做的主要工作:一是选择基本回路，二是把选出的回路组成液压系统。 (4)液压元件的选择主要有:液压执行元件的选择、液压泵的选择、控制阀的选择、确定油箱的容积、过滤器的选择、液压油的选用。 (5)液压系统性能验算。 (6)液压装置结构设计及编制技术文件。 - 10 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2确定液压系统方案 2.1 液压的基本回路 (一)调压回路 压力调定回路是最基本的调压回路。溢流阀的调定压力应该大于液压缸的最大工作压力，其中包含液压管路上各种压力损失。 图2.1 图2.2 (二)调速回路 进油节流调速回路使用普遍，但由于执行元件的回油不受限制，所以不宜用在超越负载(负载力方向与运动方向相同)的场合。阀应安装在液压执行元件的进油路上，多用于轻载、低速场合。对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀;对速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。该回路效率低，功率损失大。 (三)方向控制回路 换向回路一般都采用换向阀来换向。换向阀的控制方式和中位机能依据主机需要及系统组成的合理性等因素来选择，当换向阀左边工作时，液压缸活塞向右方向的运动，当换向阀左边不工作时，向左方向则可以 - 11 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 运动。 2.2 选择液压回路 本台液压泵站选用的是节流调速方式。节流阀通过改变节流口通流面积或通 流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。从液压缸工作循环图可知，各工作进给时是中压小流量，故可选用单泵供油回路。该系统的泵刚开始工作时，系统是空转运行的，可以在主油路上接溢流阀，采用电磁换向阀进行空载与负载工作之间的转换。 2.3 液压元件的选择 液压阀的选择依据是系统的最高压力和通过阀的实际流量以及阀的操纵、安装方式等，需要注意的问题是: 确定通过阀的实际流量 ，此时注意通过管路的流量与油路串、并联的关系:油路串联时系统的流量即为油路中各处所通过的流量;油路并联中各油路同时工作时系统的流量等于各条油路通过流量的和。 单活塞杆液压缸两腔回油的差异 活塞外伸扣内缩时的回油流量是不同的，内缩时无杆腔回油流量与外伸时有杆腔的回油流量之比，等于两腔活塞面积之比。 控制阀的使用压力、流量，不要超过其额定值，如控制阀的使用压力、流量超过了其额定值，就易引起液压卡紧和液动力，对控制阀工作品质产生的不良影响。 流量计算:Q=V×n=160ml×1485r/min=237.6L/min - 12 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2.4 拟定液压系统 在拟定液压系统时，注意了以下几方面向题: (1)防止回路间可能存在的相互干扰。 (2)确保系统安全可靠。液压系统运行中的不安全因素是多种多样的。例如异常的负载、停电，外部环境条件的急剧变化，操作人员的误操作等，都必须有相应的安全回路或措施，确保人身似设备安全。例如，为了防止工作部件的漂移、下滑、超速等，应有锁紧、平衡、限速等回路;为了防止南于操作者的误操作，或由干液压元件失灵而产生误动作，应有误动作防止问路等。 2.5 绘制液压系统图 将各个回路图合成，整个压装机的液压系统图就初步绘制了，再检查并加以补充完善，绘制出正式的液压系统原理图。如图2-3 图2-3 液压系统原理图 - 13 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3单轨吊车液压泵站总体设计与计算 3.1液压泵站的组成 液压泵站通常由以下五个相对独立的单元组合而成。他们是:泵组、油箱组件、控温组件、储能组件及过滤组件。实际上可以根据不同要求进行合理的取舍，设计出与工况相使用的液压泵站。 泵组由液压泵、原动机、联轴器、传动底座及管路附件等组成。 油箱用于储存系统所需要的足够的油液，散发系统工作时产生的一部分热量、分离油液中的气体和沉淀污物。 控温组件有升温和降温两种控制组件组成。当液压系统的自身热平衡不能使工作介质处于合适的温度范围时，应在液压系统中设置控温组件，使介质温度处于设定的范围内。 储能器组件通常由储能器、控制装置、支撑台架等部件组成。在液压泵站中应用最广的是气囊式储能器。在压力性能要求高时，可以采用重锤式储能器，但其自身惯性大，影响对冲击能量的吸收。为改善性能，可并联气囊式储能器。当容量特大，但对压力性能要求一般，并以高水基液为介质时，可选用气液直接接触式储能器。 过滤组件的作用是从液体中分离出非溶性固体微粒，防止颗粒污染物对液压元件的磨损和堵塞小截面流道，防止液压油的劣化变质，保持工作介质的清洁度。 3.2单轨吊车中液压泵站的工作原理 单轨吊车是一种矿山井下的运输机械。主要用于井下辅助运输人员、长大或松散物料。特别适用于通风不良、有易燃爆气体、粉尘、运距变 - 14 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 化，多弯道巷道内完成各种运输工作。其液压站的工作原理如下:电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 3.3液压泵站的工作要求 根据现场的使用要求和甲方所提的设计任务，设计出矿用新型单轨吊机车液压泵站的技术参数如下: 1 泵站的额定功率:80KW; 2 泵站的额定工作压力:25MPa; 3 连续工作时间:8小时 4 泵站具有防爆性能; 5应具有100L25MPa的储能器; 6此设备可以在露天、粉尘、潮湿、空气质量不好的比较恶劣的环境中工作，噪声低、并具有安全的操作空间。 3.4液压泵的确定 液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等多种类型，各种类型泵间的特点有很大差异。选择液压泵的主要依据是最大工作压力和最大流量。同时还要考虑定量或变量、原动机类型、转速、容积效率、总效率、自吸特性、噪声等因素。 已知: 泵站的额定功率: 80KW 泵站的额定工作压力: 25MPa - 15 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 连续工作时间: 8小时 3.4.1 泵的工作压力的确定 液压泵的额定工作压力 P=25MPa 3.4.2 泵的流量的确定 液压泵的最大流量 qmaxK Q?(?) L ——液压泵的最大流量，L/min; 式中 Q qmax?——同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值，L/min; qmax= P额/ P= 80kw/25MPa = 192L/min 1 KKK——系统泄漏系数，一般取=1.1,1.3，现取=1.2。 LLL ，Q = 1.2192L/min230.4 L/min。 = 3.4.3 液压泵规格的选择 叶片泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵有定量泵，也有变量泵。变量形式有恒压、恒流量、多级变量、恒功率及总功率调节等。变量泵的控制方式有手动、机动、电动、液动及电液动多种，可以直接控制，也可以采用伺服阀控制，并不是所有变量泵都有上述各种变量及控制方式，选用时需查阅产品样本。 齿轮泵和叶片泵还可以做成几个泵并联在一起，并使用同一驱动器 - 16 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 的双联或三联泵，也可以串联成多级泵。当液压系统一个工作周期内流量变化很大时，可以选择多联泵。多联泵通常有一个吸油口，多个出油口，各个出油口的压力油可以分别向系统的不同执行元件供油，也可以合起来供给某一执行元件。 在选择液压泵的形式和结构时，还应该考虑系统对液压泵的其它要求，例如重量、价格，使用寿命及可靠性，液压泵的安装方式，泵与原动机的连接方式及泵的轴伸型式(平键、花键)，能否承受一定的径向载荷，油口的连接型式等。 还应考虑选定液压泵的生产厂家的信誉，维修及配件供应情况等. 根据以上算得的P和Q再查阅文献[3]590页。现选用CBZB4160泵。该泵的参数为:排量160mL/r额定压力为25MPa，最高压力31.5 MPa;额定转速2000r/min，最高转速2400r/min;额定功率146KW，总效率=84%。 3.5与液压泵匹配的电动机的选定 3.5.1电动机的类型选择 由于液压泵通常在空载下启动,故对电动机的启动转矩没有过高的要求,负荷变化比较平稳,起动次数不多,因此可以采用YB系列防爆电动机。 3.5.2电动机的转速选择 电动机的转速应与液压泵的转速相适应.电动机与液压泵之间通常采用连轴器连接,电动机的转速应在液压泵的最佳转速范围内.液压泵的转速过高或过低,都会使液压泵的效率降低.另外,应根据系统要求的流量和电动机的实际转速来选择液压泵的排量。 - 17 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3.5.3电动机的功率计算 当液压泵在额定压力和流量下工作时，可按照液压泵产品样本中的液压泵驱动功率，来选择电动机的功率。若液压泵在其他压力和流量下工作，电动机的功率可由公式算出，并选择合适的电动机。如果液压泵的驱动功率变化不大，则电动机可以在短时间内超负荷运行，所以电动机的功率只要比上述计算出的平均功率大就行，且其中最大功率不大于电动机额定功率的1.3倍即可。 选择电动机的公式依据查参考文献[3]进行验算，即: pQ，sP,,P 式中 P——所选电动机额定功率，KW; P——泵的额定压力，MPa; S Q——泵的额定流量， η——液压泵的总效率。 p 确定各个参数: 依据查参考文献[2]第1441页，表10-5-3，得YB315S-4 实际流量 Q=V×n=160ml×1485r/min=237.6 L/min 大于系统需求，所以符合系统要求。 查阅参考文献，电动机产品样本，选择YB315S-4型电动机，其功率为110KW，额定转速为1485r/min。效率93.5%。 - 18 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4 液压泵站中集成块的设计 4.1集成块在液压泵站中的作用 4.1.1 集成块概述 一般意义上讲，集成块就是指集成电路，集成块是集成电路的实体，也是集成电路的通俗叫法。从字面意思来讲，集成电路是一种电路形式，而集成块则是集成电路的实物反映。集成块和我们常说的集成电路是一 IC”或“N”或“U”。 个概念，集成块在电路中的符号是“ 集成块可以说是系统中各部件的主要核心部分，除了一些随处可见的模拟信号处理集成块以外，如CPU、RAM、ROM和南、北桥芯片以及显卡芯片等均属于集成块范畴。虽然集成块的数量多，作用最重要，但它的故障率却是最低的，如果没有高电压的“袭击”、外围元件的严重短路现象，基本上是不会损坏的，而且就算是坏掉了，有些集成块也是很难更换的。有很多人一听要更换集成块就会说万一不小心是会将新集成块被静电击穿的，其实不是所有集成块都怕人体或烙铁上的静电的，只有低电压的小信号处理COMS型集成块是怕这种静电的，所以大家不必太过于担心。 集成块的内部结构基本上全是半导体，它是将数以万计的晶体管集中制成一个何种很小的元件，正因为如此，有很多集成块是可以互相代换的，只要它们的引脚功能相同、工作电压一致、各引脚的电压也一样的话，就可以互换使用，这一特点对于某些在市场上买不到或售价过高的集成块的换新是非常有用的;另外集成块的质量是有产地之别的，进口货质量最好，合资产品次之，国产的集成块就最差了，价钱也是相差悬殊的;区分国产集成块并不是很难，型号前缀为“CD”的产品绝对是国产 - 19 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 货，型号前缀为“OM”的可能是国产货也可能是合资产品。 4.1.2 集成块特点 液压集成块由集成式液压元件(如叠加阀)构成。用集成式液压元件组成液压系统时，不需另外的连接块，它以自身的阀体作为连接体直接叠合而成。 其特点如下: (1)液压系统结构紧凑，安装方便，装配周期短。 (2)若液压系统有变化，改变工况需要增减元件时，组装方便 (3)元件之间实现无管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄漏、振动和噪声。 (4)整个系统配置灵活，外观整齐，维护保养容易。 (5)标准化、通用化和集成化程度高。 4.1.3集成块在液压泵站中的作用 前文对液压泵站的工作原理已有所阐述:电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。集成块在泵站工作中起到了关键的作用，就是它实现了对液压油方向、压力、流量方面的调节。 液压集成块的作用要看集成块中都包含了哪些集成元件，集成元件不同，作用不同。如果集成块中包含了溢流阀、节流阀和换向阀，这样， - 20 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 它就有调压、调速和换向的作用。 此外，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，与其他连接方式相比，有以下优点: 1) 可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单( 元集成回路，且回路的更换很方便。 (2) 便于检查和及时发现毛病，如果加工中出了问题，仅报废其中一小块通道体，而不至于整个系统报废。 (3)系统的泄漏减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，站地面积小，装配和维修方便。 (4)系统中管路压力损失小，系统的发热量小。 (5)有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短。 4.2集成块总体设计 4.2.1 集成块的设计原则 (1)块体内油路通道应尽量简捷，尽量减少深孔、斜孔和工艺孔。 (2)对于有垂直或水平安装要求的元件，必须按其安装要求设计集成块。 3)集成块体的外形尺寸，应根据所安装元件的外形尺寸，并保证( 块体内油道孔的最小允许壁厚，力求结构紧凑、体积小、重量轻。 (4)要把工作中需要经常调整的元件(如隘流阀、调速阀等)，安装在便于操作和观察的位置上。 (5)块体上要设置足够数量的测压点，以便在作其功能、耐压等调试试验时使用。 - 21 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 (6)集成块与外界连接的油口，如连接液压泵的油口、通油箱的回油口、通各种传感器的油口等，要留有安装法兰盘和管接头的足够空间。 (7)对于重30kg以上的集成块，应设置起吊螺钉孔。 8)考虑钻头刚性及加工偏移，深孔流道的孔深与孔径之比，一般( 不大于10。 (9)两边对钻的深孔，其交接处的过流断面，必须不小于其中—个孔的横断面积。 4.2.2 集成块结构 集成块这种结构是液压集成的最早形式，在我国已经广泛的应用在各种系统中。由于板式标准元件较为定型，给广泛使用集成块式连接装置提供了有利的条件。在这次的设计中，集成块是参照一些集成块的结构和设计方面的有关知识设计的。 集成块组，是按通用的液压回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶块按一定的顺序叠积(如图4.1)，用四只长螺钉垂直固紧而成。 图4.1 集成块组 - 22 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 底座的作用:—是通过它将若干中间块组件固定在油箱面板或其它机体上，二是通过它引进压力油和引出回油。 中间块是一六面体通道块，其体内不仅有构成该块单元回路所需的各种起管路作用的泊孔通道和安装控制元件的螺钉孔，而且设有公用压油孔P、回油孔o、泄漏油孔L，用以联系每块上的各单元回路;其三个侧面安装板式控制元件，另一例面安装执行元件管接头，其上、下面即顶面和底面为块与块的叠积结合面(如图4.2)。中间块的叠积块数决定于液压系统的复杂程度，一般为1—7块。液压系统所需单元回路块多于7块时，可采用分组叠积。中间块的叠积次序除特殊情况外，一船可以互换，但由于o形密封圈的钩孔均在块体的上接合面，所以块体本身具有方向性，不能倒置。 图4.2 集成块装配 为了操纵方便，通常把需要经常调节的元件，如调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面或前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油孔道。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、调速、减压等若干种回路块。每块的上下两面为叠和面，步有公用的压力油孔P、回油孔O和连接螺栓孔。 - 23 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4.2.3 绘制集成块的单元回路图 液压集成块的设计过程可以分为装配关系设计和连通关系设计两个阶段。设计的初始条件即连通要求是从原理图得到的。装配关系设计即液压元件布局(Layout)设计，它是确定阀块体的总体尺寸、液压阀的安装面/安装位置/安装角度、公共油口/管接口/控制油口以及其它特殊油 口的设计过程。 将液压系统图分解，并绘制成图4.3所示的集成块单元回路图，图中示出集成块的数量，以及阀之间的油路连通情况，在其三个侧面安装板式控制元件数一般为三个，当多于三个时，可以采用过渡板的形式。在该液压系统中，系统的空载远行时，用了一个电磁换向阀和一个溢流阀，将它们放在一个集成块上，压装液压回路上的阀，放到一个块上;将提升液压缸的五个阀分别放到两个块上，夹轨液压回路上的阀放在相同一个块上。 4.2.4 孔道的布置 查阅参考文献[2]，找出所需要的各个液压阀的油口位置尺寸和安装尺寸，以便在集成块上合理布置液压元件和正确安排通右孔。 图4.3 液压阀油孔位置尺寸图 - 24 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 图4.4 液压阀安装图尺寸图 压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为好，液压元件在水平面上的孔道若与公共油孔相通，则应尽可能地布置在同一垂直位置或在直径d范围内否则要钻中间孔道。 4.3 集成块具体设计 4.3.1 中间块设计 按单元回路的通路要求在集成块上钻孔(如图4.5),在集成块的三个侧面安装所需的板式控制元件,左侧面安装通往执行元件的管接头。钻孔的布置要保证百分之百实现液压原理图的连通关系，尽量减少工艺孔数目，连通路径长度尽量短，否则孔道间很容易发生干涉，工艺孔数目多，甚至无法保证正确连通，此时需要调整布线顺序或者重新进行布局方案设计。布局方案为孔道连通创造初始条件，同时连通设计也对布局方案给出量化评价，为布局方案调改提供依据。液压集成块设计中，布局设计和布孔设计是相互影响、不可分割的两个阶段。设计的几块集成块中，第一块的结构较简单，因其上面只布置了两个阀，其余的集成块上孔道比第一块的多。 - 25 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 图4.5 集成块钻孔图 4.3.2 底块设计 通过它底块将若干中间块组件固定在油箱面板或其它机体上，并由它引进压力油和引出回油。因此底块上的垂直压油孔P为盲孔，通过横孔将压油孔P在底块后侧面引出，由管接头与泵相关，回油孔直接通油箱。 4.3.3 顶盖设计 顶盖的作用是封闭主油路，连接集成块，并在上面安装压力表以便测压。 4.3.4 过渡板设计 在夹轨系统的回路中，四个阀安装在一个集成块上，为了避免阀的安装螺孔或通油孔与集成块的安装螺纹孔相碰，采用过渡板，将相邻的油路与过渡板的进油孔P、出油孔P预先在过渡板上钻通。然后把过渡板12 安装在集成块的前面。为避免相碰，过渡板的高度比集成块的高度小2mm，过渡板的长度超过集成块的长度。 - 26 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4.4绘制集成块的加工图 绘制集成块四个侧面和顶面的视图，如图4-6所示。 图4-6 集成块侧视图 根据各层孔道布局绘出各层剖视图，如图4-7所示。 图4-7 集成块剖视图 - 27 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 为加工方便，将各孔编号列表，并注明孔径、孔深和与之连通的空号。 绘制集成块装配外型图，集成块上各阀安装后的外形图表示各阀的安装位置和方向，如图4-8所示。 图4-8 集成块装配图 尺寸标注 尺寸标注可以来用基面式、坐标式两种尺寸标注方法中的一种。结构较复杂的集成块宜采用坐标式，即在块体上选一角(通常以主视图左下角)作为坐标原点，以坐标形式标出各孔的中心坐标，其安装面上只用坐标法标出基准螺钉孔的位置，其余相关的尺寸以基准螺钉孔为基准标注。这样，既便于实现CAD、CAM，也便手工绘图，粘贴元件样板图样(对所选元件，按其产品样本，绘出它顶视图轮廓尺寸和其底面上各蚀口位置尺寸的图样)和孔道位置。 材料选择 材料选择中，承受低压的集成块，一般选用球墨铸铁为好，因为它的可加工性好，尤其对深孔加工有利。但铸铁块的厚度不宜过大，因随 - 28 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 着厚度的增加，其内部组织硫松的倾向较大，在压力油的作用下易发生渗漏，故不适宜用于中、高压场合。承受中、高压的集成块(一般选20钢、35钢和45钢;承受高压的集成块最好选用锻钢。行走机械以及注塑机、机床等有特殊要求的场合，为减轻重量，有时也采用铝台金制造集成块，这时要注意强度设计。所用毛坯不得有砂眼、夹层等缺陷，必要时应对其进行探伤。铸铁块和较大的钢块在加工前应对其进行时效处理或退火处理，以消除内应力。本液压泵站的设计，属中高压系统，综合 钢。 上述要求，集成块材料选择45 加工精度 集成块各部位表面粗糙度应达到表所列要求。 表1 集成块各部位粗糙度要求列表 部 位 表面粗糙度数值R(μm) 集成决的表面 0.8 末端管接头的密封面 3.2 一般流道 12.5 阀块结合面上O形圈沟槽 3.2 插装阀安装孔 0.8 封堵工艺 工艺孔是为了连接内部交叉孔而加工的孔采用螺纹堵头方法进行封堵。 采用螺纹堵头的封堵方法，如图4-9所示。这种方法不但便于清洗集成块内部，而且需要时可拧下螺纹堵头，改接压力表、传感器等，便于系统调试。设计、制造螺纹堵头时，执行JB,ZQ4446—86等标准。 - 29 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 图4-8 螺纹头封堵方法图 - 30 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5 液压站的设计 5.1 液压站概述 5.1.1 液压站各部分作用 液压站是由液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其联接体。其各部分作用如下: 泵装置—上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的压力能。 集成块—是由液压阀及通道体组装而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合—是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功用同。 油 箱—是板焊的半封闭容器，上还装有滤油网空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。 电气盒—分两种形式。一种设置外接引线的端子板;一种是配置了全套控制电器。 5.1.2 液压站的结构形式 液压站的结构形式有分散式和集中式两种类型。 (1)集中式 这种型式按液压系统的供油装置，控制调节装置独立于机车之外，单独设置一个液压站。这种结构的优点是安装维修方便，按压装置的振 - 31 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 动、发热都隔开;缺点是:液压泵站增加了占地面积;控制调节装置独立，液压泵站的振动、发热都独立。 (2)分散式 这种型式将机车液压系统的供油装置、控制调节装置分散在机车的各处。例如利用机车车身作为液压油箱存放液压油。把控制调节装置放任便于操作的地方。这种结构的优点是结构紧凑，泄漏油易回收，节省占地面积，但安装维修不方使。同时供油装置酌振动、液压油的发热都将对机床的工作精度产生不良影响，故较少采用，一般非标设备不推荐使用。 5.2 油箱设计 在开式传动的油路系统中，油箱是必不可少的，它的作用是，贮存油液，净化油液，使油液的温度保持在一定的范围内，以及减少吸油区油液中气泡的含量。因此，进行油箱设计时候，要考虑油箱的容积、油液在油箱中的冷却、油箱内的装置和防噪音等问题。 5.2.1 油箱有效容积的确定 (1)油箱的有效容积 油箱应贮存液压装置所需要的液压油，液压油的贮存量与液压泵流量有直接关系，在一般情况下，油箱的有效容积可以用经验公式确定: vkQ,1 v1式中，——油箱的有效容积(L); Q ——油泵额定流量(L/min); K ——系数; - 32 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 查参考文献[5]P204，取K=4，油泵额定流量Q=V×n=160×1485=248.9 L/min，代入公式，计算得: v=4×248.9=995.6 L 1 油箱有效容积确定后，还需要根据油温升高的允许植，进行油箱容积的验算。 (2)油箱容积的验算 液压系统的压力、容积和机械损失构成总的能量损失，这些能量损失转化为热量，使系统油温升高，由此产生一系列不良影响。为此，必须对系统进行发热计算，以便对系统温升加以控制。 液压系统发热的主要原因，是由于液压泵和执行元件的功率损失以及溢流阀的溢流损失所造成的，当液压油温度升高后，会引起油液粘度下降，从而导致液压元件性能的变化，寿命降低以及液压油老化。因此，液压油必须在油箱中得到冷却,以保证液压系统正常工作。 ?系统总的发热公率 系统总的发热公率H是估算得来的，查参考文献，得系统总的发热公率H估算公式: H,H，H泵其他 H式中，——液压泵发热功率(KW); 泵 H ——执行元件的发热功率(KW); 其他 若一个工作循环中有几种工况，则应求出其总平均有效功率.。 =p×q×16%=3.96×25×16%=15.84KW H,P，16% H,P，10%,8，10%,8KW 其他 代入公式，得: H = 15.84KW+8KW = 23.84KW - 33 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 ? 散热功率及温升 H0油路系统的散热,主要靠油箱表面散热,油箱的散热功率可以用 下式进行估算: H= (KW) KA,T0 2m,式中, K——油箱的散热系数(KW/?); 2m A——油箱散热面积(); ——系统温升植(?)。 ,T 其中，油箱的散热面积可以用下式估算 223mA=0.065 () v1 v式中，——油箱的有效容积(L)。 1 液压系统的热平衡条件: 机器在长期连续工作下，应该保持系统的热平衡，其热平衡式为: H-=0， H0 =0， H,KA,T HK,TA= 2m,查参考文献[5] P205，取K=0.025 KW/?，一般工作机械?,T 35? 。 将K=0.05, =35代入公式，得: ,T 2mA=23.84KW/(0.025×35)=13.62 3V,(A/0.065)=3034L 油箱的体积过大,因此采用加装冷却器的方法。 - 34 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 ? 散热功率计算 当油箱体积为1000L时， 223m油箱的散热面积 A=0.065=6.5 v1 H箱的散热功率 ==0.025×6.5×20=3.25KW KA,T0 5.2.2 油箱的结构设计 (1) 结构简介 油箱在液压系统传动系统的主要作用是: ?存储系统需要的足够工作介质; ?散发系统工作中所产生的一部分热量; ?分离工作介质中的一部分气体及沉淀非溶性固体杂质; ?安装液压系统中必备的一部分附件。 因此，合理设计油箱和选用油箱附件，是正确发挥油箱功能的必要条件。 根据油箱的液面与大气是否相同=通，可以分为开式油箱和闭式油箱。 开式油箱应用最广。油箱内的液面与大气相通，为了减少油液的污染，在油箱上盖板设置空气滤清器，使大气与油箱内的空气经过滤清器相通。 长期以来，液压油箱的结构型式，基本上是由矩形板折边压形成四棱柱，再用封板堵住两侧而构成。端部封板及中间隔板由冲压成形，箱体是经四次压圆角，接头外焊接而成的。这种结构的液压油箱制造工艺较差，主要表现在箱体钢板下料时要求的精度较高;压形的反弹量因每次供货钢板的机械性能不同有所不同，导致箱体的圆角与衬板的半径吻 - 35 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 合不良;不同机型上的液压油箱必须使用自己专用的一套压型模具。每套模具的体积大、造价高、利用率低。液压油箱完全不用压形模，而是利用折边机折边成形。箱底面及端部，以及箱底面和侧面分别折成,形断面;再焊好加油口和中间隔板等附件后，扣合拼焊而成。这种结构的液压油箱具有以下优点:下料精度要求不高;对原材料机械性能适应力强;折边部位可随意调整，适合多品种小批量生产;不用模具，大大节省了费用，缩短了生产周期等等。这种结构的液压油箱，近年来被我们广泛应用在工程机械、建筑机械等行走机械上。 图5-1 油箱主视图 - 36 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 ? ? 图5-2 油箱俯视图 图5-3 油箱左视图 (2) 结构设计 通过对油箱的了解，压装机的油箱，是单件的生产，因此，采用拼焊的方法焊接而成。进行油箱结构设计时,首先考虑的是油箱的刚度,其次考虑便于换油和清洗油箱以及安装和拆卸油泵装置,当然,从企业的方面考虑，油箱的结构应该尽量简单,以利于密封和降低造价。 - 37 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 吸油区域和回油区域隔开，隔板高度不小于液面高度的2/3。回油管口处所安装的滤油器必须有足够的通油能力，距箱底或侧面有足够的空间，以便于装拆。油箱内壁应做防锈处理。 ? 油箱体 油箱体由A3钢板焊接而成,取钢板厚度3,6mm，箱体大者取大值，本压装机的油箱板厚度为4mm。在油箱侧壁上安装油位指示器。在油箱与隔板垂直的一个壁上常常开清洗孔，以便于清洗油箱。 ? 油箱底部 油箱底部采用倾斜的方式，用焊接方法与壁板焊接而成，采用这种结构，便于排油，底部最低处有排油口，排油口与基础面的距离为50mm。 焊接结构油箱，油箱用A3钢板，其厚度等于侧壁钢板的厚度，为4mm。 ? 油箱隔板 为了使吸油区和压油区分开，便于回油中杂质的沉淀，油箱中设置了隔板。隔板的安装方式主要有两种，第一种:回油区的油液按一定方向流动，既有利于回油中的杂质、气泡的 分离，又有利于散热。第二种:回油经过隔板上方溢流至吸油区，或经过金属网进入吸油区，更有利于杂质和气泡的分离。在本压装机的设计中，采用隔板的方式，主要为了将沉淀的杂质分开。 隔板的位置在油箱的中间，将吸油区和回油区分开，隔板的高度，为最低油面的1/2。隔板的厚度等于油箱侧壁厚度。 ? 油箱盖 油箱盖多用铸铁或钢板两种材料制造，现采用钢板，在油箱盖上钻下列通孔:回油管孔、通大气孔(孔口有空气滤清器)以及安装液压集成装置的安装孔。 (3)减少油箱噪音 - 38 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 防噪音问题是现代机械装备设计中必须考虑的问题之一。油路系统的噪音源，以泵站为首，因此，进行油箱设计时，从下列几方面减轻噪音: ? 油箱与箱盖间增加防振橡皮垫: ? 用地脚螺栓将油箱牢固固定在基础上; ? 油泵排油口用橡胶软管与阀类元件相连接; ? 回油管管接头振动噪音较大时，改变回油管直径或增设一条回油管，使每个回油管接头的通路减少。 5.3 液压站的结构设计 5.3.1 液压泵的安装方式 液压泵装置包括不同类型的液压泵(驱动电动机及其联轴器等。其安装方式分为上置式和非上置式两种。 (1) 上置式安装 将液压泵和与之相联的油管放在液压油箱内，这种结构型式紧凑、美观，同时电动机与液压泵的同轴度能保证，吸油条件好，漏油可直接回液压油箱，并节省内地面积。但散热条件不好。 (2)非上置式安装 将液压泵和与电动机放在液压油箱旁，这种结构，振动较小，油箱的清洗比较容易，但占地面积较大，吸油管与泵连接要求严格，应用于较大型液压站。 单轨吊车液压系统安放在压装机的结构架上面，要求结构紧凑，站地面积小，经过对比分析，采用上置式安装,通过螺栓将电机上的法兰与油箱和好的固定在一起,并且将泵放在油箱内,泵浸在油液中,可以改善泵的吸油条件。 - 39 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5.3.2 液压泵与电动机的连接 将液压泵与电动机连接方式,采用联轴器，用来把电动机轴与泵轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离;只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。 (1) 选择联轴器的类型 联轴器有刚性联轴器、挠性联釉器两大类，其中挠性联釉器又可以分为无弹性元件的挠性联釉器和有弹性元件的挠性联釉器两大类别。选择联釉器考虑以下几点: ? 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减娠功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联袖器等具有高弹性的联轴器。 ? 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 ? 液压泵与电机之间的联轴器，一般用简单弹性套柱销联轴器或梅花形弹性联轴器。其二者的共同特点是传递扭矩范围较大，转速较高，弹性好，能缓冲扭矩急剧变化引起的振动，能补偿轴位移。但在使用中应定期检查弹性圈。 (2)计算联轴器的计算转矩 由于机器起动时的动载荷和运转中可能出现的过载现象，所以应当按轴上的最大转矩作为计算转矩T，查参考文献[4] P343，计算转矩按ca 下式计算; T=KT CaA 式中T——公称转矩，单位为N?m; KA——工作情况系数。 - 40 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 查参考文献，转矩变化小，原动机为电动机，得K=1.3。K=1.3代AA入公式，计算得: P110 T,9550,9550，,707.4N,mn1485 T= KT=1.3×707.4=919.6 N,mCaA (3)确定联轴器的型号 根据计算转矩Tca及所选的联轴器类型，按照 Tca?[T]的条件出联轴器标准中选定该联轴器型号。 梅花形弹性联轴器利用梅花形弹性元件置于两半联轴器凸爪之间以实现两半联轴器的弹性连接。联轴器工作时，沿转动方向嵌在主动至从动凸爪之间的弹性体传递转矩，而嵌在从动至主动凸爪之间的弹性体不传递转矩。 梅花形弹性元件的材料以聚酯型聚氨酯橡胶为主，他不但具有高的弹性和耐磨性，而且耐冲击，并具有耐油性等优点。在有些场合也可以用MC尼龙6或丁腈橡胶制成。 梅花形弹性联轴器的特点是结构简单，零件数量少，制造容易，主要零件可用模铸成型，外型尺寸小，工作可靠，不需维护。但安装时需沿轴向移动两半联轴器，不适宜用在大型设备上。此外，这种联轴器的弹性元件工作时受压缩，其弹性和补偿性不太高，主要用于对减振、缓冲和补偿性能要求不高的中小功率传动轴系。 查参考文献[7]P41-128，选择ML7型梅花形弹性联轴器，该型号联轴器公称扭矩为[T]=1120N?m(弹性件硬度b>85HA),Tca，许用转速[n]=3400r/min(铁)，满足要求。 (4) 安装联轴器的技术要求 技术要求如下: - 41 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 ? 半联轴器?做主动件。 ? 联轴器与电动机轴配合时采用H7/H6配合，与泵轴则采用H8/H7的配合。 ? 最大同轴度偏差不大于0.1mm，轴线倾角不大于40′。 5.4 辅助元件设计 5.4.1 吸油过滤器 过滤器的功用是清除油液中的各种杂质，以免其划伤、磨损、甚至卡死有相对运动的零件，或堵塞零件上的小孔及缝隙，影响系统的正常工作，降低液压元件的寿命，甚至造成液压系统的故障。用过滤器对油液进行过滤是十分重要的。 (1)选用过滤器的基本要求 在选择过滤器的时候，考虑过滤器的过滤精度精度，过滤精度是指过滤器滤除杂质颗粒直d的公称尺寸，过滤器按过滤精度不同可分为四个等级: 粗过滤器(d?100μm); 普通过滤器(d?10,100μm); 精密过滤器(d?5,10μm); 特精过滤器(d?1,5μm )。 (2)在选择过滤器的同时，还考虑到过滤器的过滤能力过滤能力是指在一定压降下允许通过过滤器的最大流量。过滤器的过滤能力应大于通过它的最大流量，允许的压力降一般为0.03,0.07MPa。按滤芯材料和结构形式的不同，过滤器可分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式过滤器及磁性过滤器等。 - 42 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 网式滤油器属于粗滤油器，它具有结构简单、通油能力大、阻力小、易清洁等特点。 查查参考文献[4]P11-253，传动系统压力>25MPa的高压系统时,过 ，选择 网式式，型号为:WU-400×180。 滤精度为180μm ,参数: 高H=250mm;最大直径D=105mm;通经M()=65mm。 5.4.2 空气滤清器 一般应在油箱盖上设置空气滤清器。空气滤清器是对空气进行净化的装置，它由壳体和滤芯组成，滤芯布置在壳体内。大气中有各种异物，例如灰尘、砂粒等，会对液压系统的油液造成污染，它们将加速系统的磨损，从而降低系统的使用寿命。空气滤清器能防止出现这种情况。查参考文献[3]，选择QUQ3-20×2.5型空气滤清器。 m?。 参数:过滤精度20mm,空气流量1.0 5.4.3 液压油 液压设备出现的故障，有些是由于液压油选择不当所引起的。选择液压油时需要考虑的因素很多，其中最主要的是根据使用条件选用粘度合适的液压油。在确定液压油粘度时，应着重考虑下列因素;工作压力的高低、工作环境温度的高低、工作部件运动速度的大小和液压泵对液压油钻度的要求。考虑的具体原则是， (1)系统压力较高时，为了减少容积损失，宜选用粘度较高的液压油;压力较低时，可选用粘度较低的液压油;高压系统宜选用加有抗磨损添加剂的抗磨液压油。 (2)环境温度高，宜选用高粘度液压油;环境温度低，宜选用低粘度 - 43 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 液压油。 (3)工作部件运动速度较低的往复运动液压系统低粘度的液压油，工作部件作旋转运动的液压系统，可选用粘度较高的液压油。查参考文献，选用20号机油。 5.4.4 液位计 一般在油箱壁上设置液位计，以此作为油箱中油位的指示器。液位计应设置在加油时容易看见的地方。YWZ型液位计适用于矿物油，油包 ，水乳化油的液位显示,使用温度-20,80度。用两个M1040的沉头螺钉 ,与油箱连接，油箱上的两个安装孔为11mm。查参考文献[4]P11-266，选用YWZ-150T。 ,参数:总高度L=177mm，两通油孔间距E=150mm，通径=5.2mm。 5.4.5 储能器 (1) 储能器的功用 储能器是储存和释放液体压力能的装置，它在液压系统中的主要功用如下: ? 作为液压系统的辅助动动力源 提供一个辅助能源，即所储存的能源能在高峰时刻应用，以便选用较小的泵。用较小的泵，也可以实现在瞬间提供大量压力油。平稳保持液压系统中一定的流量和压力。较长时间地使系统维持一个必须的高压而无需开泵，以防止油料过热减少泵磨损并节约能源。驱动二次回路:机械在由于调整检修等原因而使主回路停止时，可以使用蓄能器的液压能来驱动二次回路。为设备的严重磨损区提供不间断但流量不大的润滑 - 44 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 油。建设工程、矿山设备中用于紧急情况下的操纵和刹车。注模铸造设备操作中用于在一个短时间内提供高压。机床上用于保持压力以便采用小规模的油泵。汽轮机上用于提供润滑油。油井、井口防喷器上用于作关闭闸门的备用动力。流体储存，紧急能源，压力补偿，渗漏补偿，热胀吸收，增加流量。对于间歇负荷，能减少液压泵的传动功率。当液压缸需要较多油量时，蓄能器与液压泵同时供油;当液压缸不工作时，液压泵给蓄能器充油，达到一定压力后液压泵停止运转。 ? 保持系统压力，作为应急动力源 补充液体容积以保持一定的压力。保持系统压力:补充液压系统的漏油，或用于液压泵长时期停止运转而要保持恒压的设备上。稳定压力:在闭锁回路中，由于油温升高而使液体膨胀，产生高压可使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。 当液压装置发生故障、停泵或停电时，作为应急的动力源，以便安全地做完一个工作循环 ，如用于船舶液压方向舵。 ? 吸收冲击压力和液压泵的脉动 吸收液压泵的压力脉动。 减震，柱塞式/隔膜式泵等设备减少振动。 噪声衰减，柱塞式/隔膜式泵等设备降低噪音。 柱塞式/隔膜式泵等设备降低能耗。使柱塞式/隔膜式泵等设备输出压力更加平稳，平衡管路油压波动。吸收缓冲 突发和剧烈的冲击 造成的系统内压力巨变。 缓和 阀在迅速关闭和变换方向时 所引起的水锤现象。在管道系统中减少因压力巨变而产生的振动和损失。吸收液体流路中的冲击振动，以减少管路，装置和仪表的损坏从而节约费用。液压传动中用于换向时吸收冲击。叉车及车载升降台等设备用于压力突变时起阻尼作用。航空母舰上用于吸收飞机降落时对拉索的冲击。涌流控制，力学平衡。缓和冲击的蓄能器，应选用惯性小的蓄能器，如Tobul气囊式蓄能器。一般尽可能 - 45 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 安装在靠近发生冲击的地方，并垂直安装，油口向下。如实在受位置限制，垂直安装不可能时，再水平安装。 (2)储能器的类型 按储能方式不同储能器的主要有重力加载式、弹簧式和气体加载式 ，我们选用液压囊式储能器 等三种类型。根据要求查参考文献[5] NXQ-A-100/25-L-A 参数:流量15 L/min，公称通经M100×3-6H。 5.4.6 压力表 在液压系统中泵的出口安装压力控制元件处、与主油路压力不同的支路及控制油路、储能器的进出口等处均应设置测压点，以便通过测压元件对压力调节或系统工作中的压力数据及其变化情况进行观测。测压组件包括压力表及压力表开关。 液压系统各工作点的压力通常都用压力表来观测，最常用的压力表是弹簧管式压力表。 压力表精度用精度等级(压力表最大误差占整个量程的百分数)来衡量。压力表最大误差占整个量程的百分数越小，压力表精度越高，一般机械设备液压系统采用的压力表精度等级为1.5,4级。在选用压力表量程时约为液压系统最大工作压力的上限。即压力表量程 约为系统最高工作压力的1.5倍。压力不能仅靠一根细管来固定，而应把它固定在面板上，压力表应安装在调整系统压力时能直接观察到的部分。压力表在接入压力管道时，应该过阻尼小孔以及压力表开关，以防止系统压力突变或压力脉动而使压力表损坏。 根据参考文献,4,P11-269，我们选用Y-100弹簧管压力表。 参数:直径100mm; L=20mm;M=M20×1.5;精度1.5。 - 46 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5.4.7冷却器的设计 (1)冷却器的分类 根据冷却方式，可将冷却器分为三类:水冷式、风冷式和冷媒式。 水冷式冷却器用于有固定水源的场合，风冷式冷却器用于行走机械等水源不便的场合。最简单的水冷式冷却器是蛇行管冷却器，他以一组或几组的形式，直接装在油箱里。液压系统中使用较多的是强制对流式多管冷却器。 近年来发展的一种翅片管式冷却器，其水管(圆管或椭圆管)外嵌 -10倍。椭圆管因涡流区套大量的径向散热翅片，散热面积可达光管的8 小，空气流动性好，散热效果通常比圆管好。风冷板翅式二次表面换热器，油液从带有板翅散热片的盘管中通过，正面用风扇送风冷却。因此冷却器结构简单紧凑，散热面积大，散热效率高，适应性好。 (2) 冷却器的安装 由于液压系统的工作情况不同，冷却器在系统中的安装位置可以有如下几种。 ? 回油冷却 冷却器安装在回油路的情况。除了对已经发热的主系统回油进行冷却外，考虑到溢流阀溢出的油液带有大量的热量，因此将溢流阀与回路并联。安全阀保护冷却器。当油液不需要冷却时，可打开截止阀，油液不经过冷却器而直接回油箱。 ? 独立冷却 ? 短路冷却回路 ? 自动调节油温冷却回路 ? 闭式系统补油冷却回路 参考文献[5]P213;参考文献[4]P11-267 我们选用FL系列空气冷却器。 - 47 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 FL系列空气冷却器主要用于行走机械(挖掘机、装卸机、叉车、起重机、联合收割机、筑路机械、工程机械等)，并适用于其它液压、润滑系统及换热冷却系统等，用风冷强制将工作介质冷却到要求温度。 性能参数表: 2mFL系列空气(风)冷却器的换热系数 K >= 55W/?K 设计温度 <= 100?C 工作压力 <= 1.6MPa 压力降<=0.1MPa (3)冷却器的计算 根据参考文献[5]P213散热面积计算A,NK,T式中 : N——冷却器热流量(KW)，应该等于系统热流量与油箱热流量之差; K——冷却器的传热系数(0.055KW/(?K)) ——油和水之间的温度差。 ,T A=(23.84-3.25)/(0.055×30)=12.48? 所以我们选用FL-12.5型空气冷却器 图5-4 空气冷却器外型图 - 48 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5.5 液压系统清洗、使用与维护 5.5.1 清洗液压系统 液压系统在制造、试验、使用和储存中都会受到污染，而清洗是清除污染，使液压油、液压元件和管道等保持清洁的重要手段。生产中，液压系统的清洗通常有主系统清洗和全系统清洗。全系统清洗是指对液压装置的整个回路进行清洗，在清洗前应将系统恢复到实际运转状态。清洗介质可用液压油，清洗时间一般为2-4小时，特殊情况下也不超过10小时，清洗效果以回路滤网上无杂质为标准。 清洗时 注意事项 软件开发合同注意事项软件销售合同注意事项电梯维保合同注意事项软件销售合同注意事项员工离职注意事项 : (1) 一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、汽油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀; (2) 清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为(50-80)?时，系统内的橡胶渣是容易除掉的; (3) 清洗过程中，可用非金属锤棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利清除管路内的附着物; (4) 液压泵间歇运转有利于提高清洗效果，间歇时间一般为(10-30)min; 5) 在清洗油路的回路上，应装过滤器或滤网。刚开始清洗时， ( 因杂质较多，可采用80目滤网，清洗后期改用150目以上的滤网; (6) 清洗时间一般为(48-60)小时，要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定; (7) 为了防止外界湿气引起锈蚀，清洗结束时，液压泵还要连续运转，直到温度恢复正常为止; - 49 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 (8) 清洗后要将回路内的清洗油排除干净。 5.5.2 液压系统的使用和维护 (1)系统日常检查 系统进行日常检查，以保证设备的正常运行，检查项目和内容如下: ?压力是否稳定和在规定范围内; ?全系统是否漏油; ?油温是否在范围内，不得大于60?; ?系统是否有异常。 (2) 系统定期检查 系统定期检查，检查项目和内容如下: ?螺钉及管接头定期紧固，每月一次; ?过滤器、空气滤清器每月检查一次; ?对电磁换向阀按其使用手册定期检查维修。 (3) 综合检查 综合检查每年一次。其主要内容是检查液压装置的各元件和部件，判断其性能和寿命，并对产生故障的部位进行检修或更换元件。综合检查的方法主要是分解检查，要重点排除一年内可能产生的故障因素。 (4) 其他注意事项 ?液压油应经常保持清洁; ?在液压泵启动和停止时，应使溢流阀卸荷; ?溢流阀的调定压力不得超过液压系统的最高压力; ?尽量保持电磁阀的电压稳定，否则可能导致线圈过热。 - 50 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 结 论 毕业设计是考验我们大学四年来所学知识的一个综合性环节，也是培养我们资料收集能力、自学能力、观察能力等综合能力的一个练习，它包括了毕业实习、资料收集、外文翻译、课题设计等过程，历经4个月，到此结束。在整个设计过程中，综合运用过去几年所学的知识，有目的地学习当前液压系统领域的新技术，在本设计当中，完成了本专业一个具体的设计任务。进一步巩固所学知识、加深和拓宽了知识面，培养和锻炼了分析问题和解决问题的能力，提高了团结协作精神。 设计过程中以单轨吊车为研究对象，以液压传动系统设计为手段，通过理论计算，查阅资料，确定系统，设计出符合单轨吊车整机性能要求的液压系统。我所选的毕业设计课题是单轨吊车液压泵站的设计。液压泵站是单轨吊车的动力源，在机械行业应用非常广泛。虽然液压系统的结构和工作原理以前学过，但是要设计一个液压控制系统，还要查阅很多的相关资料。 为了能圆满的完成这个设计，我翻阅了大量液压传动、控制等相关的书籍和网上的资料，在朱建安教授的悉心指导和其他同学的帮助下，我还是逐步的解决了设计中的各种问题，最终完成了这个毕业设计。 由于本人水平有限，设计中还有很多不足和错漏之处，希望能得到各位老师和同学的批评与指正。 - 51 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 致 谢 首先，我要感谢河南理工大学，感谢机械系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。此外，本论文从选题到最后定稿成文，本校朱建安老师一直给予了悉心指导，朱老师那种严谨求实的作风，广博深邃的洞察力，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导老师朱建安老师致以深深的谢意。 毕业设计是考验我们大学三年来所学知识的一个综合性环节，也是培养我们资料收集能力、自学能力、观察能力等综合能力的一个练习，它包括了毕业实习、资料收集、外文翻译、课题设计等过程，历经3个月，到此结束。在整个设计过程中，综合运用过去几年所学的知识，有目的地学习当前液压系统领域的新技术，在本设计当中，完成了本专业一个具体的设计任务。 本设计过程中以单轨吊车为研究对象，以液压传动系统设计为手段，通过理论计算，查阅资料，确定系统，设计出符合单轨吊车整机性能要求的液压系统。我所选的毕业设计课题是单轨吊车液压泵站的设计。液压泵站是单轨吊车的动力源，在机械行业应用非常广泛。为了能圆满的完成这个设计，我翻阅了大量液压传动、控制等相关的书籍和网上的资料，在朱建安教授的悉心指导和其他同学的帮助下，我还是逐步的解决了设计中的各种问题，最终完成了这个毕业设计。 但是，由于笔者水平有限，在理论的描述、资料的运用等方面难免有不当、不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。 最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。 - 52 - 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 参考文献 [1] 蔡春源(新编机械设计手册( 辽宁:辽宁科学技术出版社(1996, 9 [2] 吴宗泽. 械设计实用手册. 第二版 .北京:化学工业出版社. 2003,7 [3] 雷天觉(新编液压工程手册，上册(北京:北京理工大学出版社. 1998,12 [4] 陆元章(现代机械设备设计手册第2卷(北京:机械工业出版社. 1996,7 [5] 张利平(液压气动系统设计手册(北京:冶金工业出版社(1997, 9 [6] 李玉琳(液压元件与系统设计(北京:北京航空航天大学出版社(1999, 8 [7] 何存兴(机械设计手册第2版(北京:机械工业出版社(2000, 6 [8] 宋学义(袖珍液压气动手册. 北京:机械工业出版社. 1995,10 [9] 张利平(液压传动与控制( 北京:地质出版社(2005, 8 [10] 李金良(液压控制系统的分析与设计(北京:煤炭工业出版社 2001,6 [11] 胡宗武(非标准机械设备设计手册(北京:机械工业出版社 1995,9 [12] H?E?梅里特(液压控制系统(北京:科学出版社 1996,7 [13]李树森. 矿井轨道运输. 北京:煤炭工业出版社 1986,5 - 53 -