智能阀门定位器
技术评估
上海景陆机电设备有限公司
2009-03-02
一.概述:
2009-02-28 刘经理召集各路专家在华师大就公司新产品开发项目—智能阀门定位器进行技术探讨和论证,在分解定位器样机和参阅了大量收集到该产品技术资料的基础上大家有了初步的感性认识。
我们对DVC6000的评价是:全球最早开发的数字式阀门定位器(DVC是Digita Valve Controlers的缩写),技术先进是当今世界的领先潮流,全数字化设计理念使阀门定位器的性能和功能得到极大的提高和较大的扩展,其技术含量之高也是世界上独一无二的,据有关文章介绍,随后的各著名厂商的数是阀门定位器或多或步都受到DVC6000的影响和效彷,DVC6000全世界保有量最大,据称已突破75万台,在国内也有广泛的引进和良好的业绩,由于其软件和硬件设计时出于知识产权的保护,直至今日国内尚没有一家专业的阀门定位器厂商彷制出这一产品。
二.DVC6000数字式阀门定位器特点:
·整机采用模块化设计结构:具有坚固的外壳、隔离式接线盒模块、全密封固体控制电路模块、I/P电气转换模块、双向气动功率放大器模块、行程反馈传感器模块、指针式显示压力表。
·DVC6000的核心是:
·能使用在苛刻的现场使用环境温度(-40~80℃);远程定位器(-40~125℃);对于远程反馈模块(-52~80℃);
·具有本安、隔爆结构型式的产品;
·采用微处理器和传统的I/P电气转换+气动放大器比微处理+压电气阀性能更稳定可靠。
·具有3个压力传感器(输出有二个,气源一个)用于实时监测和故障诊断;
·双向气动放大器具有磁性反馈和放大器的故障诊断;
·适合连接直行程10-102mm和转角0-900( 最小0-500)气动执行机构配套使用;
·具有多层次定位器软件可选用(AC、HC、AD、PD、SIS、ODV);
·具有HART
协议
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通信和现场总线通信,以及AMS valvelink软件,可实现组态、调试和性能诊断、高级诊断;
·数字阀门定位器的故障率较低;
·FISHER是数字阀门定位器的领军厂商,DVC6000是数字阀门定位器是世界代表作之称;
·具有自校准和现场快速校验,深受仪表操作工欢迎;
·具有自定义特性(改变调节阀流量特性:直线、等百分比、快开、抛物线等调用);
·自动进行“信号与行程”监测和诊断;
·通过PID设置提高正向增益,快速响应阀位变化,减少死区和延迟时间;也可以提高反向增益,使阀门稳定;
·小回路反馈增益(以阀位响应速度反馈来调整超调量)提高对垫行机构/控制阀的动态响应以及控制精度;
·在阀位传感器失效时,可启动压力反馈来继续进行控和调节;
·DVC6000数字阀门定位器可以远程安装,下图所示:
三.DVC6000数字式阀门定位器缺点:
·没有本机显示,唯依靠HART、现场通信、上位机或375手操器才能显示定位器的参数;
·不能本机组态操作设置;
·不能在壳体内集成阀位变送器,即无4-20mA模拟量输出;
·不能在壳体内集成位式阀位“开、关”;
·DVC6000相比其他厂商同类产品,体积较大、重量较重;
·反馈附件的连接也比较繁杂一些;
·耗气量指标相比压电气阀要大些(气源0.14MPa 时耗气量
0.38Nm3/h;气源0.55MPa时耗气量1.3Nm3/h);
·产品售价昂贵;
·就国内使用DVC6000而言,大多数用户仅仅用到定位器的一般功能,也没有技术用到高级功能,有用户说:DVC6000有些华而不实,但有些高级用户,使用DVC6000定位器后,确实解决了自控系统的安全和模拟定位不能解决的难题。
四.直观各大厂商数字阀门定位器:
五.数字阀门定位器技术指标比较
六.开发数字阀门定位器总体要求:
1.初始化校准自整定(4-20mA输入信号自适应校准直行程或转角行程,不需要“调零”和调整比例范围);
2.定位器基本设定:
·输入信号范围 4-20mA(标准);4-12、12-20mA(分程);
·作用方式 正作用、反作用(适用与单输出和双输出定位器;
·信号失效时 “阀开”和“阀关”的设定;
·定位器输出特性(阀流量特性)设定;
直线特性;
等百分比特性;
快开特性;
抛物线特性;
自定义特性;
·强制切断特性 (当定位器失气或危险阀门开度(过小)或(过大)时,定位应持在安全位置;
·稳定或优化阀门的响应 (定位器应具有PID设置功能,可调定位器的增益,使之定位器能适应大尺寸执行机构及小尺寸执行机构动态响应,稳定或优化阀门的动作);
3.扩展功能:
·HART和现场总线、本机串口通信功能;
·二线制4-20mA模拟量输出信号;山武定位器带24VDC电源;
·内置感应式阀位开关或微动开关;
·内置小型电磁阀(供联锁保护)
·监测定位器运行参数传感:
◎阀位行程(直行程、角行程)传感;
◎输出压力传感(单输出、双输出);
◎定位器气源压力传感;
◎气动功率放大器滑阀动作传感器;
◎输入信号传感器;
4.在线高级自诊断功能:
◎定位器运行计时;
◎过程参数监测(行程/给定、输出/偏差、超调/死区);
◎硬件和数据出错监视;
◎阀位传感器行程监测和数据备份;
◎运行监视;
◎行程累计;
◎行程方向改变次数统计和分析;
◎阀门磨擦力和动态受力分析;
◎迟滞性能测试分析
◎零位变化分析;
◎校验和初始化次数;
◎离线性能测试;
◎通信中可接出数字量的状态或报警信号(软接点或于接点)。
5.输入制式:二线制、四线制。
6.本机显示和组态功能:
◎LCD字符或图形符号/代码,实时显赤阀门行程和状态监测和报报警;
◎发光二极管定位工作状态指示;
◎本机面板单键或多键调用菜单和参数修改、设置、快捷;
◎山武和SAMSON定位器机械一键硬操作初始化自整定;
◎电动执行机构红外遥控实始化自整定和参数设置调用;
7.电气等级:
◎本质安全;
◎标准隔爆;
◎分区2防火;
◎污染等级2;
◎过电压等级Ⅲ;
◎外壳防护等级IP65;
8.智能阀门定位器技术要求:(dvc6000)
七.评估与建议:
全面了解和认识DVC6000定位器和不同厂商的各种型号的智能阀门定位器技术水平、产品结构、功能、技术参数、制造工艺水平、用户使用评价、市场份额以及产品组成成本框算等,为开发研制智能阀门定位器决策是极为重要的依据。
DVC6000智能(数字)阀门定位器是新一代高科技、高性能的电/气阀门定位器,采用微处理器、应用软件和功能模块,可实现定位功能的自校准、自适应阀位控制和控阀在线自诊断,以及数字通信和集成到控制系统&管理系统,据称有免维护运行的特征,DVC6000还可以解决控制阀使用中长期静态不动作的设备热待命和在线监视的难题,(即通过预设定一个周期范围和一个小的不影响系统扰动量,使控制阀产生一个小的动作,从而获取定位器相关的工作参数进行测试/分析/预警),因此智能阀门定位器极大提升了控制阀的安全和使用性能,使以往控制回路较薄弱的终端控制阀有一个质的飞跃。
值得一提的DVC6000定义为具有PST功能的ESD阀门定位器(紧急停车系统 Emerency Shutdown Device的缩写)可用于SIS安全仪表系统,需经SIL认证(Safety Integrity Levelr的缩写)。市面上一般的PST数字定位器(PST专用的部分行程测试技术Partial stroke testing的缩写PST)有很多,但具有ESD的阀门定位器还很少见,可以说DVC6000是数字阀门定位器最高级的代表作,Fisher公司是数字阀门定位器的领军厂商,由此看来阀门定位器的数字化、智能化、安全运行已是阀门定位器产品领域发展的方向,也是阀门定位器制造行业挤身国际先进行列的座标。
上海景陆机电设备有限公司在智能电动执行器制造技术方面积累了成熟和丰富的经验,已采用了PST技术实现了电动执行器的智能化,这一部分的PST技术也同样适用于数字阀门定器中,这是景陆公司所具备的技术基础,开发智能阀门定位器也是顺利成章。通过分析认识DVC6000有如下建议:
·定位开发高端阀门定位器大方向正确;
·本公同产品技术定位、产品售价定位、终端用户定位应有统盘规划;
·DVC6000软件比较先进,建议可分步实施,先从低级入手,目标向高端研发,元件立足市场采购,不论从人力和物力对景陆有利;
·DVC6000硬件的评价是非常可靠稳定,模块化结构,景陆可借鉴采用进行国产化,相对国内制造工艺水平较低能否做出关键的模具?应进行协作厂研后再作定论;
·景陆定位器的设计
方案
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,应有专家讨论总体设想、设计方案纸面构图、设计方案评审、充实设计内容、改进、完善;
上述分析、技术要求汇总和建议,由于认识不够错误和缺点在所难免,请各位指正。
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