#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineNOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}//LCD引脚sbitLCD_RS=P2W;sbitLCD_RW=P2A5;sbitLCD_EN=P2A7;//超声波引脚sbitTx=P3A3;//触发控制信号输入TrigsbitRx=P3A2;//回响信号输出Echoucharcodetable[]={"DistanceTest:"};//LCD第一行显示uchartemp_dis[]={"000.0cm"};//LCD第二行longintt,distance;ucharcache[4]={0,0,0,0};//延时voiddelay(uintms){uintt;while(ms--)for(t=0;t<120;t++);}//读LCD状态ucharread_lcd_state(){ucharstate;LCD_RS=0;LCD_RW=1;LCD_EN=1;_nop_();state=P0;LCD_EN=0;_nop_();returnstate;}//忙等待voidlcd_busy_wait(){while((read_lcd_state()&0x80)==0x80);NOP();}//LCD写指令voidlcd_write_com(ucharcom){lcd_busy_wait();LCD_RS=O;〃RS为0时，写指令，RS为1时，写数据LCD_RW=0;P0=com;NOP();LCD_EN=1;NOP();LCD_EN=0;}//LCD写数据voidlcd_write_data(uchardat){lcd_busy_wait();LCD_RS=1;LCD_RW=0;P0=dat;NOP();LCD_EN=1;NOP();LCD_EN=0;}//LCD初始化voidlcd_init(){LCD_EN=0;1，且光标加1lcd_write_com(0x38);lcd_write_com(0x0c);lcd_write_com(0x06);lcd_write_com(0x01);}//设置液晶显示位置voidset_lcd_pos(ucharp){lcd_write_com(p|0x80);}//液晶显示程序//LCD显示模式设置//LCD显示开/关及光标设置//当写一个字符后地址指针加//显示清屏voidlcd_print(ucharp,uchar*s,uintlow){uintnum;set_lcd_pos(p);for(num=0;num
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