TH5656型立式加工中心的维修

TH5656型立式加工中心的维修PAGEPAGE9TH5656型立式加工中心换刀装置的维修——模具制造厂梁斌概述：TH5656型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于2001年1月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，刀库可安装刀具24套关键词：TU5656加工中心换刀装置机械手刀套1概述TH5656型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于2001年1月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，该刀库可安装刀具24套。该设备用于加工变速器上下箱体总成坐标孔系位置尺寸和轴承安装孔，属于151车间变速器总成机加生产线上的关键设备和重要工序。于2001年2月投入批量生产，从开始至今一直开三班作业。2换刀装置结构及工作原理2.1刀库选刀TH5656立式加工中心刀库换刀装置主要由刀库、机械手、液压系统等组成。刀库有24个刀位。刀具由可编程序控制器管理，，采用任意换刀和最近距离转动的方式，当换刀指令发出后，主轴立即停止旋转，并开始自动定向，主轴箱回零。刀库转动靠刀库液压马达通过联结轴，蜗杆蜗轮传动，带动转盘上的刀具转动，按指令任意选用，实现选刀。刀库传动图见图一2.2机械手换刀机械手由更换主轴刀具的手臂和手臂驱动机构组成。机械手传动图如图二。换刀运动靠机械手换位油缸通过齿轮齿条带动机械手转动，实现换刀循环。换刀步骤如下：（1）刀库中心处在换刀位置的刀套下，机械手逆时针回转60°.（2）刀库中刀套内的刀具和主轴内的刀具松开，机械手同时抓握两刀具，机械手伸出，把刀具拔出。（3）机械手逆时针回转180°，两刀具交换位置。（4）机械手缩进，将刀具装入主轴，用过的刀具放回刀库中。（5）主轴刀具及刀库内刀具夹紧，机械手顺时针回转60°.（6）刀库刀套抬起，机械手逆时针回转60°.（7）机械手伸出。（8）机械手顺时针回转180°.（9）机械手缩进。（10）机械手顺时针回转60°复位。换刀过程如下：主轴准停接通，刀套下→机械手逆时针回转60°→刀套内刀具定位松开，主轴刀具松开→机械手拔刀→机械手逆时针回转180°→机械手插刀→主轴刀具及夹紧刀套内刀具夹紧→机械手顺时针回转60°→到套上。完成一个换刀动作。3使用中易出现问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 3.1机械手部分由于换刀动作是靠换位油缸通过齿轮齿条带动机械手实现换刀的。在使用过程中，频繁的换刀导致齿条不停上下移动产生两种磨损：（1）、齿条的齿形的疲劳磨损，造成齿破裂，导致抓刀时转位不准确，甚至无法转位。（2）、油缸内密封圈的磨损。造成油缸漏油，油压不稳定，导致抓刀时转位不准确。3.2刀库部分在使用过程中常有掉刀、卡死、换位不垂直现象发生。原因为了保证转位时刀具与主轴的平行度，定位螺纹需要经常调整，易产生螺纹牙型磨损、烂牙现象；刀套与刀库联接件采用的是焊接工艺，经常受撞击后产生裂纹，导致螺纹损坏，刀套卡死。4维护中的难题4.1机械手部分的维护该加工中心投入使用后，当机械手主轴内的齿条或密封圈磨损时，需对齿条或密封圈进行更换。在早期更换时，由于无法直接将机械手主轴退出，采用的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 是：将整个机械手从机床上拆下，敲击齿条两端使其从油缸中退出，进行更换或维修，最后再装回到机床上。该方法也是厂家推荐 使用方法 消防栓的使用方法指针万用表的使用方法84消毒液使用方法消防灭火器使用方法铁材计算器使用方法 。在使用该方法进行维护时发现以下问题：（1）拆装困难，需要维护人员多，同时动用行车；耗费时间太长，一般维护一次约需一天时间。（2）齿条上O型密封圈随齿条在一定距离内来回运动，达到机械手准确转位换刀的目的。由于频繁运动，在规定距离的两端易对密封圈形成剪切，使O型密封圈损坏。随着使用年限的增加，油缸内孔磨损越来越严重，O型密封圈极易损坏，导致机械手转位角度（分别为60°和180°）出现误差，经常抓刀不准确，产生掉刀等现象，严重影响换刀动作。4.2刀库部分的维护刀库的维护主要是针对刀套，刀套材质为复合塑料。频繁换刀，螺纹极易磨损。在该设备使用的早期，刀套的维护采用更换，后期由于该加工中心已停止生产，其部分配件或易损件厂家已不再批量生产，致使购买困难，且费用极高。以上两个原因导致该加工中心换刀装置维护困难，同时给生产带来严重影响。5对TH5656加工中心换刀装置维护的思考5.1机械手齿条及密封圈的更换在早期的维护中，由于对该加工中的换刀装置的结构和使用性能不是十分了解，基本采用更换的方式。随着使用的时间的加长，以及对结构的深入了解，自己也在不停地思考和摸索，如何使机械手主轴内的齿条拆卸更加简单和快速，同时又不易损坏机械手的换位精度。要达到这一要求，最好的方法就是在不拆卸机械手的情况下直接退出齿条，然后更换齿条或密封圈。这就需要一个工装。由于油缸和齿条均在机械手外壳内，没有任何部位可以成为退出齿条时的受力点，同时在维护时不允许对整个机械手造成任何的损坏，考虑到机械手油缸和齿条轴颈件刚好有一空位，轴颈直径为φ25，油缸内孔直径为φ39，可以利用这个空隙内的齿条轴颈作为退出齿条的受力面，于是设计了一个类似于haft型的可调拆卸用夹具，如图三。在使用时，将夹具前端的锥形圆弧面伸入到油缸内，使夹具前端的φ25内圆弧面紧贴齿条的轴颈外圆柱面（齿条轴颈直径为φ25㎜），收紧另一端的螺栓使其抱紧齿条轴颈，水平向外用力使齿条退出油缸，进行更换或维修。使用原理如图四。5.2刀库内刀套的维护刀套结构如图五。图五刀套结构简图早期刀套的维护方法主要是直接更换。但是随着该型号的加工中心退出市场，生产厂家宁夏大河机床厂已不再批量生产TH5656加工中心刀套。在需要更换时，该厂家提前告诉厂家进行定做。这样就造成费用高，新的刀套有时不能及时到位。不能及时更换刀套，对产品质量和产量造成直接影响。通过对废旧刀套的 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，找到主要原因是：刀套材质为塑料，脆性大，在使用过程中刀套上螺纹磨损严重，造成刀套不能正常使用，于是决定对旧刀套进行维修。维修 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ：将旧刀套上的螺纹孔扩大，从新进行攻丝，然后再镶如一个金属内外丝套，如图六。丝套外螺纹与刀套上扩大后的内螺纹相配合，内外丝套的内螺纹大小与原来刀套上螺纹一致。每一个刀套上可镶入的内外丝套规格及数量先下表：d(㎜)D(㎜)L(㎜)数量M6M10184M8M14188M10M161627实施效果以上方案提出后，经过相关人员的论证，即进入实施。效果非常好。机械手齿条及密封圈的更换在未使用该拆卸夹具前，更换一次需6-8小时，且维修人员操作困难。在使用该夹具后，维修人员很轻松的就能在1小时内完成拆装工作，且不会损伤机械手，影响机械手的转位和换刀精度，达到了既快又好的目的。该夹具的使用得到了维修人员的一致好评。我认为，这种思路值得推广。刀套的维修：内外丝套的费用很低，可购买；其他修改均为维修人员自己完成，所以一个刀套的维修费用很低。根据刀套的实际情况，一个刀套可以进行多次修改，这样，一个刀套的使用寿命就延长了两倍，甚至三倍。一个刀套从厂家购买需400元，一年需更换刀套24个，两台设备48个，一年可节约维修成本约2万元。更为重要的是，缓解了购买困难的问题。8对加工中心维护的启示设备的日常维护，特别是对专用设备及关重设备、高精设备的维护，我们往往依赖于设备厂家或专业的维修企业，他们做了我们应该做的事。通过近十年对TH5656加工中心的维护和保养，使我认识到：象加工中心这样的设备，设备厂家或专业维护维护企业，一般均采用直接更换一组机构，这样费用高。而我们作为设备的使用方，掌握了设备在使用过程中第一手资料，只要我们善于发现，勤于思考，勇于专研，发挥我们的聪明才智，我们同样可以达到预期的效果，甚至做得更好。对企业：节约成本，创造价值；对个人：增加经验，实现人生价值，是一举两得的事。我作为一名技师，会朝着这个目标努力，再创人生新价值。