大森3i.1数控车系统编程doc

大森3i-l数控车床系统编程篇1概述本部分叙述了系统自动运行时所使用的NC语言。几乎所首先是关于功能的理解，需要NC语言用法的时候请参照一下。除工具补偿功能外,有的功能都可以在第四部分MDI模式下执行。程序结构程序分为主程序和子程序。子程序由主程序调用，子程序也能调用子程序程序调用，最多能有4重嵌套。◊本系统内存里能够登录的主程序和子程序总数合计约100个程序◊已经登录的程序在自动方式下能够执行。◊程序的输入方法，请参照第5部分自动方式说明。2.1程序段程序中有几个指令构成的一组命令称为“程序段”。程序段结束后，一定要插入结束码。在EIA代码里，用“CR表示结束码，在ISO代码里用“LF”来表示结束码，本说明书中用“；”代表结束码。2.2字（地址码）构成段的单位是一些字，或叫地址码。下表中列出系统所使用的地址码功能地址内容程序名称O程序名称顺序号N顺序号码准备功能G功能，动作指令坐标指令X，Z，I，K,QU,wR坐标指令，固定循环，圆弧半径等进给速度F进给速度命令主轴速度S主轴速度命令刀具功能T刀号、刀补号命令辅助功能M机床开关量命令暂停时间P，X暂停时间参数子程序号P指定子程序号重复次数L子程序重复次数2.3输入方式本系统的输入 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 表示如下：N4,G2,X+,Z+,1+,K+,P4,Q+,R+,L2,F6,M2S4,T4等。其中+代表有符号+或一。中的5代表整数部分有5位，小数部分有3位。指令中有效数字前的“0”可以省略。2.4小数点输入方式输入格式中X+表示X地址码可以输入小数点。例如：X100=XX100.=上例中最小移动单位是。有些地址禁止有小数点，否则会有报警显示。最小位以下的小数值四舍五入处理。当设定参数S0052的0位设定为1时，就变成计算器输入格式，不用书写小数点。2.5程序名称程序名用O字母+4位数字表示。本系统中所能使用的程序名范围如下：O0001〜079992.6顺序号顺序号用N字母+4位数字组成。当输入程序时，顺序号由系统自动生成,默认系统号每行增加10。2.7选择性程序跳步在段的开头插入“/n”记号后，当操作面板上的“选择性程序跳步n”开关打开时，从这段执行程序跳步，跳过n段。当此开关“关”时，执行该段程序。程序执行过程中，可以插入“/n”指令，此后的程序段执行跳步。当此命令中n=1时，n可以省略。控制轴和坐标系3.2坐标系本系统执行下面的三种坐标系。（1）机械坐标系（2）工件坐标系/本地坐标系（3）相对坐标系3.2.1机械坐标系它是把机床绝对原点作为坐标原点的机械固定的坐标系（1）设定机械坐标系设定的详细方法，参照第二部分节坐标原点的设定。（2）机械坐标系中的移动指令。本系统中，机械坐标系中的定位指令：G53XxZz;其中：（x,z）是目标指令值的机床坐标值。详见本部分的机械坐标系选择G53。3.2.2工件坐标系/本地坐标系这是程序的基准坐标系。在加工工件时一般选用此坐标系。（1）工件坐标系的设定工件坐标系设定有两种方法，下面逐一介绍：用程序指令来设定：G50XxZz;这里用当前位置的坐标，设定为工件坐标系的坐标值（x,z）。具体设定方法请参照本部分工件坐标系设定G50手动方式下设定工件坐标系，请参照第二部分4.3手动方式坐标系的设定（2）工件坐标系中的移动指令用G00/G01编制定位指令，切削进给指令。（除了本地坐标系有效的情况。）例如：G00XxZz;其中：（x,z）是轴移动的目标指令值。具体的指令使用方法请参照本部分位置定位（快速进给：G00。（3）本地坐标系的设定可以通过G指令代码指定本地坐标系。指令的格式如下：G52XxZz;这里把工件坐标系中的（x,z）点作为原点设定的坐标系。这是在工件坐标系中建立的临时坐标系。具体的指令使用方法，请参照本部分4.13本地座标系（G52）（4）本地坐标系中的移动指令当本地坐标系设定完成后，执行G00/G01命令编制的定位指令，切削进给指令变成本地坐标系中的坐标值。可以参照本部分4.13本地座标系（G52）。3.2.3相对坐标系当前位置作为坐标原点的坐标系因此，位移的终点坐标系在这个新的坐标系里要更改。（1）相对坐标系的设定由于把当前位置作为坐标系的坐标原点，所以没有所谓“坐标系设定”的概念。（2）相对坐标系中的移动指令用增量指令来表示相对坐标系，此后全部定位指令和切削指令都是用相对坐标系来表示的。例如：直线插补的程序G01UxWzF；其中：（x，z）为进给指令的目标值增量。具体的指令使用方法，请参照本部分直线插补（G01）。3.3进给功能这里说明自动方式下的进给速度和快移速度。3.3.1快移速度各轴的快移速度可以用参数设定，X轴的快移速度用参数S0120设定，Z轴的快移速度用参数S0122设定。最快的快移速度为15米/分或600英寸/分。3.3.2快移的速度倍率快移的速度倍率有F0,25%50%100%四档，其中F0档的速度值用参数S0146来设定。另外，如果设定参数S0011为1，快移的速度倍率就与切削移动倍率兼用，那么快移倍率就能在0〜100%之间变化，每档增加10%。3.3.3切削的进给速度分进给G98刀具在每分钟内的进给量，用F指令表示，在下面的表格中，切削进给速度的上限用参数S0124来设定。转进给G99转进给是指定主轴每转的切削进给量的指令。其进给指令仍用F表示，在下面的表格中，切削进给速度的上限用参数S0124来设定。用下面的式子可以把转进给换算成分进给：分进给速度=转进给速度X主轴转速。在使用转进给时，主轴必须安装速度编码器G21公制G20英制G98分进给1〜15000mm分〜英寸/分G99转进给〜分〜英寸/分(3)切削速度的进给倍率切削速度可用控制面板上的倍率开关控制，倍率可以在0〜200沱间变化，每档增加或减少10%。3.3.4进给速度的1/10可以使用参数设定，使用公制单位时的分进给量最小的单位变成，这时F之范围是1〜15000,相当于〜1500mm分。3.3.5F1位指令F1位指令可以根据参数（S0135）设定，F1继续有效，JOG进给速度开关指定的进给速度有效。指定F0的话，参数（S0120〜S0123）的快移速度有效，并且在参数（S0135）设定时，可以使用F1〜F9对应参数的进给速度。具体设定方法请参照参数部分S0135。◊倍率、空运行、快速进给开关有效。◊G99（每转进给）时，F1功能无效。3.3.6自动加减速依靠设定的加减速时间常数，在位移开始和结束时系统实现自动加减速功能，来克服机械惯性带来的不便。自动加减速在不同的加工过程，其需要的设定可能不同，比如：定位时：可选直线或指数型升降速。直线插补：可选指数型升降速。圆弧插补：没有。点动时：可选直线或指数型升降速。升降速特性通常都有效，除了急停以外。加减速时间常数可以在参数S0160~S0176设定。具体的设定方法请参照参数部分。准备功能（G指令）准备功能是G二位数指令，G指令分成二种类型，一种G指令是只在本程序段内有效，这样的G指令称为短指令，另一种G指令是从本段开始至到同组内的G代码出现前一直有效的，这样的G指令被称为模态指令。4.1位置定位（快速进给：GO0（1）功能和目的该指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的为终点坐标，以直线或非直线的路径作位置定位。（2）绝对坐标系中的指令格式GOOXxZz;其中：小写的（x，z）指工件坐标系中的终点坐标值。（3）相对坐标系中的指令格式GOOUxWz;其中：小写的（x，z）指相对坐标系中的终点坐标值。◊定位指令应在1程序段中同时指定到二个轴的指令。◊定位指令时，各坐标轴按参数设定的快移速度到达终点，中间的移动轨迹不一定是直线。◊定位指令时，在参数（SO16O,SO162设定快移时间常数。此指令执行后，减速到达终点，并进行定位检查。然后进行下一程序段。定位误差由参数设定。◊加减速的类型，可用参数设定成直线型或指数型。参数S0164,S0166设定指数型加减速（升降速）时间常数。能平滑地起停，减少机械方面的应力。（详见“参数部分”有关内容。）（4）注意：◊一旦给予该指令，该GOO模式一直保持有效，直到GO1,GO2GO3G32指令出现，才更改GOO的模式，因此，假如次指令也同样是GOO，则只需指定坐标轴和目标值即可。◊在G码后面没有数值时，以G00处理。4.2直线插补（G01（1）功能和目的该指令有坐标名称和进给速度指令，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的为终点坐标，以地址F指定的速度移动。F所指的速度通常以刀尖中心进行方向的线速度。（2）绝对坐标系中的直线插补指令格式G01XxZzCcFf；其中：小写的（x，z，c）是工件坐标系中终点的坐标值。（3）相对坐标系中的直线插补指令格式G01UxWzFf;其中：◊小写的（x,z）是相对坐标系中终点的坐标值。按F所给定的速度，从始点到终点按直线轨迹移动。◊F码是模态指令，一直至重新设定F值以前，始终有效。（4）注意：◊二个直线插补段之间，有可能出现圆角。为了避免这种圆角过渡，在这二个段之间，适当增加一段暂停时间（G04）。◊由于每个进给轴的加减速特性不一样，会影响加工形状，请参考“参数设定”部分的详细说明。一旦给予该指令，该G01模式一直保持有效，直到G00，G02，G03，G32指令出现，才更改G01的模式，因此，假如次指令也同样是G01且进给速度不改变，则只需指定坐标值即可。4.3圆弧插补（G02,G03）（1）功能和目的此指令使刀具沿着圆弧方向移动（2）指令格式设定圆心坐标（I,K）G02XxZzIiKkFf;G02UxWzIiKkFf;G03XxZzIiKkFf;G03UxWzIiKkFf;其中：G02顺时针插补。G03逆时针插补。小写的（x,z）指圆弧的终点坐标。小写的（i,k）指圆心的增量坐标值。小写的（f）指x和z速度的合成速度。【注意】如果始点和终点不在同一个圆弧上，将显示错误信息。例王件坐标系定（3）半径设定R圆弧插补也能用圆弧半径R和终点坐标来编程。编程格式:G02XxZzRrFf；G02UxWzRrFf；G03XxZzRrFf；G03UxWzRrFf；其中：G02顺时针插补G03逆时针插补小写的(x,z)指圆弧的终点坐标。小写的r指圆弧的半径设定。当r>0时，指00〜1800的圆弧当r<0时，指1800〜3600的圆弧小写的f指X轴和Z轴进给的合成速度。◊如果是3600圆弧时，请用(I,K指令详细说明该G02(G03模式一直保持有效，直到01群的G00,G01,G32出现，才改变G02(G03的模式。圆弧的回转方向用G02,G03来区別。G02CW(顺时针方向)G03CCW(逆时针方向)4.5暂停G04G04指令是在下个单节开始执行前，延迟一段指定时间。功能及目的等待指定的时间后才执行下个单节。指令格式G04PpG04Xx例如：G04P5;暂停5毫秒。G04X50;暂停50毫秒。G04X5.;暂停5秒。如果参数S0052第0位设成1，则X的时间单位变成秒，P的指令单位不变。即省略小数点以后，时间单位改变。详细说明暂停时间如下表所示：输入设定单位址X的指令范围位址P指令范围位〜（秒）〜（秒）inch〜（秒）〜（秒）2）暂停指令的前单节为切削指令时，在减速和停止完了后，才开始計算暂停时间。如在同一单节有M,S,T,B指令时均同时开始动作。3）机械锁住时，暂停功能亦有效。4.6精定位G09（1）功能及目的刀具的进给速度急促变化时，防止机械的振动及转角切削时,防止圆角的发生；机械减速停止，位置到达状况确认后，次一单节的指令才开始执行。能达成这些目的的功能为正确停止检查功能。（2）指令格式G09G01（G02,G03）;正确停止检查G09，仅有效于同一单节的切削指令（G01〜G03。4.7英制指令/公制指令转换（G20,G21）（1）功能及目的用G指令來变更英制指令或公制指令。（2）指令格式疋0G20英制指令G21:公制指令G20G21都是模态指令。(3)详细说明G20,G21仅转换指令单位，输入单位不转换。G20,G21的转换为直线轴，回转轴的使用为无效。(例1)输入指令单位和G20/G21的关系轴输入指令单指令例G21G20位型式(cunitX10X100;Z10Z100;4.8存储行程极限2(G22、G23)在参数S0608~S0613或程序中,可以进行禁区的设定。参数S0060可以指定范围的内侧还是外侧作为禁区。(1)存储行程极限2功能的开/关G22:存储行程极限2功能的打开G23:存储行程极限2功能的关闭(2)由程序来进行禁止领域的设定/变更G22_Xx_Zz_Ii_Kk;◊(x,z)及(l,k)设定机械坐标系的坐标值。◊由参数设定值来设定禁止领域，机械原点位置作为0点的坐标系进行设◊电源输入时，G22模式可以由电源输入时的模式选择(S0050---bit7)来设定。电源输入时转换G22模式，启动后想让它无效的话，参数的禁区设定在行程外设定，禁区选择(S0060---bit0)请在外面设定。G22、G23单独段落指定。如果G22中没有禁区设定的话，使用参数设定值。由x，z，i，k来设定的禁区，如果参数变更就会变换为参数设定值，请注意。存储行程极限机能，机械坐标系被设定后有效。◊进入禁区时，利用手动运转模式的［方向键］［手轮］等，可以往移动方向和反方向移动。◊禁区选择(S0060---bit0)在内部时，在禁区内指令G22,全轴‘十'‘一'都会出现极限错误，刀架也不能动。G23指令时，让存储行程功能2关闭，移动到禁止领域外后请指令G22。4.9参考点(原点)复归(G28〜G30)功能及目的G28指令为用G00指令已定位的指令轴，依G28指令做快速移动，复归至第1参考点(原点)。G29指令与G28或G30的中间点为各轴独立，依G00做高速位置定位。4.9.1参考点复归(G28G28XxZz;其中：小写的（x,z）是返零的中间点的坐标，系统会记忆中间点坐标。G28UxWz;其中：小写的（x,z）是返零的中间点的增量坐标，系统会记忆中间点坐标◊如果仅有G28指令，而没有中间点坐标，那么以前记忆的中间点坐标作为本次的中间点坐标。另外，在执行本命令前，刀补值必须事先清除。4.9.2从参考点返回G29经过G28所指定的中间点，返回到指定轴的坐标点。可以根据指令格式来决定它的坐标值。指令格式：G29XxZz;中间点（x，z）是机械坐标系。（1）详细说明◊电源投入后，如没有执行参考点（原点）复归（G28，则执行G29时,会发生程序错误报警。参考点复归后，刀具长和补正量暂时取消，中间点是补正位置在机械锁定状态，做参考点复归后，从中间点到参考点无效。指令轴到达中间点，就执行下个单节。4.9.3返回第2〜4参考点（G30（1）功能及目的G30P2（P3,P4）指令的指定，第2、第3或第4参考点（原点）位置的复归可以执行。（2）指令格式根据G30指令，能够向指定轴的参考点返回。第2至第4参考点的坐标位置预先用参数S0670〜S0680设定。当使用绝对指令时，指令格式为：G30P2XxZz;G30P3XxZz;G30P4XxZz;其中：小写的（x,z）指中间点位置坐标。P2选第2参考点。（可以省略）P3选第3参考点。P4选第4参考点。当使用相对指令时，指令格式为：G30P2UxWz;G30P3UxWz;G30P4UxWz;其中：小写的（x,z）指中间点位置增量坐标。P2选第2参考点。（可以省略）P3选第3参考点。P4选第4参考点。（3）详细说明1）第2、第3或第4参考点（原点）的复归以P2、P3或P4指令，P指令无或P0、P1、P5以上的值指定时无视，皆以第2参考点（原点）复归执行。2）第2、第3或第4参考点（原点）的复归与第1参考点（原点）复归情形一样，经由G30指定的中间点以后，复归至第2、第3或第4参考点（原点）的位置。3）第2、第3或第4参考点（原点）位置坐标是机械固有的位置，可以在设定显示裝置上确认。4）第2、第3或第4参考点（原点）复归后，G29指令执行时，G29复归时的中间点位置是最后执行参考点（原点）复归的中间点位置。5）刀具径补偿中的平面参考原点（原点）复归，中间点起变成刀具径补偿无（补偿零）的移动。其后的G29指令，从参考点（原点）起至中间点，刀具径补偿无效情況下移动，直到中间点G29指令为止。6）第2参考点（原点）复归后，轴的刀具长补偿量变成暂时取消状态。7）在机械锁住状态中，第2参考点（原点）复归从中间点起至参考点（原点）为止的控制无视，指令轴到达中间点后即执行次一单节。◊注意，由于采用不同的坐标系，中间点坐标也应随之改变。◊每次使用G28或G30时，如果某个坐标设有中间点值，例如单轴X或Z返零，而执行G29指令又是双轴返回时，会发生错误报警。另外中间点值一直保持到系统断电。（见G28〜G30详细说明。）G28返回第1参考点，通常就是机械坐标系的原点。（S666〜S668是0。）可以通过重新设定参数的值来改变原点的位置。G30所指定的第2~4参考点位置，它们与第1参考点的距离，可用参数来设定。跳转功能（G31）指令：G31例如：G31X10.Z100.P1F500G31X10.Z100.P2F500G31X10.Z100.P3F500G31X10.Z100.P4F500P1、P2、P3、P4分别代表4个跳跃信号，对应系统接点1/01100〜1103,请连接相关开关信号至系统主板接口CN13。螺纹切削（G32）（1）概要G32指令是以主轴旋转和刀具进给同步执行等螺距的直线螺纹切削加工、斜螺纹切削加工和连续螺纹切削加工。（2）指令格式G32__Xx__Zz__Ff(Ee);G32__Ux__Wz__Ff(Ee);G32__Xx__Zz__Ff(Ee)_Qq;G32__Ux__Wz__Ff(Ee)_Qq;（x,z）是在工件坐标系或相对坐标系中螺纹切削的终点坐标值。◊f是螺纹的螺距长。e是每英寸的牙数。q是螺纹切削开始时的主轴C相角度。可以指定0°〜360。的范围。起始角Q不是模态值，每次使用必须指定，如不指定默认为“0”。◊一般加工一段螺纹的时候，从切削到完成，要按相同的路线进行几次的切削。在螺纹切削开始时，检查出从主轴光电编码器Z相信号后开始移动。◊在螺纹切削时、进给倍率是无效的，其被固定为100%（3）详细说明锥螺纹的螺距是由长轴方向的螺距指定。锥螺纹切削指令和螺旋状螺纹切削指令使用时，不可在线速度一定的状态下使用。从粗切削到精切削，主轴的转速必须一定。在螺纹切削中，如使用暂停，则螺纹会损坏，所以在螺纹切削中时，不能使用暫停。在螺纹切中，如暂停键按下时，则结束螺纹切削（成为不在G32模式）。主轴转速如下所限：但是R三编码的容許速度（rpm）R:主轴转速（rpm）。螺纹的螺距：mm或inch最高进给速度:mm／min和inch／min（依机械规格而定）在螺紋切削时，倍率无效。在非同步进给指令时，螺纹切削指令中会成为同步进给。在刀径补偿期间，如有螺纹切削指令时，会暂时取消刀径补偿，执行螺纹切削。在G32执行中，转换到其他的自动模式，以下不包含螺紋切削的单节执行后自动运转停止。在G32执行中，转换手动模式时，以下不包含螺纹切削的单节执行后自动运转停止。在单节运转时，以下不包含螺纹切削的单节（当G32已终结）执行后自动运转停止。然而在G32使轴移动后，自动运转恢复。2刀尖R补偿G40,G41,G424.12.1概要刀具尖端一般是圆弧形的，而程序执行时，都在刀具的前端假想刀尖点。所以在斜度或圆弧切削时，程序所切削的形狀和真正切削形狀之间，由于刀尖圆弧形而产生误差。这刀尖半径补偿功能是依照刀径设定而能自动计算补偿此误差。依照指令码可以选择补偿方向。苴捋令格式；＜-■G00G40X_Z_;清除刀尖良补偿G01.„G40^_Z_；清除刀尖R补偿G00G41冥_Z_i刀尖R左补偿G01...G41区_Z_；刀尖尺左补偿G00G42X_Z；刀尖亶右补偿G01G42XZ；刀尖R吝补偿』假想刀尖点实际上是不存在的，下图中的A点就是假想刀尖点。其中：数字1〜9代表刀具形状编号，输入到刀补数据的T位置中。当假想刀尖选定以后，把刀尖R的中心点与起刀点重合，这种方法不太容易；把刀尖形状与起刀点重合，这种方法比较容易。这样，就能够把有刀尖R的情况，同没有刀尖R的刀具一样地考虑。上面就是刀具与起刀点重合的位置关系。开軽检匿在门穽齢心的猾刀尖点和补偿动作(i)刀尖R中心与加工起始点重合的情况见上图左侧的情况。(ii)假想刀尖与加工起始位置重合的情况见上图右侧的情况。补偿值的指定补偿值由T的后二位指定。补偿值的输入方法参照本书第五部分自动加工。7复合型固定循环这些功能是为更简化编程而提供的固定循环。例如，只给出精加工形状的轨迹便可以自动决定中途进行粗车的刀具轨迹。并且，还有用于螺纹切削的固定循环。在程序中，只用1个单节来表示，执行复合固定循环。复合型固定循环的种类如下所示:G代码机能G70精车削加工循环复合形固定循环IG71直线粗车削循环（加工形状倒角）G72端面粗车削循环（加工形状倒角）G73粗加工循环切削量G74端面深孔钻循环复合形固定循环IIG75内外圆切槽循环G76螺纹切削复合循环（1）固定复合循环I（G70~G73中上列机能如没有指定加工形状程式的路径,则不能使用。（2）程式的格式如下:G70APQ如在执行自己的程式时，A指令不用指定，直接用P和Q呼叫即可，如有A指令，沒有P指令时，则依照A指定的程式，从第一节开始执行。7.1直线粗车削复合循环（G71）切削路径程式的呼叫途中是一面自动计算工具路径，一面执行后向粗车削循环加工程式指令，如下所示。相关参数S0311:退刀量e（刀具退出量的设定）G71_Pp_Qq_Uu_Ww_Dd_Aa_Ff_Ss—Tt—Aa:加工路径的程式号码（如在执行中的程式，则可省略）Pp:加工路径的开始顺序号码（如從程式的前头开始，则可省略）。Qq:加工路径的终了顺序号码（如在程式最后，则可省略）。Uu:X轴方向的预留量WwZ轴方向的预留量Dd:切削量dFf:切削速度Ss:主轴速度Tt:刀具和刀补号码F,S,T:在G71循环中，顺序号P〜Q之间程序段中的F,S,T功能都无效,全部忽略,仅在有G71指令的程序段中,F,S,T是有效的。（1）切削形狀切削的形状有下述四种情况。无论哪种都是根据刀具平行Z轴移动进行切削的。加工程式2B-C,预留量△U,△W的方向符号如下所示。路径形狀由X轴方向和Z轴方向组成，必须单调变化（增加或减少）。在A至B间，顺序号P的程序段中,可含有G00或G01指令，但不能含有Z轴指令。7.2端面粗车削复合循环（G72）切削路径程式的呼叫当中是一面自动计算刀具路径，一面执行端面方向的粗车削循环。加工程式的指令如下所示,与G71相同,用与X轴平行的动作进行切削相关参数S0311：退刀量e（刀具退出量的设定）G72_Pp_Qq_Uu_Ww_Dd_Aa_Ff_Ss_Tt_Aa：加工路径的程式号码（如在执行中的程式，则可省略）Pp：加工路径的开始顺序号码（如從程式的前端开始，则可省略）。Qq：加工路径的终了顺序号码（如在程式最后，则可省略）。Uu：X轴方向的预留量Ww：Z轴方向的预留量Dd：切削量dFf：切削速度Ss：主轴转速Tt：切削刀具F,S,T:在G72循环中，顺序号P〜Q之间程序段中的F,S,T功能都无效，全部忽略,仅在有G72指令的程序段中,F,S,T是有效的。7.3粗加工外形切削循环（G73）利用该循环,可以按同一轨迹重复切削,每次切削刀具向前移动一次,因此对于锻造,铸造等粗加工已初步形成的毛坯,可以高效率地加工。加工程式的指令如下指示。G73—Pp_Qq_Uu_Ww_Ii—Kk—Dd—Aa_Ff—Ss_TtPp：加工路径的开始顺序号码（如从程式最后，则可省略）。Qq：加工路径的终了顺序号码（如在程式最后，则可省略）。Ii：X轴方向退刀的距离及方向（半径指定）。Kk：Z轴方向退刀的距离及方向Uu：X轴方向的精加工余量（直径指定）Ww：Z轴方向的精加工余量Dd：分割次数Aa：加工路径的程式号码（如在执行中的程式，则可省略）。Ff：切削速度Ss：主轴转速Tt：切削刀具F,S,T:在G73循环中，顺序号P〜Q之间程序段中的F,S,T功能都无效,全部忽略,仅在有G73指令的程序段中,F,S,T是有效的。循环动作由G73指令的P,Q来进行，切削形状可分为四种,编程时请注意U,△W,△I,K的符号。循环结束后，刀具就返回A点。其他与G71/G72相同。7.4精车切削加工循环（G70G71-G73指令做粗切削加工以后，再用精车削加工执行。加工程式指令如下所示G70A_P_Q_；A：加工路径的程式号码（如在执行中的程式，则可省略）P：加工路径的开始顺序号码（如从程式的前面开始，则可省略）Q：加工路径的终了顺序号码（如在程式最后，则可省略）1）精车削的加工程式F,S,T指令有效。2）G70的循环终了时，刀具快速回到原始点，下面的单节再读入，继续执行。7.5端面深孔加工循环（G74按照下面程序指令,进行如图所示的动作。在此循环中,可以处理外形切削的断屑,另外,如果省略X（U）,P,只是Z轴动作,则为深孔钻循环。加工程式指令如下所示。相关参数S0314：返回量e（刀具退出量的设定）G74X（U）_Z（W）_I_K_D_F_X／U：B点坐标（绝对值／增量值）。Z／W：C点坐标（绝对值／增量值）。Ii：X方向的移动量（无符号）Kk：Z方向的移动量（无符号）Dd：在底部刀具的退刀量,通常用正值指定,省略X（U）和Ii时,要带有退刀方向的符号Ff：进给速度7.6内外圆切槽循环（G75相当于在G74中,把X和Z调换,在此循环中,可以进行端面切削的断屑处理,并且可以对外径进行沟槽加工和切断加工（省略Z、W、K）加工程式指令如下所示。相关参数S0314：返回量e（刀具退出量的设定）G75X（U）_Z（W）_I_K_F_D_;X／U：B点坐标（绝对值／增量值）。Z／W：C点坐标（绝对值／增量值）。Ii：X方向的移动量（无符号）Kk：Z方向的移动量（无符号）Dd：在底部刀具的退刀量,通常用正值指定,省略X（U）和Ii时,要带有退刀方向的符号Ff：进给速度G74,G75都可用于切断、切槽或孔加工。可以使刀具进行自动退刀,并且可以考虑有彼此相互对称的四种图形。4.17.7螺纹切削复合循环（G76按照下面的程序,可以进行如图所示的螺纹切削循环。指令格式各参数定义:X/U:螺纹部份的X轴终点坐标..螺纹部分的X轴坐标，可用绝对值或增量值来表示。Z/W:螺纹部份的Z轴终点坐标..螺纹部分的Z轴坐标，可用绝对值或增量值来表示。I:螺纹部分的斜度（半径差），1=0为切削直螺纹。K:螺纹牙高（螺牙的高度，用半径值指定）D：第一次切入量（半径值指定）F：螺纹螺距指定E：英制螺纹每英寸牙数指定A：刀尖的角度（螺纹牙的角度）指定，指令单位1°，省略时默认为0相关参数：S0318螺纹切削的退刀角度指定，设定范围0〜89°S0319螺纹切削的退刀距离指定，设定范围〜倍螺距S0320G76时的最低切削量设定，最小切入量。复合形固定循环（G70~G76的注意事項（1）复合形固定循环的单节指令，表示的位址必须正确的指定，必要的参数也必须设设定。（2）路径加工程式储存于内存里面，在自动运转、MDI运转的各模式中执行复合形固定循环。（3）G70~G73执行时，在路径加工程式的顺序号码，P,Q之间重复执行。（4）G71~G73的路径加工程式，由P指令以后所指定的单节，可由程式的X轴和Z轴共同变化（增加或減少）。5）路径加工程式內，如沒有移动时，则无效（6）路径加工程式內的F,S,M,T都无效。（7）路径加工程式內的下列情况，产生错误。a）回参考点有关指令（G27,G28,G29,G30）b）螺纹切削（G33）c）固定循环（8）单节操作模式时，循环终了时，终点（始点）停止。（9）复合形固定循环为非持续有效模式，所以必须每次都指定。（10）在G70,G71,G72,G73程序段中,用P和Q指令顺序号的程序段范围内,不能有下面指令。★除G04（暂停）外的一次性代码G00,G01,G02,G03以外的01组代码06组G代码（11）执行G70,G71,G72,G73时,用P,Q指定的顺序号,在这个程序内不能重合。8外径切削固定循环（G90）外径切削动作可以执行1个循环G90_Xx_Zz_Rr_Ff;G90_Ux_Wz_Rr_Ff;◊(x,z)是在工件坐标系和相对坐标系中外径切削的终点坐标。◊r是从R点的z坐标开始的相对坐标。根据r的指定、可以进行斜度切削。◊f是指定的切削进给速度。◊执行G90时，按①—②—③—④轨迹移动。进给速度如下所示：：快移速度：F指定速度：F指定速度：快移速度GOOX7CJZ5.0;G3C起刀成口G90X6a.OZ^5.0K-^aF30Q^^X50.0;G90脩环，R=-GCOX1Q0.02200.0^9螺纹切削固定循环（G92）G92螺纹固定循环具备螺纹退尾功能，，所以可不需要螺纹退刀槽。同时简化编程，使用方便。（1）单头螺纹螺纹切削动作可以执行1个循环。G92_Xx_Zz_Rr_Ff;G92_Ux_Wz_Rr_Ff;◊（x,z）是在工件坐标系和相对坐标系中螺纹切削的终点坐标。r是从R点的z坐标开始的相对坐标，根据r的指定，可以进行斜度螺纹切削。f是指定的螺距长。◊在执行螺纹切削固定循环时,进给倍率无效。◊执行G92时，按①—②—③—④轨迹移动，进给速度如下所示：：快移速度。：根据主轴转速变化和螺距，设定的进给速度，用F表示。：快移速度。：快移速度。GI事头蝶纹的切削循坏丄Q92_X^_Zz_Rr_QfG92_U冠」ZjRr_Qq_FfQ是蟀绽起始角4◊起始角Q不是稹态值母次使用必须指定如不指宦執认为气匚』◊起始角Q的範围和0-3^0Jt,J端面切削动作可以执行1个循环。G92_Xx_Zz_Rr_Ff;G92_Ux_Wz_Rr_Ff;◊(x,z)是在工件坐标系和相对坐标系中端面切削的终点坐标。◊r是从R点的x坐标开始的相对坐标，根据指定r的，进行斜度切削。◊f是指定的切削进给速度。◊在执行G94指令时，按①f②f③f④轨迹移动。进给速度如下所示:：快移速度：F指定速度：F指定速度：快移速度4.20恒线速控制（G96,G97）在直径方向作切削时，随着坐标值的变化，自动控制主轴的转速，使加工切削点的速度保持一定。G96_Ss;恒线速有效G97_Ss;恒线速取消◊在G96指令时，开始恒线速度控制。S代码的单位是m/min。◊在G97指令时，停止恒线速度控制。S代码的单位是rev/mi【注意】G96/G97是模态指令，G96或G97—直有效,直到新的指令程唐实例：G.p.6G01X502100S200”为止，。控制主轴的转連使线速度保持柱汕恤/处+JG?7G01X5CI.£100.F^OO8500:<［主轴的转递控制程Mrpnio“jJ回到初期模式。屮相关指令:GSOSs主轴最高转速限糊s淘限利的主轴最高转速,在急停、复位、程序结束后・限制取消。箱2每分进给每转进给（G98，G99）（1）功能及目的G99指令时，用F码来表示每转进给速度的指令，使用此指令时，必須在主轴附加一个旋转编码器。（2）指令格式G98_Ff：每分钟进给（非同期进给）G99—Ff：每转进给（同期进给）◊f是切削进给速度。◊使用G98指令的话，F代码的单位是mm/mino◊使用G99指令的话、F代码的单位是mm/ro【注意】G98/G99是模态指令，G98或G99直到新的指令为止，一直有效。1）F码指定的范围，如下所示。同期进给（每转进给）为用F指令指定主轴1转的移动量。指令的范围如下表所示。公制输入输入指令单位B(mm)指令模式毎分进给毎转进给指令位址F(mn/min)F(mr/rev)1(=)1(=)最小指令单位(1.=)(1.=)指令范围英制输入输入指令单位B(inch)指令模式每分进给每回转进给指令位址F(inch/min)F(inch/rev)1(=)1(=)最小指令单位(1.=)(1.=)指令范围2）每转进给的实际速度（实际机械移动速度），如下式（式1）所列。FC=FXNXOVR（式1）FC:实际速度（m疗分，英寸/分）F:指令进给速度（m/转，英寸/转）N:主轴转速（rpm）OVR切削进给速度调整式1所示FC为实际速度，如有多轴时，FC为各轴的合成量。注1:在设定显示单元画面上可以显示进给速度调整倍率。注2:上述的实际速度如超过切削进给的参数箝位速度时，以箝位速度为此实际速度。注3:执行同期进给时，如主轴转速为零，则机床不移动。6•辅助功能（M指令）6.1程序停止M00M00执行后，在本程序段末程序自动停止，但主轴旋转、冷却油供应等机械侧的功能是否停止，依机械规格而异，这时，模态的数据全部保存起来，再次按“循环启动”后，程序继续向下执行。6.2选择停止M01当选择停止开关“开”时，在M01的程序段末程序停止，与上述的M00指令效果相同。当选择停止开关“关”时，M01指令无效。（例）选择停止开关状态及动作N10G00X1000；开关ON时，N11停止N11M01;开关OFF时，N11不停止N12G01X2000Z3000F600；执行下一指令（N12）程序结束M02,M30此指令，通常用作加工结束的最后单节，主要是用于结束加工程序。以M02,M30结束程序或同一单节的其它指令执行结束后，重置装置。（但是，依此重置作用，指令位置显示计数器內容未消除，仅取消模式指令、补偿量等）。程序结束后，自动运转中灯熄灭，下一动作停止，欲再起动时，可按下自动起动按钮。注1:MOO,M01,M02,M30等分別以单独的信号输出，重置键按下时，MOO,M01,M02,M30的单独输出亦重置。注2:手动数据输入（MDI方式）时，M02,M30亦可指定。6.4子程序控制（M98M99（1）功能及目的子程序储存在内存里面，如需要时，从主程序调出来使用。子程序的调用用M98指令，子程序的复归用M99指令。如再从子程调用其它子程序，则最大有4层可以使用。（2）指令格式调用子程序：M98PL_;P:调用子程序的程序号码。L:子程序的重复次数（省略时，L为1）。从子程序返回：M99;返回到调用单节的下一个单节。（3）子程序的作成和储存子程序通常格式和记忆运转的加工程序相同，除了最后单节结束命令M99是单4层,独使用的。子程序号码从1〜7999之间，从子程序再调用其他子程序，总共有超过此时，在运行时会产生程序调用次数超出报警。记忆储存子程序，主程序读入的順序没区別，但主程序及子程序的号码登录储存时不可以一致。（如一致时，发生储存错误报警）。（4）子程序的执行M98子程序调用指令M99:子程序返回指令指令格式M98Pp1LI；其中：P:pl的最大值是4位数，用于调用子程序号码。L:I1的最大值是4位数1〜9999位数指定，当执行1次时，L可省略，但不可以等于LOo（5）其它注意事项1）指定的P（程序号码），如没有找到时，产生程序错误报警。2）M98P一M99的单节不能做单节停止操作。但除了O,N,P,L,以外的位址时，可作单节操作动作。（X100.M98P100;在执行X100.单节后，跳到0100的程序里°）【注意】在执行指令M00,M02M30时，有M码和MF输出，可以有参数设定是否等待执行完毕的回答信号。M98M99指令的M码和MF都不输出。7.主轴功能（S码）、刀具功能（T码）S和T码以及选通信号都输出到机床侧，作为控制主轴转速和选择刀具的信号7.1主轴功能用S来指定主轴转速，主轴的转速范围见厂家的机床说明书。例如：M03S1000主轴以1000r/min的速度正向旋转。M04S1000主轴以1000r/min的速度反向旋转。7.2主轴位置环控制（定位/解除）功能主轴定位：在MDI方式下输入M19，按循环启动键，可实现主轴定位功能，主轴表示为"C"，此时主轴定位完成。模式转换为主轴位置环控制模式，主轴可通过指令实现任意C角度旋转。例：G01X100.Z50.C180F50Z30.C100主轴定位解除：在MDI方式下输入M20,按循环启动键执行，解除位置环控制模式。主轴表示成为"S0000"。※主轴位置控制轴的最小移动单位，最小设定单位，最大指令值，设定方法等，请参考本手册第U部分一系统参数。7.3刀具功能T功能执行后，向机床侧输出T码和选通信号，供机床侧选择刀具用，每个程序段中只能有一个T指令，移动指令和T指令在同一段内时，指令执行的方法有二种。•移动指令与T指令同时执行；•移动指令执行完后再执行T指令；至于采用哪种方法，由机床制造厂决定详细内容参考制造厂的使用说明书。（一般选用后一种方法）T玛的前二位敎是刀具号*后二位数是刀补组号*刀具号程痒所指定的刀具号必须与机床实际內刀具号对应。选刀指令呦具号位数可根据机床厂附说明书茄宦°卩例如2NOOl^GOUXI000Z1400:►t?JD3Q3；-刀島号3刀补号bW*X400^1050；门