2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max=1500乃'min，最低转速特性为%min=150八'min，带额定负载时的速度降落AnN=I"'min，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围D=n.max.'’'nmin（均指额定负载情况下）nmax=n0max-AnN-1500-15=1485nminn0min-AnN-150-15=135D=n,max'min逆.=1485,135=112)静差率s=y%=15150=10%2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Q,Ce=0.2Vmin/r,求:(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落^nN为多少？（2）S开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N多少？（3）若要满足D=20,sW5%的要求，额定负载下的转速降落^nN又为多少？解：⑴AnN=INXRCe=305XO"0.2=27"/minSnAnN/'n0=274.5/(1000+274.5)=21.5%An=nNS/[D(1-s)]=1000x0.05/[20x0.95]=2.63,/min2.9有一V-M调速系统：电动机参数P=2.2kW,U=220V,I=12.5A,n=1500r/min,电枢电阻R=1.5Q，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Q，整流装置内NNNNa阻R叫=1.0。，触发整流环节的放大倍数％=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。（1）计算开环系统的静态速降Anop和调速要求所允许的闭环静态速降Ancl„（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）n=（U-1xR）/CnC=（220-12.5x1.5）/1500=201.25/1500=0.134Vmin/rn=(U-1xR)/CnAn=七xRf/C=12.5x3.3/0.134=307.836r/minAn=ns/(D(1-s))=1500x10%/(20*90%)=8.33r/min所以，Ancl=8.33r/min（2）*n=KKU*-IR)/(CG+K))=^KU*/aG+KbR/(CG+K))](3)(4)psndendeK=(An/An,)—1=307.836/8.33-1=35.9551500=[35.955x15/a(1+35.955)]-[12.5x3.3/(0.134(1+35.955)』na=0.0096Vmin/r可以求得，K=牛=35.955*°.134=1434pK*a35*0.0096也可以用粗略算法:U*15U*牝Un=an，a=f=1500=0.01K=KC/KaKp=35.955x0.134/(35x0.01)=13.762.13旋转编码器光栅数1024，倍频系数4,高频时钟脉冲频率f0—IMHZ,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法测速时间为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。解:c60（1）m法：分辨率Q=——ZTc60=1.465r/min1024x4x0.01最大误差率：n=60M1—ZTcn=1500r/min时nZTc601500x4x1024x0.01=102460n=150r/min时nZTc60150x4x1024x0.01——102.4601500r/min时，5max150r/min时%max可见M法适合高速。（2）T法:分辨率:n=1500r/min时n=150r/min时最大误差率：n=也必ZM2x100%=0.098%1024—x100%=M1—x100%=M1Zn2x100%=0.98%102.41024x4x15002=171r/min60f0—Zn60x1x106—1025x4x1500Zn21024x4x1502Q=60f0—Zn60x1x106-1024x4x150Zn=1.55r/min当n=1500r/min时，m60x106=9771024x4x1500,当n=150r/min时，m260x106=97.71024x4x150n=1500r/min亡时，5%maxn=150r/min时，5max%:—1—x100%=—1—x100%=11.4%M—19.77—12—1—x100%=—1—x100%=1%M2—197.7—1可见T法适合低速103.6有一个系统，其控制对象的传递函数为W.(S)=K1objTS+10.01S+1要求
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量°%W5%(按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。解：按典型i型系统设计，选KT=0.5,&=0.707,查
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
3-1，得。%=4.3%10选i调节器，W(s)=~，校正后系统的开环传递函数为W(s)=-〃TsTs(0.01s+1)这样，T=O.01，K=10/t，已选kt=0.5,则k=0.5/t=50，所以t=10/K=10/50=0.2S，积分调节器：W⑴=-11Ts0.2s03.7有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为Wob.(S)="A10，要求校正为典型ii型系统，在阶跃输入下系统超调量°%s(Ts+1)s(0.02s+1)W30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。解：应选择Pi调节器，W^(s)=Kpi(TS+1)，校正后系统的开环传递函数W(s)=K(TS+1)PITSPIK&,对照典型I】型系统,K=KKJt,t=hT，选h=8,查表3-4，°%=27.2%设计要求t=hT=8*0.02=0.16s8+1=175.78,/10=2.81k=B2h2T22*82*0.022K^=Kt/%=175.78*0.16
浙公网安备 33021202002483