梧州学院机械原理实验
报告
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20—20学年上/下学期系别专业班级学号姓名实验一机械认知实验实验名称班级学生姓名学号实验小组同组成员实验日期指导老师成绩一、实验设备:二、实验目的:三、实验内容:四、实验记录1、所观察到的陈列柜名称及内容陈列柜名称内容陈列柜一:陈列柜二:陈列柜三:陈列柜四:陈列柜五:2、用简图符号将所观察到的常见运动副类型表示出来运动副名称:运动副名称:运动副名称:运动副名称:运动副名称:运动副名称:二、思考填空题:1、观察实物模型和机构,认识到机器是由或按照一定运动要求组合而成的。因此掌握各种机构的运动特性,有利于研究任何机器的特性。2、在机械原理中,运动副是以的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如:咼副、、转动副、等。实验二机构运动简图绘制与
分析
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实验实验名称班级学生姓名学号实验小组同组成员实验日期指导老师成绩一、实验目的:二、实验设备和工具三、实验内容四、实验原理五、测绘方法与步骤六、实验数据及结果分析(一)机构运动简图1.机构名称:2.机构名称:比例尺:宀二比例尺:出二F=3n-2R-PhF=3n-2PL-Ph机构运动是否确定:机构运动是否确定:理由:理由:3.机构名称:4.机构名称:比例尺:m仁比例尺:m仁F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH机构运动是否确定:理由:机构运动是否确定:理由:(二)机构结构分析将机构分解为原动件、机架、杆组,并确定机构的级别。原动件用箭头标出。1.机构名称:2.机构名称:低副替代机构简图低副替代机构简图分解简图:分解简图:本机构为级机构本机构为级机构3.机构名称:4.机构名称:低副替代机构简图低副替代机构简图分解简图:分解简图:本机构为级机构本机构为级机构五、完成思考题一个正确的平面机构运动简图应表达哪些内容?机构自由度大于或小于原动件数时,各会产生什么后果?在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况,在机构自由度计算中你是如何处理的?实验三齿轮参数测定实验实验设备与工具机械原理实验报告实验名称班级学生姓名学号实验小组同组成员实验日期指导老师成绩一、实验目的三、实验内容四、实验原理五、实验步骤实验数据及结果分析1•将测量与计算结果填入下表(精确到小数点后两位)齿轮编号齿轮齿数z跨测齿数n公法线长度WnWn+1WnWn+1WnWn+1测量次数123公法线长度平均值计算基圆周节pb模数m(计算a=20o值)a=15o
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化后取值ma变位系数x分度圆直径d=zm齿顶圆直径说齿根圆直径巧齿顶咼系数计算值标准值*顶隙系数c思考题①决定渐开线齿廓形状的基本参数主要有那些?②测量公法线长度时,卡尺的量爪若在渐开线齿廓的不同位置相切,对所测量的公法线长度有无影响?为什么?实验四齿轮范成实验实验名称班级学生姓名学号实验小组同组成员实验日期指导老师成绩实验目的二、实验设备和工具三、实验内容四、实验原理五、实验方法和步骤六、实验数据及结果分析1、根据齿轮参数计算标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮各部分的尺寸,并将结果填入下表中。然后以标准齿轮为准,比较正变位和负变位齿轮尺寸变化情况。齿轮编号齿轮齿数z跨测齿数n公法线长度WnWn+1WnWn+1WnWn+1测量次数123公法线长度平均值计算基圆周节pb模数m(计算值)a=20oa=15o标准化后取值ma变位系数x分度圆直径d=zm齿顶圆直径<齿根圆直径“;齿顶咼系数计算值标准值顶隙系数c2•附上所描绘的齿廓图纸,在图上标出各个圆的半径,并用彩笔描出齿廓曲线的根切段。廓图纸粘贴处七、思考题1、齿条刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于?2、渐开线齿廊的根切现象是怎样产生的?如何避免?在图形上如何判断齿廓是否根切?3、在同一个实验仪上,你画出的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓曲线是不是同一条渐开线?为什么?实验五平面机构运动创新
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
实验实验名称班级学生姓名学号实验小组同组成员实验日期指导老师成绩实验目、实验设备三、实验内容四、实验原理五、实验方法和步骤六、实验数据及结果分析1、绘制实际拼装的机构运动
方案
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简图,并在简图中标识实测所得的机构运动学尺寸。设计题目一:机构运功简图设计说明:自由度F=机构优缺点:设计题目二:机构运功简图设计说明:机构优缺点:自由度F=七、思考题设计机构方案时,需考虑哪些方面的问题?在拼接机构时,为何需确保各个构件在互相平行的平面内?