五.计算题（每小题10分，共20分）1.计算下图示机构的自由度，指出复合校链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。TOC\o"1-5"\h\zC处是复合钱链；无局部自由度和虚约束；（3分）自由度：F=3n-2PL-R（2分）n=5Pl=7Ph=0（3分）=3*5-2*7-0=1（1分）机构具有确定运动（1分）.计算下图示机构的自由度，指出复合校链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。C处是复合钱链；F是局部自由度；E、E'互为虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-R（2分）n=7Pl=9Ph=1（1分）TOC\o"1-5"\h\z=3*7-2*9-1=2（1分）机构具有确定运动（1分）有确定的运动（2分）.计算下图示机构的自由度，指出复合校链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。无复合钱链和虚约束；有局部自由度；（3分）TOC\o"1-5"\h\z自由度：F=3n-2PL-R（2分）n=4Pl=4Ph=2（3分）=3*4-2*4-2=2（1分）有确定的运动（1分）.计算下图示机构的自由度，指出复合校链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。E处是复合钱链；无局部自由度和虚约束；（3分）自由度：F=3n-2PL-R（2分）n=7Pl=10B=0（3分）=3*7-2*10=1（1分）机构具有确定运动（1分）.计算图示机构的自由度，指出复合校链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。TOC\o"1-5"\h\z机构有复合校链、局部自由度、虚约束；（3分）自由度：F=3n-2PL-R（2分）n=8Pl=11R=1（3分）F=3*8-2*11-1=1（1分）机构具有确定运动（1分）.在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3'和4啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5和6'啮合。已知各轮的齿数为442,Z258,Z3'38,Z4,42,Z5'50,Z6,48,电动机的转速n11445r/min,求带轮转速的大小和方向。i16,n1n6Z2Z4zZ1Z3Z5'584248,「1.47423850,n11445%'-i16'1.47983r/min其运动方向与1相反.如图，已知zi=6,Z2=Z2,=25,Z3=57,Z4=56,求ii4齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n〔-nH)/(n3-nH)=-Z3/zi=-576,…'，一’一一,,一一.齿轮1-2-2-4组成另一周转轮系，有：(ni-nH)/(n4-nH)=-Z2Z4/Z1Z2=-56/6=-28/3从图中得：n3=0联立求解得：ii4=ni/n4=-588.轮系如下图：已知：Zi=30;Z2=60;Z2'=30;Z4=90;求传动比iiH。对于定轴轮系i-2有：ii2」上三(2分)Z3Z4Z2Z3（2分）TOC\o"1-5"\h\z2国Zi对于行星轮系2'-3-4有：i；4二-4H40（2分）传动比i1H=-8（4分）9.一对渐开线外啮合
标准
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齿轮圆柱齿轮机构。已知Zi=18,Z2=36,模数m=3,压力角a与*r.-r-r-*—S—-r―r*.、..一齿顶图系数ha为标准值，试求:1)2)3)该圆柱齿轮机卞^的传动比ii2两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径求两轮的中心距a）该圆柱齿轮机构的传动比（2分）Z236il2-418b）两轮的分度圆直径：（2分）d1mz31854mmd2mz2336108mm齿顶圆直径：（2分）da1，一■*、(Z12ha)m(1821)363mma2*、匕2ha)m(3621)3117mm齿根圆直径：（2分）**df1(42ha2c)m(182120.25)346.5mm**(Z22ha2c)m(362120.25)3100.5mmc)两轮中心距：d1d25410822(2分)81mm六.分综合分析题（本题10分）1.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角”如图。B22.试设计一校链四杆机构。已知其摇杆CD的长度Icd75mm,行程速度变化系数K1.5,机架AD的长度1AD100mm。145是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度1ab和连杆的长度1bc。解：作图步骤：a180（K1）180（1.51）2a）极位夹角36K11.51b）作AD100mmc）作线段DC1,并取线段DC1=75mm,使CQA45d）作线段AC2,使C1AC236e）量得AC1=70mm;AC2=170mmf）曲柄和连杆的长度1AB、1BC为TOC\o"1-5"\h\z,AC2AC17070lAB50mmAB22,AC2AC17070lB「一2-120mmBC223.设计一导杆机构,及必要的文字说明。导杆机构的极位夹角已知机架长度100mm,行程速比系数K=o(要求保留作图轨迹，以)180(K1)180(1.51)361.51根据导杆机构的特性知:为导杆的摆角作图步骤:a)作mDnb)作mDn的角平分线，在该线上取Idad100mm(即机架长度)c)过A点作导杆任一极位的垂线ACi(或AQ),其即为曲柄，故AC=adsin(/2)100sin(36/2)30.90mm4.分析图示机构，求机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。点为P12；点为P23；点为点为Pl4；P13由三心定理求得，见图。P24由三心定理求得，见图。⑴1/CD3=P13R4/P13P14=4P34
浙公网安备 33021202002483