机器人的昨天、今天和明天

机器人的昨天、今天和明天HistoryNowadaysFuture~机器人的昨天AncientmemoriesThebirthofrobotThedefinitionofrobot木牛流马木牛流马传说就是诸葛亮发明的一种自动装置。它可以不用牲畜做动力，而是使用类似弹簧的装置来提供动力，帮助蜀国的军队运送战略物资。端茶玩偶1662年，日本的竹田近江利用钟 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 技术发明了自动机器玩偶，并在大阪演出。18世纪末通过改进，制造出了端茶玩偶。它是木质的，发条和弹簧则是用鲸鱼须制成的。它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向前走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝完茶把放回茶盘上时，它就又转回原来的地方。Robotichistory1.Roboticdevelopmentgeneralsituation“Robot”commenced:1921,thewordrobots(robot)firsttoappearinthescriptofkarelcapekwhowrote《Rossum’sUniversalRobots》.Intheyearof1950，thesciencefiction《IRobot》wonagreatfame,thewriterIsaacAsimovwrotenotonlyaboutthemechanicfacet,butalsodescribedtheintelligenceoftherobot.Forinstance,howtherobottomakeachoiceordecision.Besides,thecreativeIsaacAsimovputforwardthefamous“threeprinciplesoftherobot”.机器人不可伤害人或眼看人将遇害而袖手旁观。机器人必须服从人的命令，但若命令的内容违反1时，则不受此约束。只要不违反上述两条，机器人必须自己保卫自己。UnimateThehistoryofrobotdidnotgenuinelybeginuntiltheAmericanexpertsIngeborgandDevolmadeuptheworld’sfirstindustrialrobotin1959.Comparewiththesizeofthetworobots,youcannotdenythatmini-robothasabetterprospectiveandamorepromisingfuture.UnimateinitialproductionlineUnimate后来产品60年代，工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中1967,日本的川崎重工购买了美国的专利许可,机器人远渡重洋来到日本70年代，出现了更多的机器人商品，机器人进入实用化时代。日本成为“机器人王国”。1974年，CincinatiMilacron推出了第一台计算机控制的工业机器人T3，它可以举起100磅重的物体，并可跟踪在装配线上的工件80年代，工业机器人进入普及时代,开始在汽车、电子等行业得到大量使用,推动了机器人产业的发展。1982年，研制出第一台示教再现机器人90年代初,工业机器人的生产与需求进入高潮期。1991年底世界上已有53万台工业机器人。90年代还出现了具有感知、决策、动作能力的智能机器人,产生了智能机器或机器人化机器。随着信息技术的发展,机器人的概念和应用领域也在不断扩大。ThedefinitionoftherobotsIn1984,thesummitaboutindustrialrobotwasheldinParis,somerepresentativesclaimedtheproposaloftherobotdefinitionwhichbasicallyrecognizedbyworldwide.Asfollows:ROBOT：Arobotisamachinewhichcanbeprogrammedtoperformsometaskswhichinvolvemanipulativeorlocomotiveactionsunderautomaticcontrol.　　即机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械。机器人的今天TheroboticcompositionTheroboticclassificationThedevelopmentofmodernrobotssensorDriveservounitMechanicalidentityControlsystemEnergysupplierAccordingtoapplicationarea:civilrobots:industrialrobotsDullagriculturalrobotsservicerobotsDirtyentertainmentrobotshumanoidrobotsMilitaryrobots：waterlandDangerousairspaceRoboticclassificationIndustrialrobots工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码跺等作业的机器人。RoboticassemblinglineSprayingrobotsWeldingrobots2003汉诺威工业博览会上展出的机械手臂“赫耳墨斯”wassuppliedtowarinAfghan美国研制的火星漫游者bionicrobotselectronpetsAIBO机器人的明天FromresearchfieldtodevelopmentorientationRobotdevelopmentlimitpredictionDevelopmentdirectionintelligentizemicrominimizebionicArtificialintelligenceArtificialintelligenceisaboutcreation,itincludesintelligentbehaviorsandthebehaviourofthecomplexenvironment,thelong-termgoalofartificialintelligenceistoinventarobotlikehumansorbetteraccomplishrequiredbehavior.Micro-scalerobots1至10毫米为小型机械10微米至1毫米为微型机械10纳米至10微米为超微型机械体积可以缩小到微米级甚至亚微米级重量轻至纳克加工精度为微米级或纳米级BionicrobotsBunchoflanguage机器人帮助人类超越极限，仿生机器和人造人将会变得和飞机与电视一样寻常，我们的创造物愈复杂独立，我们对科技也愈恐惧。我们依赖它们却又不相信它们。未来如何处理与机器人的关系，将是我们人类面临的一个难题。将机器人与电脑的发展和生物发展智慧对照，发现速度快了一千万倍。目前的机器人智能只相当于脊椎动物的萌芽期，但未来出现超越人类智慧的机器人几乎毫无疑问。能自我复制的机器人可能在百年内问世，它们甚至可能成为一个新的物种。TheultimateintelligentrobotrevolutioninIrobotTheEnd?!