09运控复习参考

09运控复习参考09运控复习参考关于可逆双极式PWM变换器分析。（1）按电动重载（电流连续）状况，分析该电路工作原理；（2）在图b中，画出电流连续状态下，电枢电压UAB、电枢平均电压Ud以及电枢电流id的波形（已知Ub1 、 Ub2、 Ub3 、Ub4 如图b中示）。（1）当0≤tIdm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n* ，称之为起动过程的转速超调。转速的超调造成了ΔUn<0，ASR退出饱和状态，Ui和Id很快下降。转速仍在上升，直到t=t3时，Id= Idl ，转速才到达峰值。在t3~t4...

09运控复习参考关于可逆双极式PWM变换器分析。（1）按电动重载（电流连续）状况，分析该电路工作原理；（2）在图b中，画出电流连续状态下，电枢电压UAB、电枢平均电压Ud以及电枢电流id的波形（已知Ub1 、 Ub2、 Ub3 、Ub4 如图b中示）。（1）当0≤t 表现为使用PI调节器的电流闭环控制，电流调节器的给定值就是ASR调节器的饱和值U*im，基本上保持电流Id = Idm不变，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它是一个线性渐增的斜坡扰动量，系统做不到无静差，而是Id略低于Idm。（3）Ⅲ阶段为转速调节阶段，速度超调后ASR退饱和、ACR不饱和，进入正常稳速运行。 n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n* ，称之为起动过程的转速超调。转速的超调造成了ΔUn<0，ASR退出饱和状态，Ui和Id很快下降。转速仍在上升，直到t=t3时，Id= Idl ，转速才到达峰值。在t3~t4时间内， Id

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