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山大网教热工自动控制系统试题C卷热工自动控制系统C卷、单项选择题1、、调节不及时，无法保证结果的准确性D、调节及时，无法保证结果的准确性前馈控制系统的特点是（）基于偏差、消除偏差，调节及时基于偏差、消除偏差，调节不及时2、送风控制子系统采用串级的原因是A、消除送风影响B、精确保证燃烧经济性C、消除燃料量内扰D、保证稳定性3、汽包锅炉给水调节系统的三扰动为（）。A、给水量、蒸发量、烟气热量B、水位、蒸发量、烟气热量C、给水量、水位、蒸发量D、燃料量、蒸发量、送风量4、燃烧调节系统由燃料、送风、引风三个子系统组成，燃烧调节系统的调节量为（）。A、燃料...

热工自动控制系统C卷、单项选择题 1、、调节不及时，无法保证结果的准确性D、调节及时，无法保证结果的准确性前馈控制系统的特点是（）基于偏差、消除偏差，调节及时基于偏差、消除偏差，调节不及时2、送风控制子系统采用串级的原因是A、消除送风影响B、精确保证燃烧经济性C、消除燃料量内扰D、保证稳定性3、汽包锅炉给水调节系统的三扰动为（）。A、给水量、蒸发量、烟气热量B、水位、蒸发量、烟气热量C、给水量、水位、蒸发量D、燃料量、蒸发量、送风量4、燃烧调节系统由燃料、送风、引风三个子系统组成，燃烧调节系统的调节量为（）。A、燃料量、送风量、引风量B、燃料量、主蒸汽压力、炉膛负压C、燃料量、烟气含氧量、送风量D、主蒸汽压力、烟气含氧量、炉膛负压A、调节器5、构成热工自动控制系统中自动控制装置的不包含下面哪种设备B、阀门C、执行器D、测量变送器6、某典型环节的传递函数是Gs二-^―，则该环节是（5s+1A、比例环节B、积分环节C、惯性环节D、微分环节7、线性系统稳定的冲要条件是系统特征方程的根在s平面的A、右半部B、左半部C、虚轴上在机组负荷控制中，BF控制方式的特点是（未利用锅炉蓄热，负荷适应性好负荷适应性差，机组安全性、稳定性好单回路控制系统中比例增益增大B10、汽包中的水位组成A、汽泡B、水）。、水和液膜下的汽泡D以上都不是D、以上都不是）。B、利用了锅炉蓄热，机组安全性、稳定性好D、负荷适应性好，机组安全性、稳定性差9、P控制作用下，比例增益如何变化可使稳定性增强（）、比例增益不变C、比例增益减小D、增大减小均可、判断题线性定常系统在零初始条件下,（输出量与输入量之比。）1传递函数的定义为：2、环节的基本联接方式有串联、并联及反馈。3、单回路系统中，PI调节器作用下，积分作用越弱，系统越不稳定。4、对于基本控制方案而言，内扰要用反馈克服，外扰要用前馈克服。5、评价控制系统控制质量的性能指标中，最基本的是准确性。6、由于炉膛热负荷的增大对蒸发量的增大有促进作用，所以由炉膛热负荷变化而引起的虚假水位现象比由蒸发量变化引起的虚假水位现象严重得多。（）7、由于锅炉中过热器管路长、迟延大，过热汽温控制一般采用分段控制系统。8单元机组协调控制系统中的被控参数为主蒸汽压力Pt与实发功率Pe。（）9、再热蒸汽温度控制不采用喷水减温作为主控方案的原因是喷水引起机组效率的降低。（）10、基本控制规律有比例、积分、微分三种，共组成P、PI、和PD三种调节器。（）三、画图、问答题1画出TF原理图，说明其特点并指出有何方法可克服TF的缺点。2、试画出蒸汽流量扰动下的虚假水位现象并解释原因。3、画出串级控制系统原理方框图，说明该系统有几个回路、几个调节器。调节器分别承担何种功能。4、画出给水控制系统单级三冲量系统原则性方框图，说明该系统中的调节器承担何种功能。5、对如下方框图进行等效变换，求传递函数C（s）/R（s）。1、如下单回路系统中Gi(s)-10(s+2)s(s3)(s22s2)利用劳斯判据判定该系统的稳定性。C(s)2、某对象阶跃响应曲线如下图所示，阶跃输入为2,求该对象高阶传递函数。若某单回路系统中只含有PI调节器与上述对象，试整定PI调节器的参数。3210100110120130140150160仃0180190200210t/s所需用到的表格如下:阶数冲和时间MKT与薜St的关黑n1234567a10皿0山10+62130.31901410①備4.574a642Q・71Q0-773r/T00.8052.KO2.8144.310s.OU5.860TJT1X6924.4&05.1205.7006.2S06.7107.1607.SBO控制器e/Tc兰0.20.2{/Tc兰1.5KpTiTdKpTiTdP1/&Tt/Tc+0.72.6K(e；Tc-0.08)PI0.83/軌33可Tc+0.62.6K(E；Tc-0.08)0.8Tc热工自动控制系统C卷参考答案、判断12345678910XVXVXXVVVX三、画图、问答题1、功屮调节器主?％压调节器+」PT燃烧輕给水）调节机刪汽轮机関节汽n汽轮机—0_发电机去电网画出上述图形或是给出方框图均可认为正确。（3分）特点：机组负荷适应性差（1分），稳定性强。（1分）克服方法：将功差引入汽机侧。（1分）或相应给出图形亦可给分。2、正确画出右图3分。当蒸汽流量如图阶跃增加时，蒸发强度增大，其他量不变时，汽包压力下降。水膜下汽泡容积扩大，物质水减少。两者的叠加作用使得水位呈现先增加后降低趋势。称为"虚假水位”。（2分）3、正确画出如下串级图4分该系统由两个调节器，两个回路组成。2分主调节器PI1保证系统调节的准确性，使得被调量等于给定值。1分副调节器PI2保证系统调节的快速性，克服内、外扰动。1分。4、正确画出如下图形5分。调节器PI承担两个任务：既保证系统的稳态，又克服由于W和D的变化引起的内外扰。5、方框图等效变化如下图所示G1（S）G2（S）（2分）（1分）其中：Gi（s）1Gi（S）G2（S）G4（S）Gii（S）茁g"G2（S）G3⑸G2（S）G2（s）Gi（s）G2（S）1G2（s）G3（s）_1G1（s）G2（s）G4（s）G2（s）G⑸G（s）G2（s）G3（s）i分1Gi（s）G2（s）G4（s）四、计算题Gi（s）10（s2）31该系统闭环传递函数为G（s^1G1（s）=s45s38s216S20432因此该系统的特征方程为A（s）=s5s8sT6s•20=0列出劳斯阵如下:s18203s5162s4.8201s-4.830s20劳斯阵第一列出现负数，该系统不稳定。2、按切线法画图，如下图所示。由于人为画切线，允许数据偏差。以切线是否合适作为判断标准。正确画出切线2分。3210t/s3.5100110120130140150160仃0180190200210°C由上述切线可得：迟延时间.=27s,时间常数讥=164一27=137s由t-27/137=0.197,（1分）查表得:由n=2.82查表得Tc/T=3.516因此T=137/3.516=38.96二39s（1分）放大系数K=3/2=1.5（1分）0.197-0.1040.218-0.1042=2.82（1分）故对象传递函数为:1.51.5（139s）2.8（139s）3由于t=0.197Y0.2查控制器表左侧1分KP=0.83：；=0.83/(3/137/2*27)=2.812分Ti=3.3=3*27=81s注：由于切线画法可能会导致迟延时间与时间常数出现不同数值，所得结果不一定与答案中数据一致是允许的。判定准确是以切线是否准确为前提，只要切线准确，传递函数表达式或者控制器参数与答案不同也可认为正确。

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