叉车液压转向系统的改造

又车彼龙 {丽画压翔 刀节i'/lJ} }压牙渝翁篇时改着 广州港黄浦港务公司 关 多 (510700) 在现代港口中，叉车数量多，应用广，是 装卸机械的主力。叉车的转向系统直接影响叉 车使用的灵活性和安全性。叉车转向系统按其 发展阶段可分为三种:①蜗杆滚轮机械传动 式;②机械反馈、液压助力式;③全液压动力 式。目前，全液压动力转向系统(简称液压转 向系统)最常用，如国产CPCD5型叉车就是 采用这种向系统。本文以它为研究对象，其组 成如图la所示。 1 改造的必要性 CPCD5型叉车应用很广，仅广州港就有 100多台，它们的性能好坏对生产影响很大。 虽然它们采用的液压转向系统比机械式和助 力式都先进，但该机也存在如下不足: 1)维修工艺性不良。因采用复杂的双梯 形转向机构，构件多，空间少，维修困难。 2)可靠性不高。双梯形机构中的两根横 拉杆在扇形板上空间交叉布置，容易相碰，影 响转向性能。 3)稳定性不够高。单杆转向油缸结构不 对称，致使左右转向速度不稳定和压力脉动 (变化值均为25%)。 4)机动性稍差。最小转弯半径偏大(达 3400mm)。 以上几方面的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 对使用和维修影响较 大，所以很有必要对该转向系统进行技术改 造，以满足港口生产和技术发展的需要。 2 改造方案的确定 3- I 2、 尸一 一 一 _二- 1 12 to 7 田 /‘汁~爪 ml!夕 门、 l口 图1 改造前后液压转向系统原理对照图 1.液压泵 2.溢流阀 3.转向器 4.转向桥 5.转向缸(单杆) 7.转向节 8.转向臂 6.直拉杆 10.横拉杆 11.辅助臂 6.转向缸(双杆) 12.扇形板 ·10· 万方数据 叉稼拔龙 匡血国压月 ? ? ??? ? ? ， ? ?? ，? ? ? ?? 针对现有的液压转向系统存在的不足， 主要改造转向油缸及转向机构两部分。将原单 杆油缸改为双杆油缸，双梯形机械改为单梯形 机构，活塞杆充当横拉杆。结构大大简化，转 向油缸和转向机构合二为一，构成一种新型的 横置油缸式转向机构，而液压传动部分不变， 如图lb所示。目前，国内外先进叉车都采用 这种新型结构。为了节省材料，降低成本，利 用原转向进行改造，而不是采用现成的产品进 行改装。但由于主销内倾角(较大)、主销距 (较小)与成品不同，因而不能照搬成品的结构 尺寸。只有根据曲线运动理论，重新进行设计 和校核，才能确定新结构尺寸，这是改造的重 点和难点。 3 新型转向机构的设计 3. 1 设计的理论依据 为了减小转向阻力矩，减缓轮胎的磨损， 要求各车轮都作纯滚动而不产生侧滑，则各轮 轴线交于一点O，即瞬时转向中心。对于双轴 线式叉车(如CPCD5叉车)，要求两个转向轮 必须偏转不同角度，而且满足如下几何关系 (如图2所示): ctg夕一ctga=MIL (1) a,(3分别 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示内、外偏转角，M为转向主 一’、 图2 双轴线式叉车偏转角几何关系 销中心距，L为前后轮轴距。从式(1)可知，a >R。以上是叉车作正常转向的必要条件，也是 机构设计的重要依据。另外，叉车在干燥路面 上作曲线运动而无侧滑时，还需要满足动力学 条件: Sbcosa).f (2) 中和f分别为滑动、滚动摩擦系数。对于 水泥混凝土路面，少=0.7,f=0.02,a镇 88. 30。 3.2 设计参数的选择计算 该转向机械是利用原转向桥改造的，且液 压传动部分不改变，故将已知数据列于表to 表1 转向系统已知数据 转向器 主销内倾角 主销距 转距M/mm L/mm 最大转向 阻力矩 Mk/Nm 排量 q./mlr"' 效率 刀z 90 方向盘半径 r/mm 额金压力 p?/MPa 液压泵性能指标 理论排量 q,/mlr-' 实际转速 效率 n/rmin一， 刀 70 1246 2200 690 200 225 8.5 18 650^-2000 80% 说明:1. Mk是指空载时每个转向轮在干燥的水泥混凝土路面原地偏转所受到的最大阻力拒， 实测而得:2. M为两转向主销轴线间的平均距离，由主销内倾角和转向臂作用点决定。 ①转向油缸的设计参数 A=3260mm'。设方向盘单边最大圈数为2.5 根据GB2348-80油缸内径D与活塞杆 圈，其带动转向器给油缸供油，则油缸单边总 外径d的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 系列，并参考原缸径63mm和 行程为S=2. 5q=,},/A=138(mm) o 作用面积3116mm2，为增大强度和刚度，选择 ②转向机构的设计参数 新缸径D= 90mm，杆径d=63mm，作用面积 活塞杆长k的范围是M>k>2S+6D= .11. 万方数据 又导彼狠 ND 国压月 图3 横置油缸式转向机构偏转角校核 tg (B+R)=e十 x (6) 式(3)中的“士”在x蕊e时为“十”，在x >e时为“一”。Y,0为辅助角。运用上述 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 对不同行程x求出相应的a,日值，再根据式 (1)求出不同内转角。时外转角的理论值Ro = arcctg (M/L +ctga )，绝对偏差△R=R一P,,' 相对偏差值△R/Ro，见表20 表2 转向全过程内外偏转角及其校核情况 行程 内转角 外转角 x(mm) a(0) 日(0) 理论外 绝对值 相对偏差 转角R 差△R oR/Ro (0) (。) (%) 15 30 5.4 5.3 十0.2 3.9 ???? ? ?﹂ ??? ， ? ???? ? ??? ? ? ? ? 11.2 17. 6 +0.3 3.0 +0.3 2.0 ?? ? ﹂ 20. 25. 19.9 24.8 +0.4 2.0 +0.5 2.0 ???? ?? ?? ? ? ?? 816mm，设k = 980mm;主销中心至活塞杆距 h>D/2 +30=75mm，设h = 90mm;转向臂 长b的范围是2h)b>h，设b =160mm;辅 助臂长。一丫(M-k)2/4+ (b -h)'一 15 0mm(依图3计算所得)。 ③设计参数的校核 用几何法推导有关公式，代人设计参数 计算，校核a,(3和Pmaz。由于机构左右完全对 称，故只 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 左转弯的情况，如图3所示。 当叉车直行时((a=p=0)，左右转向臂 AE及BF均与主销中心连线AB垂直，活塞 杆DC处于中位，两端点D,C至转向臂的距 离均为e= (M一k)/2=133mm。当叉车左转 弯时，假设油缸行程为x(0