3可编程控制器（设计基础）

nullnull郑州大学电气 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 学院第三章 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 基础null1、设计基础★ 学习内容 ☆ PLC程序结构 ☆ 存储器的数据类型与寻址方式 ☆ 位逻辑指令 ☆ 定时器和计数器指令★ 教学要求 ☆ 熟练掌握PLC位逻辑指令（重点） ☆ 熟练掌握定时器和计数其指令（重点） ☆ 熟练掌握存储器数据类型及其特点（重点） ☆ 熟练掌握存储器的直接寻址方式（重点） ☆ 了解PLC间接寻址方式（自学）null3-1、PLC的编程语言与程序结构★ PLC编程语言的国际 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ★ IEC61131-3标准 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的编程语言 ☆ 梯形图（LAD) ☆ 指令表（IL） ☆ 功能块图（FBD） ☆ 顺序功能图（SFC） ☆ 结构文本（ST） ★ S7-200系列PLC主机中有两类指令集： ☆ IEC1131—3指令集:是国际电工委员会制定的PLC国际标准1131—3Programming Language(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程，通常指令执行时间较长。 ☆ SIMATIC指令集:是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）三种编程语言。 null3-1-1、PLC的编程语言-梯形图（LAD)★ 使用最多的PLC编程语言 ★ 属于图形编程语言，直观易懂，适用于数字量逻辑控制；不适合于编写大型控制程序 ★ 适合熟悉继电器控制的电气人员 ★ 组成 ★ 几个概念： 能流，网络等 PLC的梯形图语言  PLC的梯形图语言 梯形图的由来：PLC的梯形图是在继电器控制线路梯形原理图的基础上开发出来的。 梯形图：将图形符号按一定规则连接起来的线路图。这个线路图不要求用真实的继电器实现。但是，只要把这个线路图输入到PLC中去，PLC就可以完成线路图中确定的逻辑操作，实现人们期望的控制要求。由于这个线路图与继电器控制线路的梯形图形式上基本一致，所以称为梯形图。 梯形图程序：由梯形图的图形符号、器件名称标号、画图规则构成梯形图语言（LAD）。连接好的完整的梯形图就是梯形图程序。 梯形图的要素（图形符号）4个 梯形图的要素（图形符号）4个 1．母线 有左母线、右母线之分。它们是两条竖直线，从程序的第一行开始到最后一行结束。它们相当于电路中的电源线。有些类型的PLC的梯形图不画右母线。 2．触点 它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点。 3．线圈 线圈是PLC用户程序能够控制的继电器的线圈。 注意：以上三个要素对应着PLC的基本指令。 4．功能指令符 应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内。如：定时器、计数器等。 我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为PLC梯形图的第4个要素〈图形、符号〉。 梯形图的连接原则 梯形图的连接原则1．接左母线的一般是触点； 2．触点与触点可以串联、并联； 3．触点组与触点组可以串联、并联； 4．接右母线的一般是线圈和功能指令符；线圈间、功能指令符间、线圈与功能指令符间不能串接； 5．有的功能指令符既接左母线，又接右母线，如END指令； 6．触点不能串接在两个梯级之间； 7．接右母线的线圈和一些功能指令符可以并接若干个，而且并接在后面的线圈或功能指令符可以在左侧串接触点。 8．有些类型的PLC，一些功能指令符可以放在一个梯级的中间，既不接左母线，又不接右母线，如NB系列的比较指令； 9．有些类型的PLC，可以把操作码的缩略字母放在触点符号中间，或放在线圈符号中间(略）。 10．有些类型的PLC，左侧串接触点的线圈或功能指令符，可以带触点并接（略）。null补充：S7-200 PLC编程注意事项及编程技巧 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写； （2）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（特殊内部标志位存储器SM0.0， RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1 ）来连接，如图所示； null（3）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。（4）并联多的支路应靠近左母线 ，如下图所示：nullI0.5I0.6I0.7I1.0I1.1（5）逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)，对复杂的电路，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程。null（6）避免出现无法编程的梯形图和触点上有双向“电流”通过的梯形图。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。null （8）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 null （9）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程 。null注意输出线圈不能串联！null3-1-1、PLC的编程语言-语句表（STL)★ S7系列的指令表称为语句表 ★ 适合熟悉PLC和逻辑程序设计经验丰富的程序员使用null3-1-1、PLC的编程语言-功能块图（FBD)★ 使用类似于数字逻辑门电路的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示 ★ 适合有数字电路基础的编程人员使用 ★ 功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入，输出端的小圆圈表示“非”运算 ★ 方框用“导线”连在一起，信号自左向右。null3-1-1、PLC的编程语言-顺序功能图（SFC)★ 提供一种组织程序的图形方法 ★ 位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如机械手控制程序）。编写时， 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的工作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合与生产制造过程。 ★ 在顺序功能图中可以使用其他的语言嵌套编程 ★ 代表平台：西门子的S7-Graph结构化文本（ST) ★ 结构化文本是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 与 梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑 ★ STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相 似，特别适合于习惯使用高级语言编程的人使用null3-2、数据类型★ 基本数据类型 ☆ 位（b) /(布尔型） 1:对应编程元件通电，其常开触点接通，常闭触点断开 0:对应编程元件断电，其常开触点断开，常闭触点接通 ☆ 字节（B） 1 B=8b ☆ 字(W) 1W= 2 B 无符号整数（WORD） 有符号整数（INT） ☆ 双字（D） 1D=2W 无符号双字整数（DWORD） 有符号双字整数（DINT） ☆ 实数型（REAL）。 32位，是按照ANSI/IEEE754—1985标准（单精度）的表示格式规定null3-2、数据类型★ 数据位数与取值范围null3-2、数据类型★ 常数表示S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 （符号、梯形图中绘法、工作原理）S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 （符号、梯形图中绘法、工作原理）1．输入/输出映像寄存器2．变量存储器V3．位存储器（M）4．特殊标志位（SM）存储器5．顺序控制继电器（S）6．局部存储器（L）7．定时器）8．计数器（C ）9．模拟量输入/输出映像寄存 器（AI/AQ） 10．累加器（AC）11．高速计数器（HC）null3-3-1、输入/输出映像寄存器（I/Q） ★ 输入映像寄存器（I） 工作：输入点的外部输入开关状态通过输入接口电路存到输入状态暂存器中，经 过PLC的输入采样（输入刷新），把输入状态暂存器中输入开关的状态存入输入状态映像存储器中。 注意：输入继电器状态只受外部输入开关控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以读取输入继电器的状态，不能改变输入继电器的状态，所以输入继电器没有线圈符号。外部输入开关只能直接控制输入继电器和它的触点,不能直接控制其他的继电器。 输入映像寄存器（I）的地址格式为： 位地址：I[字节地址].[位地址]，如I0.1。 字节、字、双字地址：I[数据长度][起始字节地址]， 如IB4、IW6、ID10。 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为： I（0.0~15.7）；IB（0~15）；IW（0~14）；ID（0~12）。不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 输入继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 输入继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 德国西门子SIMATIC S7-200系列PLC用I 表示输入继电器， CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入端点。输入继电器常开触点和常闭触点供用户编程使用。null3-3-1、输入/输出映像寄存器（I/Q） ★ 输出映像寄存器（Q） 工作：PLC运行时，每执行完一遍程序，逻辑运算的结果就存入到相应的一位存储器中。其中需要控制输出开关的运算结果存到输出映像存储器中。这个输出映像存储器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一个输出继电器。 功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在PLC内部的触点，而且还控制它在PLC输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输出负载（执行部件）得电与否。 注意1：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的。 注意2：输出继电器在PLC内部的触点，原则上说可以无限多。 输出映像寄存器（Q）地址格式为： 位地址：Q[字节地址].[位地址]，如Q1.1 字节、字、双字地址：Q[数据长度][起始字节地址] 如QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为： Q（0.0~15.7）；QB（0~15 ）；QW（0~14）；QD（0~12）。 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 输出继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 输出继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： S7-200 CPU 224主机有Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。是用来将PLC的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。 null3-3-1、输入/输出映像寄存器（I/Q） ★ 在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是 实际的输入、输出端子三、内部标志位存储器（内部辅助继电器） 三、内部标志位存储器（内部辅助继电器） 内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，也不与输出点相对应，它用来存储PLC内部的中间变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图形符号与I/O继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不同。内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有内部触点，不对应外部触点。它的内部触点也是无限多个。 注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址。 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 内部辅助继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 内部辅助继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 一个PLC含有的内部辅助继电器的数目也是PLC的一项重要性能指标。 内部标志位存储器（M）以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。 ☆ 内部标志位存储器（M）的地址格式为： 位地址：M[字节地址] .[位地址]，如M26.7。 ☆ 字节、字、双字地址：M[数据长度][起始字节地址] 如MB11、MW23、MD26。 ☆ CPU226模块内部标志位存储器的有效地址范围为： M（0.0~31.7）；MB（0~31）；MW（0~30）；MD（0~28）。 S7-200 CPU224 PLC编址范围M0.0~M31.7null3-3-3、 变量存储器（V）★ 变量存储器（V） ☆ 变量存储器（V）存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。 ☆ V存储器的地址格式为： 位地址：V[字节地址].[位地址]，如V10.2。 字节、字、双字地址：V[数据长度][起始字节地址]，如VB20、 ☆ VW100、VD320。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为： V（0.0~5119.7）；VB（0~5119）；VW（0~5118） VD（0~5116） null3-3-4、局部存储器（L） ☆ 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。 ☆ S7-200 PLC提供64个字节局部存储器,局部存储器可用作暂时存储器或为子程序传递参数。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。可以把局部存储器作为间接寻址的指针，但是不能作为间接寻址的存储器区。 ☆ 局部存储器（L）的地址格式为： 位地址：L[字节地址].[位地址]，如L0.0。 字节、字、双字地址：L[数据长度][起始字节地址] 如LB33、LW44、LD55。 ☆ CPU226模块局部存储器的有效地址范围为： L（0.0~63.7）；LB（0~63）；LW（0~62）；LD（0~60） null3-3-5、顺序控制继电器存储器（S） ☆ 顺序控制继电器（S）用于顺序控制（或步进控制)。顺序控制继电器指令（SCR）基于顺序功能图（SFC）的编程方式。SCR指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。 ☆ 顺序控制继电器存储器（S）的地址格式为： 位地址：S[字节地址].[位地址]，如S3.1。 字节、字、双字地址：S[数据长度][起始字节地址]，如SB4、SW10、SD21。 ☆ CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范围为： S（0.0~31.7）；SB（0~31）；SW（0~30）；SD（0~28）。 ☆☆null3-3-6、特殊标志位存储器（SM） ☆ 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈。它是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过特殊标志位（SM）通知系统。特殊标志位区域分为只读区域（SM0.0~SM29.7，头30个字节为只读区）和可读写区域，在只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。 ☆ 特殊标志位存储器（SM）的地址表示格式为： 位地址：SM[字节地址].[位地址]，如SM0.1。 字节、字、双字地址：SM[数据长度][起始字节地址]，如SMB86、SMW100、SMD12。 ☆ CPU226模块特殊标志位存储器的有效地址范围为： SM（0.0~549.7）；SMB（0~549）；SMW（0~548）； SMD（0~546）。特殊标志位（SM）存储器用途特殊标志位（SM）存储器用途① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下： SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。 SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。 SM0.3 PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。 SM0.4 分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。 SM0.5 秒脉冲，该位输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。可用作时间基准。 SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为ON（高电平），另一为OFF（低电平）循环交替。 SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口通讯方式有效。 ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下： SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。 SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。 SM1.2 负数标志，数学运算结果为负时，该位为1。七、定时器（Timer） 七、定时器（Timer） 定时器指令：包括定时器的类型、定时器名称标号和定时时间设定值；也可以看成线圈。 定时器一般有两种类型：一种是通电延时，另一种是断电延时。 通电延时定时器：是指线圈通电后，定时器的触点不立即动作，而是经过设定值规定的时间后定时器的触点才动作：常开触点闭合。常闭触点断开；当线圈断电后定时器的触点立即动作：常开触点马上断开，常闭触点马上闭合。 断电延时定时器：是指线圈通电后，定时器的触点立即动作：常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电后，定时器的触点不立即动作，而是经过设定值规定的时间后才动作：常开触点断开，常闭触点闭合。 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 定时器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同 定时器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。S7-200 PLC定时器的时基有三种：1ms、10ms、100ms。通常定时器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。 ☆ 定时器存储器地址表示格式为：T[定时器号]，如T24。 S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为：T（0~255） ☆ 计数器存储器（C） 计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有三种类型：增计数、减计数、增减计数。通常计数器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。 ☆ 计数器存储器地址表示格式为：C[计数器号]，如C3。 ☆ S7-200 PLC计数器存储器的有效地址范围为：C（0~255）null3-3-8、模拟量输入/出映像寄存器（AI/AQ） ☆ 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU运算处理。模拟量输入（AI）的值为只读值。 地址格式为： AIW[起始字节地址]，如AIW4。 地址必须用偶数字节地址（如AIW0，AIW2，AIW4…）来表示。 CPU226模块模拟量输入映像寄存器（AI）的有效地址的范围为：AIW（0~62） ☆ 模拟量输出映像寄存器（AQ） CPU运算的相关结果存放在模拟量输出映像寄存器（AQ）中，供D/A转换器将1个字长的数字量转换为模拟量，以驱动外部模拟量控制的设备。 地址格式为：AQW[起始字节地址]，如AQW10。 模拟量输出映像寄存器（AQ）的地址必须用偶数字节地址（如AQW0，AQW2，AQW4…）来表示。 CPU226模块模拟量输出映像寄存器（AQ）的有效地址的范围为：AQW（0~62）。 ☆null3-3-9、累加器（AC）高速计数器（HC）☆ 累加器（AC） 累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。 地址格式为：AC[累加器号]，如AC0。 CPU226模块累加器的有效地址范围为：AC（0~3）。 累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数值。由指令标识符决定存取数据的长度，例如，MOVB指令存取累加器的字节，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的双字。按字节、字存取时，累加器只存取存储器中数据的低8位、低16位；以双字存取时，则存取存储器的32位。 ☆ 高速计数器（HC） 高速计数器用来累计高速脉冲信号。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速率更快时，必须要用高速计数器计数。高速计数器的当前值寄存器为32位（bit），读取高速计数器当前值应以双字（32位）来寻址。高速计数器的当前值为只读值。 地址格式为：HC[高速计数器号]，如HC1。 CPU226模块高速计数器的有效地址范围为：HC（0~5）。 ☆null3-4、寻址方式☆ 指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 ☆ S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 立即寻址方式是，指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作码，在取出指令的同时也就取出了操作数，立即有操作数可用，所以称为立即操作数或立即寻址。 CPU以二进制方式存储所有常数。指令中可用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数形式来表示。表示格式举例如下： 十进制常数：30112 十六进制常数：16#42F ASCII常数：‘INPUT’ 实数或浮点常数：+1.1E-10 二进制常数：2#0101 1110 null3-4-2、直接寻址★ 按位寻址 ☆ 格式为：AX.Y。 ☆ 必须指定存储器区域标识符A、字节地址X、位号Y ☆ 在字节地址与位号之间用点号“.”隔开LSB表示最低位 MSB表示最高位 null3-4-2、直接寻址★ 按字节寻址 ☆ 格式为：ATX ☆ 按字节编址的形式在直接访问字节、字、双字数据时，必须指定存储器区域标识符（元件名称）A、数据类型T和存储区域内的首字节地址X ☆ 以变量存储器VB100为例分别存取3种长度数据的比较null3-4-3、间接寻址（自学）★ 建立指针 ☆ 指针为双字长，是所要访问的存储单元的32位的物理地址。 ☆ 可用来作为指针的存储区有：变量存储器（V），局部变量存储器（L） 和累加器AC（1∼3） ☆可间接寻址的存储器区域有：I、Q、V、M、S、T（仅当前值）、C（仅当 前值）。 ☆对独立的位（BIT）值或模拟量值不能进行间接寻址 ☆ 建立指针必须用双字传送指令（MOVD） MOVD &VB200, AC1 “&”为地址符号，与单元编号组合表示所对应单元的32位物理地址 VB200只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址 ★ 利用指针存取数据 ☆ MOVW *AC1,AC0 指令中在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针 ★ 修改指针 ☆ 由于地址指针是32位，所以必须用双字指令来修改指针； ☆ 数据所存取的数据长度正确调整指针 当存取字节时，指针调整单位为1 当存取一个字、定时器、计数器的当前值时，指针调整单位为2 当存取双字时，指针调整单位为4 null3-4-3、间接寻址（自学）间接寻址方式是，指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址（也称地址指针）作为地址指针的存储器有：V、L、null3-4-3、间接寻址（自学）—例子null3-4-4、其他地址格式 ★ 数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC）等，它们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：AY。 由区域标识符A和元件号Y组成， 例:T24表示某定时器的地址，T是定时器的区域标识符，24是定时器号，同时T24又可表示此定时器的当前值。 三、PLC的使用和设计步骤 三、PLC的使用和设计步骤 一般是按控制要求，编写好梯形图程序，或写出语句指令程序，用编程器（或计算机）将程序输入下载到PLC中，接好PLC的外部输入输出电路，接通电源，操纵相应的按钮或开关，PLC就会按照预定的程序使输出点导通或关断，控制执行部件工作。 PLC的使用null 1．系统设计 通过系统设计确定被控制对象的动作及动作顺序。 2．I/O分配 通过I/O分配确定哪些信号是送到PLC的，并分配给相应的输入端号，哪些信号是由PLC送到被控对象的，并分配给相应的输出端号。此外，对用到的PLC内部的计数器、定时器等也要进行分配。PLC是通过编号来识别信号的。PLC的设计步骤nullQFRFUM 3 ~~KM1KM2+24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 … S7-200 PLC 100-240VAC OUT L N COM0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3…SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2PLC电动机正反转控制线路null3．梯形图和语句表程序PLC电动机正反转控制梯形图程序Q0.0Q0.1( )( )正转反转null 4．编辑程序 编辑程序检查程序中每条语句是否有语法错误，若有则修改。这项工作在编程器上进行。 5．调试程序 调试程序检查程序是否能正确完成逻辑要求，若不合要求，可以在编程器上修改。 程序设计(包括画梯形图、写助记符程序、编辑、甚至调试)也可在别的工具上进行。如IBM-PLC机，只要这个计算机配有相应编程的软件。 6．保存程序 调试通过的程序，可利用写入器固化在EPROM中或保存在磁带上备用。