IPG高功率激光器客户培训手册V2

目 录 第一章：YLS-xxx高功率激光器安装准备............................................ 2 第二章 运行模式及连线方式.................................................................. 7 2.1.操作模式........................................................................................................7 2.2 各种模式接线图............................................................................................7 2.2.1 模式“TEST”...................................................................................... 7 2.2.2模式“ROBOT”...................................................................................9 第三章 操作步骤.................................................................................... 11 3.1开启激光前提................................................................................................11 3.2手动操作........................................................................................................13 3.3 手动模式使用激光编程...............................................................................14 3.4外部调制模式................................................................................................15 3.5模拟量控制模式............................................................................................17 3.6 硬线模式.......................................................................................................19 第四章 在应用中应注意的问题............................................................ 28 4.1应用注意事项................................................................................................28 第五章 高功率光纤激光器的维护流程................................................ 30 5.1 客户维护内容...............................................................................................30 5.2. IPG 维护内容 Requested maintenance and service at IPG side...................31 第六章 故障处置.................................................................................... 33 6.1 YLS-xxx高功率激光器故障处置................................................................ 33 附录 1：接口定义................................................................................... 35 1.1控制接口........................................................................................................35 1.2安全接口........................................................................................................40 附录 2 激光程序..................................................................................... 42 附录 3 光纤清洁..................................................................................... 47 第一章：第一章：第一章：第一章：YLS-xxxYLS-xxxYLS-xxxYLS-xxx高功率激光器安装准备高功率激光器安装准备高功率激光器安装准备高功率激光器安装准备 YLS 系列高功率激光器的安装在场地、电源、冷却水等方面均有严格要求。以 下按不同激光功率分别描述。 1kW1kW1kW1kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 856mm，深 806mm，高 1186mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：3.3kW，启动电流：18A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：2.5平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 1. 自来水（水质达到饮用水 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 10升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 2. 去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.0升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 2kW2kW2kW2kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 856mm，深 806mm，高 1186mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：8.0kW，启动电流：18A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：2.5平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 3. 自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 15升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 4. 去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 3kW3kW3kW3kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：12.0kW，启动电流：32A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：6.0平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 5. 自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 20升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 6. 去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 4kW4kW4kW4kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：16.0kW，启动电流：63A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：10平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 7. 自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 30升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 8. 去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 5kW5kW5kW5kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：20.0kW，启动电流：63A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：10平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 9. 自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 30升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 10.去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 6kW6kW6kW6kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：24.0kW，启动电流：63A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：10平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 11. 自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 35升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 12.去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 8kW8kW8kW8kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：29.0kW，启动电流：80A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：16平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 13.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 40升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 14.去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 10kW10kW10kW10kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：36.0kW，启动电流：83A，电压：360 - 440V三相交流电，接地线 （不需要零线）；电源线截面积：16平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 15.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 50升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 16.去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 20kW20kW20kW20kW激光器 场地要求：激光器四周都必须留出 1米的维修空间。 激光器最大尺寸：宽 1480mm，深 806mm，高 1482mm。 因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。 电源要求： 最大耗电量：72.0kW，启动电流：168A，电压：360 - 440V三相交流电，接地 线（不需要零线）；电源线截面积：38平方毫米铜线。 冷却水要求：同时需要两路冷却水： 17.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过 500微米），最佳流量 80升/ 分钟，温度控制在 20-22℃之间。 18.去离子水，电导率小于 10微西门子，最佳流量 1.5升/分钟，温度控制在 28-30 ℃之间。 20kW20kW20kW20kW以上激光器具体要求请与 IPG 服务部门联系。 除了上述场地、电源、冷却水要求，还需要准备一台电脑，用于监控、操作激光 器；需要准备光学头，与光纤连接。 更多详细信息，请联系 IPGIPGIPGIPG服务部门获取。 第二章第二章第二章第二章 运行模式及连线方式运行模式及连线方式运行模式及连线方式运行模式及连线方式 2.1.2.1.2.1.2.1.操作模式操作模式操作模式操作模式 2.22.22.22.2 各种模式接线图各种模式接线图各种模式接线图各种模式接线图 2.2.12.2.12.2.12.2.1 模式模式模式模式““““TESTTESTTESTTEST”””” 1 手动操作连线 网络交叉线 激 光 器 XP 5 PC网口 图 1111手动操作模式连线图 模式类型 操作模式 外部信号接口 TEST 手动操作 网络接口 XP5 激光编程 网络接口 XP5 外部调制 网络接口 XP5 安全接口 XP2 模拟量控制方式 网络接口 XP5 安全接口 XP2 模拟量接口 XP4 ROBOT 模拟量控制 硬线接口 XP1 模拟量接口 XP4 内部控制 硬线接口 XP1 网络接口 XP5 激光编程 硬线接口 XP1 网络接口 XP5 该接口为网络接口所用交叉线，若使用 HUB，请使用直连线，然后使用软件 LaserNet 控制激光器。 2激光编程 激光编程连线方式与手动操作相同见图 1，只是软件 LaserNet 选择使用激光程序 控制功能。 3外部调制 图 2 外部调制连线图 用户使用软件 LaserNet 选择外控，然后单击 LaserNet 中“发射”按钮后，若用 户如图送入 24V 信号，则出激光，给入 0V，则关光。 4模拟量控制方式 图 3－模拟量控制连线图 模拟量控制方式，首先使用 PC 连接激光器，启动软件 LaserNet，选择模拟量控 制方式，然后按照手动操作流程启动，并选择模拟量控制方式。然后外部设置0 －10V 模拟电压设置功率，XP2 接口 24V 电压控制激光开关光。 2.2.2 模式“ROBOT” 1 模拟量控制 图 4 硬线接口模拟量控制 软件 LaserNet 在此模式下，只能监视硬线控制的输入输出信号。激光器硬线控制 方法请参见 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 。其中用户须提供 24V 电源（B15－24V，B16-GND），和 21 路 24V 数字输入信号，另外应能接收激光器输出的 19 路 24V 数字信号。同时，用户须提 供 0-10V 可调的模拟量输入电源。 2内部控制 图 5 硬线接口内部控制模式 用户须提供 24V（DC）（ B15－24V，B16-0V）硬线接口。用户使用此模式时通过硬 线接口设置内部控制，可使用 LaserNet 可设置激光功率。 3激光编程 激光编程模式连线图 5相同，不同之处在于硬线控制接口信号控制时序。 第三章第三章第三章第三章 操作步骤操作步骤操作步骤操作步骤 3.13.13.13.1开启激光前提开启激光前提开启激光前提开启激光前提 � 打开主电源到 ON 位置； � 若有外部水冷机，打开外部水冷机的主电源到 ON 位置。并且请确保所有阀 门连通。如果是水－水冷机，请确认外部供水正常。 � 若有外部光路机柜，请将主开关打到 ON 位置 � 将外部水冷机操作开关从 0打到 1。 � 请依据应用将钥匙开关打到 test 或者 robot 位置。 在工作完成后，请按如下流程关闭激光器： � 关闭激光发射 � 关闭激光主电源 注意： 若激光器位于严寒霜冻区域，请不要按上述操作 请确认所有的阀门打开。温水可以避免系统受霜冻破坏系 统 � 钥匙开关到 OFF 位置 � 将外部水冷机操作开关从 1打到 0 � 将激光器主开关打到 OFF 位置 � 将外部光路机柜（若存在）开关打到 OFF 位置 � 将水冷机主（若存在）开关打到 OFF 位置 注意： 请确保激光器（水冷机）处于非霜冻区域 如果不能保证，激光器长期未使用或不能制暖，则须排除 所有的水（激光器，外部光路，水冷机）。 激光器可以通过钥匙开关选择不同的操作模式： � TEST—LaserNet 控制 � ROBOT－外部设备控制 注意： 若开关从“TEST”到“ROBOT”，开关在 OFF 位置至少停留 5 秒。反之，同样。若切换过快，激光器操作可能被干扰或 激光器内部设置被删除。 注意： 激光控制器打开（开关打到“TEST”或“”ROBOT），它需 要两分钟启动激光器内部电脑 激光器可以通过多种方式控制，下列方式有： � 手动模式（TEST） � 外部调制模式（TEST） � 模拟控制方式（TEST/ROBOT） � 硬线控制方式（ROBOT） � fieldbus 总线控制模式（ROBOT）。 注意： 请确认操作中激光器电流在 10－100％。小于 10%操作超出 指定范围，IPG 也不允许。若想功率小于 10%,请使用单个 模块。但是同样设置功率不能低于 10％。 当使用缓慢上升或下降可以不遵循该规则 3.23.23.23.2手动操作手动操作手动操作手动操作 在该模式下，PC 通过网口控制激光器。 在手动模式，通过使用 LaserNet 软件控制激光器。LaserNet 使用请参照说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf ， 并请熟悉 LaserNet 软件描述章节。 注意： LaserNet LaserNet LaserNet LaserNet中按钮状态指示当前激光器的实际状态，点 击该按钮，其状态会改变 手动模式操作流程如下： 1. 连接 PC 和激光器。将激光器钥匙开关打到“TEST”位置。启动 LaserNet 软 件。LaserNet 和激光器两分钟建立连接后，将会显示激光器的状态和参数。 2. 首先，使用按钮 开启引导激光。并且通过引导激光校正其目 标位置和边界。并且 LaserNet 将会显示引导激光已开启。 3. 点击 按钮，激光主电源打开。如果其他条件满足，激光电源打 开 和激光准备 信号激活。激光器顶部指示灯 点亮。 4. 使用 LaserNet 滑动条设置激光功率或泵浦电流，LaserNet 显示出光激光功 率或电流。 5. 点击 按钮。激光开始发射激光，并且 LaserNet 将会显示出光功 率。并且激光器指示灯将会点亮。 6. 若已发射，则输出功率可调节范围为 10％－100％。 7. 点击 关闭激光发射。 8. 点击 ，关闭激光主电源。 3.33.33.33.3 手动模式使用激光编程手动模式使用激光编程手动模式使用激光编程手动模式使用激光编程 手动模式可以使用激光编程。如何编写激光程序请参照 LaserNet 软件编程描述 章节。 激光编程使用如下： 1. 连接 PC 和激光器。将激光器钥匙开关打到“TEST”位置。启动 LaserNet 软 件。LaserNet 和激光器两分钟建立连接后，将会显示激光器的状态和参数。 2. 首先，使用按钮 开启引导激光。并且通过引导激光校正其目 标位置和边界。并且 LaserNet 将会显示引导激光已开启。 3. 点击 按钮，激光主电源打开。如果其他条件满足，激光电源打 开 和激光准备 信号激活。激光器顶部指示灯 点亮。 4. 在 设置其程序号。 5. 请勿用“发射”开启激光。点击运行 激活激光程序，并且该按钮 改变为“停止” 。若激光程序激 活“程序启动”信号发出，其指示灯点亮。若 程序结束，“程序启动”信号输出低电平，“程 序结束”输出高电平，并且指示灯点亮。当程 序执行过程中异常中断，“程序中断”输出高 电平，并且指示灯点亮。更多信息请参考软件 LaserNet“事件”。 注意： 正在执行的程序可以点击按钮“停止” 6. 若程序执行完成，点击 关闭主电源。 3.43.43.43.4外部调制模式外部调制模式外部调制模式外部调制模式 若工作于外部调制模式，软件 LaserNet 和外部“＋4－25V”直流电压信号必须 提供。 高电平－出光，低电平－关光。 外部调制模式除了外部电压信号，与手动模式基本相同。 外部调制模式只有钥匙开关处于“TEST”位置有效。 如下外部调制操作流程： 1. 连接 PC 和激光器。将激光器钥匙开关打到“TEST”位置。启动 LaserNet 软 件。LaserNet 和激光器两分钟建立连接后，将会显示激光器的状态和参数。 2. 连接外部 24V 直流电压到激光器安全接口 XP2（正－A1，负－A2）。并且确认 当前没有提供电压。 3. 打开软件 LaserNet 中“控制”选项。 4. 首先，使用按钮 开启引导激光。并且通过引导激光校正其目 标位置和边界。并且 LaserNet 将会显示引导激光已开启。 5. 点击按钮“外控” 使能外部控制，该按钮状态改为打开。 6. 点击 按钮，激光主电源打开。如果其他条件满 足，激光电源打开 和激光准备 信号激活。激光 器顶部指示灯点亮。 7. 使用 LaserNet 滑动条设置激光功率 或泵浦电流，LaserNet 显示出光激光功率 或电流。 8. 点击 按钮，按钮状态改为打开。激光器顶 部指示灯闪烁。激光出光须等待外部提供高电平。 9. 设置外部电压为高电平，激光器将依据预设功率出光。 10. 激光功率可调节范围为 10％－100％。 注意： “外控”输入同样可以用于激光输出的外部调制。连接外 部方波产生器（0，＋4－25V）调制输入。其输出功率最大 可调制频率为 5KHz。 11. 若关闭激光，设置外部电压为低电平即可。 12. 在所有的工作结束后，点击按钮 关闭激光主电源。 注意： 当使用外部控制模式时，缓慢时间不能使用。 注意： 下列功能如需使用，须由 IPG 服务工程师在安装时开通： 使用外部信号作为激光器的开关条件可以增加激光器的安全 性。在这种情况下，不需要点击“外控”按钮。 若是增加该信号作为开关的条件，则其它模式都需使用该信 号。 如下使用外部调制时序图，使用外部控制信号控制激光的开关，并可调制。 3.53.53.53.5模拟量控制模式模拟量控制模式模拟量控制模式模拟量控制模式 模拟量控制模式，“TEST”和“ROBOT”都可以使用。 模拟量控制模式与外部控制模式类似，只是功率调节由 XP4接口控制，而不能 使用 LaserNet 控制。 在模拟量控制模式下，外部调制信号和模拟信号都必须提供。模拟量用于设置输 出功率：0VDC对应于 0W，10VDC对应于标称功率。 下面在“TEST”模式下使用模拟量控制模式： 1. 连接 PC 和激光器。将激光器钥匙开关打到“TEST”位置。启动 LaserNet 软 件。LaserNet 和激光器两分钟建立连接后，将会显示激光器的状态和参数。 2. 连接外部 24V 直流电压到激光器安全接口 XP2（正－A1，负－A2）。并且确认 当前没有提供电压。 3. 连接外部模拟电压到 XP4 模拟量接口（A1－正，A2－负）。 4. 首先，使用按钮 开启引导激光。并且通过引导激光校正其目 标位置和边界。并且 LaserNet 将会显示引导激光已开启。 5. 点击“模拟控制”按钮使能模拟控制和外部控制 。 并且按钮状态转为打开状态。外部控制自动变化 为打开状态。 6. 通过 XP4 模拟量设置激光功率。 7. 点击 按钮，激光主电源打开。如果其他条件满足，激光电源 打开 和激光准备 信号激活。激光器顶部指 示灯点亮。 8. 点击 按钮，按钮状态改为打开。激光器顶 部指示灯闪烁。激光出光须等待外部提供高电平。 9. 设置外部电压为高电平，激光器将依据模拟量发射激光。 10. 若关闭激光，设置外部电压为低电平即可。 11. 在所有的工作结束后，点击按钮 关闭激光主电源。 如下实例使用模拟量设置激光功率。外控信号可用于激光开关光数字调制，并且 该信号为激光安全操作提供了更高的可靠性。 3.63.63.63.6 硬线模式硬线模式硬线模式硬线模式 XP1硬线接口是工业专用的控制接口。 依据硬线接口定义（参考控制安全接口），连接机器人控制器。 XP1硬线接口只有在“ROBOT”下有效。 LaserNet 软件在该模式下具有监控功能，没有激光器的控制功能。 重要提示： 外部必须提供＋24V 24V 24V 24V电压（＋24V 24V 24V 24V（B15 B15 B15 B15），GND GND GND GND（B16 B16 B16 B16））， 端 口 B B B B和 D D D D才能输出高电平。 重要提示： 对具有光闸的激光器，我们强烈推荐： 若激光器或控制器在程序执行时中断，在程序重启前清除除 “Laser Laser Laser Laser Request Request Request Request”以外的所有信号并处理所有错误。 重要提示： 对具有光闸的激光器，我们强烈推荐： 若激光程序结束，在打开激光器机柜前请将光闸回到原点。 若激光器光闸没有回到原点位置，打开激光器机柜被认为违 反激光器安全操作，激光器进入紧急停止（E E E E－Stop Stop Stop Stop）。 重要提示： 激光器和控制器必须使用通信“握手”规则。设置输入命令 为高电平，并且等待应答信号。 同时设置多个信号可能导致程序执行中出现不可预料的问 题。 使用硬线接口出激光，必须首先激活软件 LaserNet。只有如此，它才能在后续的 流程中区分程序号 0和程序 1-50。 程序号 0000 如果没有选择程序号，则程序号 0激活。当 A2—program start 设置为高电平， 激光将会出光。当 A3－Internal Control 激活时，功率通过 LaserNet 设置。 若 A6－Analog Control 激活，功率由模拟量控制。 程序号 1－50 首先必须通过软件 LaserNet 激光程序编辑器编写激光程序，并且该程序必须存 储于激光器中。 控制器通过设置激光程序位 A8－A14（LSB－MSB）为高电平，选择激光程序。若 “A2－Program Start”设置为高，则激光程序启动，并且该电平在激光程序的 执行过程中必须维持为高电平。若在程序执行的过程中，“A2－program start” 设置为低电平，则程序被中断，并且“B11－program interrupt”输出高电平。 若程序结束，“B9－program active”输出低电平，“B10-end of program”输出 高电平。 如下实例示意激光器和控制器如何协调工作。 程序号 0—使用“模拟量控制方式” 若使用程序号 0，激光功率可由模拟量或软件 LaserNet 设置。 如下实例是如何使用程序号 0-模拟量控制方式。 只有“A1－laser request”被置位，其它的输入才会被执行。若“A1－Laser request” 未置位，则所有的输入都不会被执行，也不会有任何输出。 程序号 0000－使用“内部控制”模式 如下实例显示程序号 0如何使用内部控制模式工作。 只有“A1－laser request”被置位，其它的输入才会被执行。若“A1－Laser request” 未置位，则所有的输入都不会被执行，也不会有任何输出。 若使用软件 LaserNet 中功率调节设置功率（“Robot”模式下，该功能禁用），则 须置位“A3—Enable Internal Control”。 程序号 1-501-501-501-50——使用光闸 如下实例，激光器具有 4路光闸。在该实例中，不同的程序号和光闸被选择。程 序号和光闸均为二进制编码。 在上例中，光闸 1和程序 3被选择，在其执行结束后，光闸 3和程序 6 被选择。 激光电源该过程中，保持打开状态。若光闸处于原点位置，“Laser Ready”信号 输出为低。 光闸通道也可以在激光程序中通过激光编程选择。 程序执行过程并且光闸激活时－打开激光器机柜 如下实例示意在程序执行中打开激光器机柜。 在通道 1被激活时打开激光器机柜违反激光器安全操作，导致程序执行中断（紧 急停止 Emergency stop）。 若激光器产生错误，激光器复位必须执行。置位“A4－Reset”，可以清除“B11 －program interrupt”和“B4－laser error”。 输入信号“C1－Laser ON”，“A2－program start”必须清除。若重新启动程序， 则需依次置位。 程序执行中水冷机警告和错误 激光器分配控制权给控制器，打开激光器主电源，并且选择程序号。通过置位 “A2－program start”执行激光程序。 在程序执行过程中，水冷温度超出了推荐范围，“D5－chiller warning”输出高电 平。但是水冷机警告并不影响程序执行。 若超出了指定的范围，“D6－chiller error”输出高电平，“B1－laser ready”输出 低电平，并且执行程序中断。 首先，“B11－program interrupt”必须复位，“B1－laser ready”输出高电平。 只有冷却水温度位于指定范围内时，“B1－laser ready”才会输出高电平。 重要提示： 信号“D5 D5 D5 D5－chiller chiller chiller chiller warning warning warning warning”和“D6 D6 D6 D6－chiller chiller chiller chiller error error error error”将在软 件 LaserNet LaserNet LaserNet LaserNet中水冷机选项中累加。自来水温度，去离子水温 度，导电率在 LaserNet LaserNet LaserNet LaserNet单独界面显示。 重要提示： 在不同的激光器配置中，其水温度可以与上例不同。 重要提示： 信号“D5 D5 D5 D5－Chiller Chiller Chiller Chiller warning warning warning warning”不影响激光程序。 重要提示： 当“D6 D6 D6 D6－chiller chiller chiller chiller error error error error”输出高电平时，“B1 B1 B1 B1－laser laser laser laser ready ready ready ready” 输出低电平，“B8 B8 B8 B8－Laser Laser Laser Laser ON ON ON ON”输出高电平不变。若“B1 B1 B1 B1－laser laser laser laser ready ready ready ready”输出低电平，激光不可能出光。 程序执行中发生内部错误 在使用模拟量控制方式执行程序时，激光内部产生错误，将会关闭激光器主电源 ， 并且“B4－laser error”输出高电平。可以使用 LaserNet 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 激光器内部错误原 因，并清除错误。然后置位“A4－Reset”清除输出错误信号。 重要提示： 如果你不能清除该错误，请联系 IPG IPG IPG IPG工程师。 第四章第四章第四章第四章在应用中应注意的问题在应用中应注意的问题在应用中应注意的问题在应用中应注意的问题 4.14.14.14.1应用注意事项应用注意事项应用注意事项应用注意事项 结合高功率光纤激光器的销售和使用情况，以及维修记录数据的统计，我们的结 论是 80%的机器故障是用户原因引起的。为更好使用光纤激光器，保障其有效稳 定的运行，有以下几个问题需要用户予以关注并正确处置： � 当天气炎热并湿度较大时，应在激光电源开启前，让机器附带的空调运行 30 分钟以上，从而有效去除机箱内的湿气并控制机箱内小环境的温度，保证机箱内 的部件的不会由于温湿度造成故障。 � 一旦光纤输出端头接触到外界空气，在重新将其插入加工头之前，一定要用 专用的显微镜和清洁工具按照标准的步骤清洁光纤输出端面，确认输出端面洁净 度达到标准后，方可将其与加工头连接。 � 在将光纤输出端头拔出或插入加工头时，需避免灰尘及其它脏物污染镜片， 建议将加工头水平方式放置，在与光纤连接好后，再将加工头回复至正常位置。 � 经常检查保护片的洁净程度。在激光加工过程中，保护片不可避免的会受到 粉尘或飞溅物的污染，一旦污染严重，不仅会使到达工件表面的能量发生衰减， 光束质量劣化，同时还可能损害激光器的安全。所以应及时更换。 � 在配备外光路系统时，需考虑镜头的通光孔径，冷却方式，所能承受的最大 功率等因素。一旦选择出现大的偏差，就可能导致外部光学系统的损坏，甚至危 害及光纤和激光器的安全。 � 在激光加工过程中，还需注意各辅助气体的状态，确保镜头不会应为时序， 缺气等因素导致保护片，镜头乃至光纤或激光器的损坏。 � 一旦设备出现报警时，应根据报警项对相关可能的因素进行排查，待引起报 警的因素排除后，方可继续开机运行。禁止在出现报警后，在未查到原因的情况 下，多次重置并强行启动设备。 ���� 保障光纤激光器的运行条件。例如高功率光纤激光器的运行电压是 360V 至 440V，如果电网供电波动较大，需配备稳压装置。 第五章第五章第五章第五章 高功率光纤激光器的维护流程高功率光纤激光器的维护流程高功率光纤激光器的维护流程高功率光纤激光器的维护流程 5.15.15.15.1 客户维护内容客户维护内容客户维护内容客户维护内容 维护内容 InstructionsInstructionsInstructionsInstructions listlistlistlist 频率 TimeTimeTimeTime IntervalIntervalIntervalInterval 预计时间 EstimatedEstimatedEstimatedEstimated WorkWorkWorkWork TimeTimeTimeTime 维护人 PeoplePeoplePeoplePeople inininin chargechargechargecharge 费用 CostCostCostCost 检查自来水及去离子水 的水位是否在刻度 MIN 和 MAX之间 Checking water level of the DI- Water- and Tap water level indication. 每周一次 Once a week 15分钟（包括注 水） 15 minutes including water refilling 客户 customer 无 No 检查制冷机上空气过滤 网是否清洁 Checking air filter at chiller side. 每周一次 Once a week 5分钟； 30分钟（如需更 换） 5 minutes visual control; 30 minutes for filter exchange 客户 customer 无 No 检查水质（包括自来水 及去离子水）Checking water quality of both cooling circuits including DI- and Tap water. 每季度一 次 quarterly 15分钟 15 minutes 客户 customer 无 No 检查激光器及外部光学 器件柜的清洁 Checking dirt and dust on laser and external 每季度一 次 quarterly 15分钟 15 minutes visual control 客户 customer 无 No 5.2.5.2.5.2.5.2. IPGIPGIPGIPG 维护内容维护内容维护内容维护内容 RequestedRequestedRequestedRequested maintenancemaintenancemaintenancemaintenance andandandand serviceserviceserviceservice atatatat IPGIPGIPGIPG sidesidesideside 3. IPG 维修内容 RequestedRequestedRequestedRequested maintenancemaintenancemaintenancemaintenance andandandand serviceserviceserviceservice atatatat IPGIPGIPGIPG sidesidesideside optic cabinets. 换水Water exchange. 每年一次 once a year 30分钟 30 minutes 客户 customer 无 No 更换水过滤器 Water filter exchange. 每年一次 once a year 30分钟 30 minutes 客户 customer 无 No 更换离子交换树脂桶 DI- water- conductance exchange. 如需要 if it is required 30分钟 30 minutes 客户 customer 维护内容 InstructionsInstructionsInstructionsInstructions listlistlistlist 频率 TimeTimeTimeTime IntervalIntervalIntervalInterval 预计时间 EstimatedEstimatedEstimatedEstimated WorkWorkWorkWork TimeTimeTimeTime 维 护 人 PeoplePeoplePeoplePeople inininin chargechargechargecharge 费用 CostCostCostCost 功率测试 Power measurement 每年一次 once a year 每通道 60分钟 60 minutes per optical channel IPG FFBD信号测试 FFBD Signal testing 每年一次 once a year 10分钟 10 minutes IPG 维护内容 InstructionsInstructionsInstructionsInstructions listlistlistlist 频率 TimeTimeTimeTime IntervalIntervalIntervalInterval 预计时间 EstimatedEstimatedEstimatedEstimated WorkWorkWorkWork TimeTimeTimeTime 维 护 人 PeoplePeoplePeoplePeople inininin chargechargechargecharge 费用 CostCostCostCost 激光器内部漏水（不包 含制冷机） Check the location of the water leakages (chiller is not included) 如损坏 in the event of damage 30分钟 30 minutes IPG 更换漏水探测器 exchange of the water leakage sensor 如损坏 in the event of damage 30分钟每通道 30 minutes per optical channel IPG 更换操作光纤 Exchange of the process fiber 如损坏 in the event of damage 60分钟 60 minutes IPG 更换激光模块 Exchange of Laser module 如损坏 in the event of damage 3小时 3 hours IPG 更换传导光纤 Exchange of the feeding fiber 如损坏 in the event of damage 4小时 4 hours IPG 第六章第六章第六章第六章 故障处置故障处置故障处置故障处置 6.16.16.16.1 YLS-YLS-YLS-YLS-xxxxxxxxxxxx高功率激光器故障处置高功率激光器故障处置高功率激光器故障处置高功率激光器故障处置 当激光器发生故障时，请与 IPG 服务部门联系，请按以下步骤将事件文件和日 志文件发送给 IPG。 1. 保存事件文件 在 LaserNet 软件中，选择“事件”窗口，出现如下界面： 在事件列表窗口中，点击鼠标右键，选择“将事件信息保存到文件…”，选择文 件类型为 .txt 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 。把保存好的文件发送给 IPG 服务部门。 2. 下载日志文件 在 LaserNet 软件中，选择“日志文件”窗口，出现如下界面： 1. 在下拉框中选择或输入日期（选择激光器出现故障的日期）。 2. 在左边的复选框中打勾，选择需要的文件。如果要选择或者消除选择所有文 件，则在文件列表中点击鼠标右键，再点击“选择所有文件”或“清除选择”。 3. 按下“加载”按钮，所选的文件就会保存在\<激光器 名称>\<日期>目录下。首先要确认你电脑上的LaserNet软件装在哪个目录下。 例如 C:\Program Files\IPG Laser GmbH\LaserNet 2.71.2\Laser\01.09.09\ 目录，表示我的LaserNet软件装在C盘program Files目录下，我要下载的文件是2009年9月1日的。 4. 将该日期文件夹中的所有文件，发送给IPG服务部门。 附录附录附录附录 1111：接口定义：接口定义：接口定义：接口定义 1.11.11.11.1控制接口控制接口控制接口控制接口 序号 接口名称 功能 说明 1 模拟量 控制和调制激 光器泵浦电流 连接头：7针母口， 引脚 1：模拟电压正级 引脚 2：模拟电压地 外部模拟电压输入：0-10V 输出功率控制电压外部控制模式 0－10V对应 0％－100％泵浦电流 静态精度：＋/-2％ 响应时间：<=50us 2 工业网口 外部 PC 通信 控制 连接头：网线交叉 JR45 通信速率：100Mbit 3 激光开关 数字激光调制 25针接口：A1/A2 0V－激光关，24V－激光开 最高可调制频率 5Khz 4 硬线接口 激 光 控 制 Robot模式 64针母口：所有输入开路，高电平有效 如下是信号功能分布： A1－LaserRequest：高电平有效。激光器 通过此信号指定激光器受外部一台控制器 控制。任何控制器若想取得激光器控制， 都首先必须发送此信号，并且激光器会反 馈状态信号（B7－高电平）表示激光器受 其控制。在此之前的其它信号输出，都不 会有任何输出。 A2－Program Start：高电平有效。此信号 控制激光程序的开始与停止。若为高电平， 则程序开始执行；当输入信号变为低电平 或程序执行完时，程序停止。每次控制， 程序只执行一次。程序号由 A8~A14定义。 如果程序号为 0000000，且 A6 为高电平， 则激光功率由模拟输入控制。如果程序号 为 0000000，而 A6 为低电平，A3 为高电 平时则功率由以太网程序控制。在开始执 行程序前，B1 输出高电平。程序开始后， B9 输出高电平，表示程序已激活。程序执 行完后，B9 输出低电平，且 B10 输出高电 平，表示程序结束。当 A2输入低电平后， B10 输出低电平（程序号为 0000000 时无 效） A3－Enable Internal Control：高电平有效。 利用此信号，可以从以太网程序实现部分 控制功能。 A4－Reset：高电平有效。此信号用于复位 激光系统的所有信息，及"Laser Error"、 "Program is interrupted"、"Warning"等输出 位。此输入信号至少要持续 1ms。 A5－Guide Laser ON：高电平有效。此信 号用于开启引导激光。 A6－Analog Control ON：高电平有效。当 程序号为 0000000时，此信号可以激活模 拟控制模式。 A7－Program Stop：高电平有效。此信号 可以使在执行的程序马上停止。如果此信 号在程序结束前出现，B11输出高电平，B9 输出低电平，而 B10 为低电平不变。 A8-A14－ Program Num：A8 为最低位 （LSB）， A14 为最高位(MSB)。直到 A2 从下一个低电平到高电平的跳变前，任何 程序号的变化都会被忽略。 A15－Synchronization Input：同步输入， 用于激光程序（等待高或低） A16－Common pin：公共地 C1－Laser ON：高电平有效。此信号用于 开启/关闭激光器的主电源。如果激光器主 电源不能开启（E-STOP开路），B13 信号 则无变化。此时，若想