机械设计总结

第一部份《机械 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 基础》 （ 150 分） 第一章 平面机构的自由度及速度分析 1 、能绘制简单的平面机构的运动简图。 2 、熟练掌握平面机构自由度计算及应注意的问题。 复合铰链：图中C处为3、4、5汇交组成的复合铰链 局部自由度：图中2处构件绕自身轴线转动为局部自由度 虚约束：两构件组成平行移动副，其中一个为虚约束（增加构件刚度，改善受力状况） 3 、掌握机构具有确定运动的条件。 自由度 数目等于原动件数目 第二章 平面连杆机构 1 、熟练分析平面四杆机构的极位夹角、急回特性、压力角与传动角。 摇杆两极限位置之间的夹角为摆角；与之相对应的曲柄两极限位置之间所夹的锐角称为极位夹角；从动摇杆上作用力F与受力点绝对速度V之间的锐角称压力角；压力角的余角为传动角。 2 、熟练掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件。 ①连架杆或机架中必有一个是最短杆。 ②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和。 3 、掌握平面四杆机构的设计： 能根据连杆给定的三个位置设计平面四杆机构。 第三章 凸轮机构 掌握设计直动从动件盘形凸轮轮廓的图解法。 第四章 齿轮机构 1 、掌握渐开线齿轮传动的啮合特点。 啮合线为一不变的直线；传力的方向不变；渐开线轮齿具有可分性 可分性：两齿轮加工完成之后，两齿轮基半径已经确定，当中心距改变时传动比不变。 当一直线在圆周上做纯滚动时，该直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为基圆，渐开线齿轮轮齿是以同一基圆上产生的两条相反且对称的渐开线组成。 2 、熟练掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及主要尺寸的计算。 齿数Z、模数m、压力角 3 、熟练掌握直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件。 两齿轮模数和压力角分别相等；重合度≥1 4 、掌握斜齿圆柱齿轮的优缺点。 斜齿圆柱齿轮是一种逐渐进入和脱离的啮合过程，减少了传动的冲击、振动和噪音，提高了传动的平稳性。因为有一螺旋角存在 啮合条件：模数、压力角分别相等，对于外啮合螺旋角大小相等方向相反；对于外啮合大小相等方向相同 第五章 轮系 1 、熟练掌握定轴轮系传动比的计算。 2 、掌握周转轮系传动比的计算。 第十章 联接 1 、螺纹联接：熟练掌握螺纹联接的防松原理及主要防松方法。 2 、键联接：熟练掌握普通平键联接的失效形式与强度计算。 第十一章 齿轮传动 1 、熟练掌握轮齿的主要失效形式、发生在轮齿的部位。 2 、熟练掌握直、斜齿圆柱齿轮的受力分析 ( 各分力方向及计算 ) 。 第十二章 蜗杆传动 掌握蜗杆传动的特点和应用。 结构紧凑，传动比大；传动平稳、噪音小；可制成具有自锁性的蜗杆；但效率低，蜗轮造价高 失效形式：胶合、磨损和点蚀 第十三章 带传动和链传动 1 、熟练掌握带传动的工作原理、特点和应用。 2 、熟练掌握带传动的弹性滑动和打滑产生的原因、后果以及可采取的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 。 3 、掌握链传动的运动特性。 第十四章 轴 1 、能根据工作要求正确地选择轴的材料。 2 、熟练掌握轴的结构设计 ( 不但能够正确地设计轴的结构形状，而且还能够指出轴结构设计的错误和不合理地方 ) 。 第十六章 滚动轴承 1 、熟练掌握常用滚动轴承的类型、特点和应用。 2 、掌握滚动轴承类型选择。 3 、熟练掌握滚动轴承组合设计。 参考用书：《机械设计基础》 ( 第四版 ) ，杨可桢，程光蕴 高等教育出版社，轴上零件的准确定位 1、轴向定位 1）轴肩与轴环定位 2）套筒定位 3）弹性挡圈定位 4）轴端挡圈 5）圆螺母与止动垫圈 6）紧定螺钉 2、周向定位 轴上零件的周向定位方法主要有键（平键、半圆键、 楔键等）、花键、型面、过盈等等 1）平键联接 2）花键联接 3）过盈配合 4）销联接 齿轮传动失效形式及材料 一、失效形式 齿轮传动的失效主要是指齿轮轮齿的破坏，主要有以下5种形式： 1、轮齿折断 弯曲疲劳折断——闭式硬齿面齿轮传动最主要的失效形式。 过载折断——载荷过大或脆性材料。 部分形式：齿根整体折断——直齿，b较小时 局部折断——斜齿或偏载时 提高轮齿抗折断能力的措施： 1）  减小齿根应力集中（增加齿根过渡圆角，降低齿根部分 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面粗糙度） 2）  高安装精度及支承刚性，避免轮齿偏载，设计时限制齿根弯曲应力小于许用值 3）  改善热处理，使其有足够的齿芯韧性和齿面硬度齿根部分进行表面强化处理（喷丸、滚压） 2、齿面疲劳点蚀—闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式 收敛性点蚀——开始由于表在粗糙，局部接触应力较大，引起点蚀，过后经跑合，凸起磨平软齿面逐渐消失。 扩展性点蚀——硬齿面发生点蚀或软齿面时 位置：节线附近 原因：1）单齿对啮合接触应力较大；2）节线处相对滑动速度较低，不易形成润滑油膜；3）另外油起到一个媒介作用，润滑油渗入到微裂纹中，在较大接触应力挤压下使裂纹扩展直至表面金属剥落。 防止措施：1）提高齿面硬度；2）降低表面粗糙度；3）采用角度变位（增加综合曲率半径）；4）选用较高粘度的润滑油；5）提高精度（加工、安装）；6）改善散热。 开式齿轮传动由于磨损较快，一般不会点蚀 3、 齿面磨损——开式齿轮的主要失效形式 类型——齿面磨粒磨损 防止措施：1）提高齿面硬度；2）降低表面粗糙度；3）降低滑动系数；4）润滑油定期清洁和更换；5）变开式为闭式。 4、齿面胶合——高速重载传动的主要失效形式——热胶合。 原因：高速、重载→压力大，滑动速度高→摩擦热大→高温→啮合齿面粘结（冷焊结点）→结点部位材料被剪切→沿相对滑动方向齿面材料被撕裂。 低速重载或缺油→冷胶合（压力过大、油膜被挤破引起胶合） 形式：热胶合——高速重载；冷胶合——低速重载，缺润滑油 防止措施：1）采用抗胶合能力强的润滑油（加极压添加剂）；2）采用角度变位齿轮传动，使滑动速度VS下降。3）减小m和齿高h，降低滑动速度VS；4）提高齿面硬度；5）降低表面粗糙度；6）配对齿轮有适当的硬度差；7）改善润滑与散热条件。 5、齿面塑性变形—低速重载软齿轮传动的主要失效形式 齿面在过大的摩擦力作用下处于屈服状态，产生沿摩擦力方向的齿面材料的塑性流动，从而使齿面正确轮廓曲线被损坏。 防止措施：1）提高齿面硬度；2）采用高粘度的润滑油或加极压添加剂 提高螺栓联接的方法： I）改善螺纹牙间的载荷分布不均：悬置螺母，内斜螺母，环槽螺母 2）降低螺栓总拉力的变化幅度：使用柔度螺栓，螺母下装弹性元件以降低螺栓强度，增加被联接件的刚度 3）减小应力集中：增大过渡圆角，车制卸载槽， 4）避免附加应力：凸台、鱼眼坑、或采用斜垫圈、球面垫圈 5）采用合理的造工艺 螺纹联接的类型：有四种方式 1）螺栓联接2）双头螺柱联接3）螺钉连接4）紧定螺钉联接 螺纹的预紧：为了增强被联接件的可靠性、紧密性和刚性 螺纹联接的防松：三种方式 1） 摩擦力防松：双螺母、弹性挡圈、自锁螺母 2） 机械法防松：开口销与开口螺母、止动垫圈、串联钢丝 3） 破坏螺纹副关系防松：冲点、焊接、粘接等方法 _1394817047.unknown _1394819183.unknown