机械课程设计-减速器设计说明书

机械课程设计 目 录 一 课程设计书 2 二 设计要求 2 三 设计步骤 2 1. 传动装置总体设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四 设计小结 31 五 参考资料 32 一. 课程设计书 设计课 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 : 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 题号 参数 1 2 3 4 5 运输带工作拉力（kN） 2.5 2.3 2.1 1.9 1.8 运输带工作速度（m/s） 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 卷筒直径（mm） 250 250 250 300 300 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 图一:(传动装置总体设计图) 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率 EMBED Equation.3 ＝0.96× × ×0.97×0.96＝0.759； 为V带的效率, 为第一对轴承的效率， 为第二对轴承的效率， 为第三对轴承的效率， 为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。 2.电动机的选择 电动机所需工作功率为： P＝P/η＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n＝ =82.76r/min， 经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i＝8～40， 则总传动比合理范围为i＝16～160，电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0 额定电流8.8A，满载转速 1440 r/min，同步转速1500r/min。 方案 电动机型号 额定功率 P kw 电动机转速 电动机重量 N 参考价格 元 传动装置的传动比 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 中心高 外型尺寸 L×（AC/2+AD）×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD 132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1）       总传动比 由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为 ＝n/n＝1440/82.76＝17.40 （2）       分配传动装置传动比 ＝ × 式中 分别为带传动和减速器的传动比。 为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 ＝2.3，则减速器传动比为 ＝ ＝17.40/2.3＝7.57 根据各原则，查图得高速级传动比为 ＝3.24，则 ＝ ＝2.33 4.计算传动装置的运动和动力参数 （1）　各轴转速   ＝ ＝1440/2.3＝626.09r/min    ＝ ＝626.09/3.24＝193.24r/min    ＝  /  ＝193.24/2.33=82.93 r/min = =82.93 r/min （2）　各轴输入功率 ＝ × ＝3.25×0.96＝3.12kW    ＝ ×η2× ＝3.12×0.98×0.95＝2.90kW    ＝ ×η2× ＝2.97×0.98×0.95＝2.70kW ＝ ×η2×η4=2.77×0.98×0.97＝2.57kW 则各轴的输出功率：   ＝ ×0.98=3.06 kW ＝ ×0.98=2.84 kW ＝ ×0.98=2.65kW ＝ ×0.98=2.52 kW 各轴输入转矩 = × × N·m 电动机轴的输出转矩 =9550 =9550×3.25/1440=21.55 N· 所以: ＝ × × =21.55×2.3×0.96=47.58 N·m ＝ × × × =47.58×3.24×0.98×0.95=143.53 N·m ＝ × × × =143.53×2.33×0.98×0.95=311.35N·m = × × =311.35×0.95×0.97=286.91 N·m 输出转矩： ＝ ×0.98=46.63 N·m ＝ ×0.98=140.66 N·m ＝ ×0.98=305.12N·m ＝ ×0.98=281.17 N·m 运动和动力参数结果如下表 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 3.25 21.55 1440 1轴 3.12 3.06 47.58 46.63 626.09 2轴 2.90 2.84 143.53 140.66 193.24 3轴 2.70 2.65 311.35 305.12 82.93 4轴 2.57 2.52 286.91 281.17 82.93 6.齿轮的设计 （一）高速级齿轮传动的设计计算 齿轮材料，热处理及精度 考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 （1）       齿轮材料及热处理   ① 材料：高速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =24 高速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z =i×Z =3.24×24=77.76 取Z =78. ② 齿轮精度 按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。 ２．初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 确定各参数的值: ①试选 =1.6 查课本 图10-30 选取区域系数 Z =2.433 由课本 图10-26 则 ②由课本 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 10-13计算应力值环数 N =60n j =60×626.09×1×（2×8×300×8） =1.4425×10 h N = =4.45×10 h #(3.25为齿数比,即3.25= ) ③查课本 10-19图得：K =0.93 K =0.96 ④齿轮的疲劳强度极限 取失效概率为1%,安全系数S=1,应用 公式10-12得: [ ] = =0.93×550=511.5 [ ] = =0.96×450=432 许用接触应力 ⑤查课本由 表10-6得： =189.8MP 由 表10-7得: =1 T=95.5×10 × =95.5×10 ×3.19/626.09 =4.86×10 N.m 3.设计计算 ①小齿轮的分度圆直径d = ②计算圆周速度 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 ③计算齿宽b和模数 计算齿宽b b= =49.53mm 计算摸数m 初选螺旋角 =14 = ④计算齿宽与高之比 齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50 = =11.01 ⑤计算纵向重合度 =0.318 EMBED Equation.3 =1.903 ⑥计算载荷系数K 使用系数 =1 根据 ,7级精度, 查课本由 表10-8得 动载系数K =1.07, 查课本由 表10-4得K 的计算公式: K = +0.23×10 ×b =1.12+0.18(1+0.6 1) ×1+0.23×10 ×49.53=1.42 查课本由 表10-13得: K =1.35 查课本由 表10-3 得: K = =1.2 故载荷系数: K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.42=1.82 ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 d =d EMBED Equation.3 =49.53× =51.73 ⑧计算模数 = 4. 齿根弯曲疲劳强度设计 由弯曲强度的设计公式 ≥ ⑴ 确定公式内各计算数值 ① 小齿轮传递的转矩＝48.6kN·m    确定齿数z 因为是硬齿面，故取z＝24，z＝i z＝3.24×24＝77.76 传动比误差  i＝u＝z/ z＝78/24＝3.25 Δi＝0.032％5％，允许 ②      计算当量齿数 z＝z/cos＝24/ cos 14 ＝26.27  z＝z/cos＝78/ cos 14 ＝85.43 ③       初选齿宽系数    按对称布置，由表查得＝1 ④       初选螺旋角   初定螺旋角 ＝14 ⑤       载荷系数K K＝K K K K=1×1.07×1.2×1.35＝1.73 ⑥       查取齿形系数Y和应力校正系数Y 查课本由 表10-5得: 齿形系数Y＝2.592 Y＝2.211  应力校正系数Y＝1.596  Y＝1.774 ⑦       重合度系数Y 端面重合度近似为＝[1.88-3.2×（ ）] ＝[1.88－3.2×（1/24＋1/78）]×cos14 ＝1.655 ＝arctg（tg/cos）＝arctg（tg20/cos14 ）＝20.64690 ＝14.07609 因为＝/cos，则重合度系数为Y＝0.25+0.75 cos/＝0.673 ⑧       螺旋角系数Y  轴向重合度 ＝ ＝1.825, Y＝1－＝0.78 ⑨       计算大小齿轮的  安全系数由表查得S＝1.25 工作寿命两班制，8年，每年工作300天 小齿轮应力循环次数N1＝60nkt＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10 大齿轮应力循环次数N2＝N1/u＝6.255×10/3.24＝1.9305×10 查课本由 表10-20c得到弯曲疲劳强度极限                   小齿轮 大齿轮 查课本由 表10-18得弯曲疲劳寿命系数: K =0.86 K =0.93 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 [ ] = [ ] = 大齿轮的数值大.选用. ⑵ 设计计算 计算模数 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 模数,取m =2mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =51.73 来计算应有的齿数.于是由: z = =25.097 取z =25 那么z =3.24×25=81  ② 几何尺寸计算 计算中心距 a= = =109.25 将中心距圆整为110 按圆整后的中心距修正螺旋角 =arccos 因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正. 计算大.小齿轮的分度圆直径 d = =51.53 d = =166.97 计算齿轮宽度 B= 圆整的 （二） 低速级齿轮传动的设计计算 ⑴ 材料：低速级小齿轮选用 钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =30 速级大齿轮选用 钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS z =2.33×30=69.9 圆整取z =70. ⑵ 齿轮精度 按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。 ⑶ 按齿面接触强度设计 1. 确定公式内的各计算数值 ①试选K =1.6 ②查课本由 图10-30选取区域系数Z =2.45 ③试选 ,查课本由 图10-26查得 =0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71 应力循环次数 N =60×n ×j×L =60×193.24×1×(2×8×300×8) =4.45×10 N = 1.91×10 由课本 图10-19查得接触疲劳寿命系数 K =0.94 K = 0.97 查课本由 图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 , 大齿轮的接触疲劳强度极限 取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力 [ ] = = [ ] = =0.98×550/1=517 [ 540.5 查课本由 表10-6查材料的弹性影响系数Z =189.8MP 选取齿宽系数 T=95.5×10 × =95.5×10 ×2.90/193.24 =14.33×10 N.m =65.71 2. 计算圆周速度 0.665 3. 计算齿宽 b= d =1×65.71=65.71 4. 计算齿宽与齿高之比 模数 m = 齿高 h=2.25×m =2.25×2.142=5.4621 =65.71/5.4621=12.03 5. 计算纵向重合度 6. 计算载荷系数K K =1.12+0.18(1+0.6 +0.23×10 ×b =1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10 ×65.71=1.4231 使用系数K =1 同高速齿轮的设计,查表选取各数值 =1.04 K =1.35 K =K =1.2 故载荷系数 K＝ =1×1.04×1.2×1.4231=1.776 7. 按实际载荷系数校正所算的分度圆直径 d =d EMBED Equation.3 =65.71× 计算模数 3. 按齿根弯曲强度设计 m≥ ㈠确定公式内各计算数值 （1）       计算小齿轮传递的转矩＝143.3kN·m （2）       确定齿数z 因为是硬齿面，故取z＝30，z＝i ×z＝2.33×30＝69.9 传动比误差  i＝u＝z/ z＝69.9/30＝2.33 Δi＝0.032％5％，允许 （3）       初选齿宽系数    按对称布置，由表查得＝1 （4）      初选螺旋角   初定螺旋角 ＝12 （5）      载荷系数K K＝K K K K=1×1.04×1.2×1.35＝1.6848 （6） 当量齿数        z＝z/cos＝30/ cos 12 ＝32.056  z＝z/cos＝70/ cos 12 ＝74.797 由课本 表10-5查得齿形系数Y和应力修正系数Y （7）       螺旋角系数Y  轴向重合度 ＝＝2.03 Y＝1－＝0.797 （8）       计算大小齿轮的 查课本由 图10-20c得齿轮弯曲疲劳强度极限   查课本由 图10-18得弯曲疲劳寿命系数 K =0.90 K =0.93 S=1.4 [ ] = [ ] = 计算大小齿轮的 ,并加以比较                   大齿轮的数值大,选用大齿轮的尺寸设计计算. 计算模数 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =3mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =72.91 来计算应有的齿数. z = =27.77 取z =30 z =2.33×30=69.9 取z =70     ② 初算主要尺寸 计算中心距 a= = =102.234 将中心距圆整为103 修正螺旋角 =arccos 因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正    分度圆直径 d = =61.34 d = =143.12 计算齿轮宽度 圆整后取 低速级大齿轮如上图： V带齿轮各设计参数附表 1.各传动比 V带 高速级齿轮 低速级齿轮 2.3 3.24 2.33  2. 各轴转速n (r/min) (r/min) (r/min) (r/min) 626.09 193.24 82.93 82.93 3. 各轴输入功率 P （kw） （kw） （kw） (kw) 3.12 2.90 2.70 2.57 4. 各轴输入转矩 T (kN·m) (kN·m) (kN·m) (kN·m) 47.58 143.53 311.35 286.91  5. 带轮主要参数 小轮直径（mm） 大轮直径（mm） 中心距a（mm） 基准长度（mm） 带的根数z 90 224 471 1400 5   7.传动轴承和传动轴的设计 1. 传动轴承的设计 ⑴. 求输出轴上的功率P ，转速 ，转矩 P =2.70KW =82.93r/min =311.35N．m ⑵. 求作用在齿轮上的力 已知低速级大齿轮的分度圆直径为 =143.21 而 F = EMBED Equation.3 F = F EMBED Equation.3 F = F tan =4348.16×0.246734=1072.84N 圆周力F ，径向力F 及轴向力F 的方向如图示: ⑶. 初步确定轴的最小直径 先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,根据课本 取 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 ,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号 查课本 ,选取 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 查《机械设计手册》 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径 ⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ轴段右端需要制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径 ;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径 半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故Ⅰ-Ⅱ的长度应比 略短一些,现取 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据 ,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型. D B 轴承代号 45 85 19 58.8 73.2 7209AC 45 85 19 60.5 70.2 7209B 45 100 25 66.0 80.0 7309B 50 80 16 59.2 70.9 7010C 50 80 16 59.2 70.9 7010AC 50 90 20 62.4 77.7 7210C 2. 从动轴的设计 对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 ,故 ;而 . 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得7010C型轴承定位轴肩高度 mm, ③ 取安装齿轮处的轴段 ;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮 的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取 . 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,取 .轴环宽度 ,取b=8mm. ④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取 . ⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16 ,两圆柱齿轮间的距离c=20 .考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8 ,已知滚动轴承宽度T=16 , 高速齿轮轮毂长L=50 ,则 至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. 5. 求轴上的载荷 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时, 查《机械设计手册》20-149表20.6-7. 对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. 传动轴总体设计结构图: (从动轴) (中间轴) (主动轴) 从动轴的载荷分析图: 6. 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 根据 = = 前已选轴材料为45钢，调质处理。 查表15-1得[ ]=60MP 〈 [ ] 此轴合理安全 7. 精确校核轴的疲劳强度. ⑴. 判断危险截面 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可. ⑵. 截面Ⅶ左侧。 抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500 抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为 截面Ⅳ上的扭矩 为 =311.35 截面上的弯曲应力 EMBED Equation.3 截面上的扭转应力 = = 轴的材料为45钢。调质处理。 由课本 表15-1查得： 因 EMBED Equation.3 经插入后得 EMBED Equation.3 2.0 =1.31 轴性系数为 =0.85 K =1+ =1.82 K =1+ （ -1）=1.26 所以 综合系数为： K =2.8 K =1.62 碳钢的特性系数 取0.1 取0.05 安全系数 S = 25.13 S EMBED Equation.3 13.71 EMBED Equation.3 ≥S=1.5 所以它是安全的 截面Ⅳ右侧 抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500 抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000 截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560 截面Ⅳ上的扭矩 为 =295 截面上的弯曲应力 EMBED Equation.3 截面上的扭转应力 = = EMBED Equation.3 K = K = 所以 综合系数为： K =2.8 K =1.62 碳钢的特性系数 取0.1 取0.05 安全系数 S = 25.13 S EMBED Equation.3 13.71 EMBED Equation.3 ≥S=1.5 所以它是安全的 8.键的设计和计算 ①选择键联接的类型和尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键. 根据 d =55 d =65 查表6-1取： 键宽 b =16 h =10 =36 b =20 h =12 =50 ②校和键联接的强度 查表6-2得 [ ]=110MP 工作长度 36-16=20 50-20=30 ③键与轮毂键槽的接触高度 K =0.5 h =5 K =0.5 h =6 由式（6-1）得： EMBED Equation.3 ＜[ ] EMBED Equation.3 ＜[ ] 两者都合适 取键标记为： 键2：16×36 A GB/T1096-1979 键3：20×50 A GB/T1096-1979 9.箱体结构的设计 减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 大端盖分机体采用 配合. 1. 机体有足够的刚度 在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。 因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm 为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3. 机体结构有良好的工艺性. 铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便. 4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标： 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出. D 通气孔： 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉： 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销： 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩： 在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体. 减速器机体结构尺寸如下： 名称 符号 计算公式 结果 箱座壁厚 10 箱盖壁厚 9 箱盖凸缘厚度 12 箱座凸缘厚度 15 箱座底凸缘厚度 25 地脚螺钉直径 M24 地脚螺钉数目 查手册 6 轴承旁联接螺栓直径 M12 机盖与机座联接螺栓直径 =（0.5~0.6） M10 轴承端盖螺钉直径 =（0.4~0.5） 10 视孔盖螺钉直径 =（0.3~0.4） 8 定位销直径 =（0.7~0.8） 8 ， ， 至外机壁距离 查机械课程设计指导书表4 34 22 18 ， 至凸缘边缘距离 查机械课程设计指导书表4 28 16 外机壁至轴承座端面距离 = + +（8~12） 50 大齿轮顶圆与内机壁距离 >1.2 15 齿轮端面与内机壁距离 > 10 机盖，机座肋厚 9 8.5 轴承端盖外径 +（5~5.5） 120（1轴）125（2轴） 150（3轴） 轴承旁联结螺栓距离 120（1轴）125（2轴） 150（3轴） 10. 润滑密封设计 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度. 油的深度为H+ H=30 =34 所以H+ =30+34=64 其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接 凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为 密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太 大，国150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。 11.联轴器设计 1.类型选择. 为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器 2.载荷计算. 公称转矩：T=9550 9550 333.5 查课本 ,选取 所以转矩 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 查《机械设计手册》 选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm � EMBED \* MERGEFORMAT ��� 1 _1234568145.unknown _1234568273.unknown _1234568337.unknown _1234568401.unknown _1234568433.unknown _1234568449.unknown _1234568465.unknown _1234568473.unknown _1234568481.unknown _1234568485.unknown _1234568489.unknown _1234568493.unknown _1234568495.unknown _1234568496.unknown _1234568497.unknown _1234568494.unknown _1234568491.dwg _1234568492.unknown _1234568490.unknown _1234568487.unknown _1234568488.unknown _1234568486.unknown _1234568483.unknown _1234568484.unknown _1234568482.unknown _1234568477.unknown _1234568479.unknown _1234568480.unknown _1234568478.unknown _1234568475.unknown _1234568476.unknown _1234568474.unknown _1234568469.unknown _1234568471.unknown _1234568472.unknown _1234568470.unknown _1234568467.unknown _1234568468.unknown _1234568466.unknown _1234568457.unknown _1234568461.unknown _1234568463.unknown _1234568464.unknown _1234568462.unknown _1234568459.unknown _1234568460.unknown _1234568458.unknown _1234568453.unknown _1234568455.unknown _1234568456.unknown _1234568454.unknown _1234568451.unknown _1234568452.unknown _1234568450.unknown _1234568441.unknown _1234568445.unknown _1234568447.unknown _1234568448.unknown _1234568446.unknown _1234568443.unknown _1234568444.unknown _1234568442.unknown _1234568437.unknown _1234568439.unknown _1234568440.unknown _1234568438.unknown _1234568435.unknown _1234568436.unknown _1234568434.unknown _1234568417.unknown _1234568425.unknown _1234568429.unknown _1234568431.unknown _1234568432.unknown _1234568430.unknown _1234568427.unknown _1234568428.unknown _1234568426.unknown _1234568421.unknown _1234568423.unknown _1234568424.unknown _1234568422.unknown _1234568419.unknown _1234568420.unknown _1234568418.unknown _1234568409.unknown _1234568413.unknown _1234568415.unknown _1234568416.unknown _1234568414.unknown _1234568411.unknown _1234568412.unknown _1234568410.unknown _1234568405.unknown _1234568407.unknown _1234568408.unknown _1234568406.unknown _1234568403.unknown _1234568404.unknown _1234568402.unknown _1234568369.unknown _1234568385.unknown _1234568393.unknown _1234568397.unknown _1234568399.unknown _1234568400.unknown _1234568398.unknown _1234568395.unknown _1234568396.unknown _1234568394.unknown _1234568389.unknown _1234568391.unknown _1234568392.unknown _1234568390.unknown _1234568387.unknown _1234568388.unknown _1234568386.unknown _1234568377.unknown _1234568381.unknown _1234568383.unknown _1234568384.unknown _1234568382.unknown _1234568379.unknown _1234568380.unknown _1234568378.unknown _1234568373.unknown _1234568375.unknown _1234568376.unknown _1234568374.unknown _1234568371.unknown _1234568372.unknown _1234568370.unknown _1234568353.unknown _1234568361.unknown _1234568365.unknown _1234568367.unknown _1234568368.unknown _1234568366.unknown _1234568363.unknown _1234568364.unknown _1234568362.unknown _1234568357.unknown _1234568359.unknown _1234568360.unknown _1234568358.unknown _1234568355.unknown _1234568356.unknown _1234568354.unknown _1234568345.unknown _1234568349.unknown _1234568351.unknown _1234568352.unknown _1234568350.unknown _1234568347.unknown _1234568348.unknown _1234568346.unknown _1234568341.unknown _1234568343.unknown _1234568344.unknown _1234568342.unknown _1234568339.unknown _1234568340.unknown _1234568338.unknown _1234568305.unknown _1234568321.unknown _1234568329.unknown _1234568333.unknown _1234568335.unknown _1234568336.unknown _1234568334.unknown _1234568331.unknown _1234568332.unknown _1234568330.unknown _1234568325.unknown _1234568327.unknown _1234568328.unknown _1234568326.unknown _1234568323.unknown _1234568324.unknown _1234568322.unknown _1234568313.unknown _1234568317.unknown _1234568319.unknown _1234568320.unknown _1234568318.unknown _1234568315.unknown _1234568316.unknown _1234568314.unknown _1234568309.unknown _1234568311.unknown _1234568312.unknown _1234568310.unknown _1234568307.unknown _1234568308.unknown _1234568306.unknown _1234568289.unknown _1234568297.unknown _1234568301.unknown _1234568303.unknown _1234568304.unknown _1234568302.unknown _1234568299.unknown _1234568300.unknown _1234568298.unknown _1234568293.unknown _1234568295.unknown _1234568296.unknown _1234568294.unknown _1234568291.unknown _1234568292.unknown _1234568290.unknown _1234568281.unknown _1234568285.unknown _1234568287.unknown _1234568288.unknown _1234568286.unknown _1234568283.unknown _1234568284.unknown _1234568282.unknown _1234568277.unknown _1234568279.unknown _1234568280.unknown _1234568278.unknown _1234568275.unknown _1234568276.unknown _1234568274.unknown _1234568209.unknown _1234568241.unknown _1234568257.unknown _1234568265.unknown _1234568269.unknown _1234568271.unknown _1234568272.unknown _1234568270.unknown _1234568267.unknown _1234568268.unknown _1234568266.unknown _1234568261.unknown _1234568263.unknown _1234568264.unknown _1234568262.unknown _1234568259.unknown _1234568260.unknown _1234568258.unknown _1234568249.unknown _1234568253.dwg _1234568255.unknown _1234568256.unknown _1234568254.unknown _1234568251.unknown _1234568252.unknown _1234568250.unknown _1234568245.unknown _1234568247.unknown _1234568248.unknown _1234568246.unknown _1234568243.unknown _1234568244.unknown _1234568242.unknown _1234568225.unknown _1234568233.unknown _1234568237.unknown _1234568239.unknown _1234568240.unknown _1234568238.unknown _1234568235.unknown _1234568236.unknown _1234568234.unknown _1234568229.unknown _1234568231.unknown _1234568232.unknown _1234568230.unknown _1234568227.unknown _1234568228.unknown _1234568226.unknown _1234568217.unknown _1234568221.unknown _1234568223.unknown _1234568224.unknown _1234568222.unknown _1234568219.unknown _1234568220.unknown _1234568218.unknown _1234568213.unknown _1234568215.unknown _1234568216.unknown _1234568214.unknown _1234568211.unknown _1234568212.unknown _1234568210.unknown _1234568177.unknown _1234568193.unknown _1234568201.unknown _1234568205.unknown _1234568207.unknown _1234568208.unknown _1234568206.unknown _1234568203.unknown _1234568204.unknown _1234568202.unknown _1234568197.unknown _1234568199.unknown _1234568200.unknown _1234568198.unknown _1234568195.unknown _1234568196.unknown _1234568194.unknown _1234568185.u