923创建前稳定杆
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933.1创建前稳定杆杆体
933.1.1建立前稳定杆中心线上的硬点
953.1.2建立前稳定杆part
963.2建立前稳定杆连接杆模型
973.2.1 输入前稳定杆连接杆上下两个硬点
973.2.2建立前稳定杆连接杆part
983.2.3建立前稳定杆连接杆几何体
993.3建立mount part
993.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mount part
1003.3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mount part
1003.4创建立部件之间的连接
1003.4.1在droplink与前稳定杆之间建立球副
1023.4.2在droplink与Mount part（droplink_to_suspension）之间建立球副
1043.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套
1063.5建立input communicator
1073.6保存模型
《前稳定杆篇》
3创建前稳定杆模板
本教程以BMW X5前稳定杆为例。
启动Adams/Car，进入Template Builder
点击File下拉菜单，选择New，在出现的对话框里Template Name一栏输入模板名称BMW_X5_frt_antiroll_bar，Major Role选择antirollbar：
点击OK，进入以下建模界面：
3.1创建前稳定杆杆体
3.1.1建立前稳定杆中心线上的硬点
稳定杆为一根弯曲的杆子，在adams里建模时首先要输入稳定杆中心线上的若干个点，点的多少没有定论，一般在直线段上取较少的点，在弯角处取较多点，一般取三个，如下图所示。
！注意：在建立稳定杆硬点时要在Type里选择Left属性，以使硬点左右对称，但是需要注意的是中间点的属性应该是Single，否则稳定杆在仿真时会从中间断开。
建中间硬点时如下图所示，选择single
从菜单选择Build >hardpoint >New，在以下出现的对话框里输入硬点名称及坐标值，除中间点的Major Role选Single外，其它点的Major Role均选择Left,以稳定杆端头第一个点（p1）为例：
点击Apply，继续输入硬点p2~p23的名称和坐标，输完后分别点击Apply。下图为倒数第二个点p23：
点击Apply，输入最后一点为中间点名称和坐标，如下所示：
点击OK。创建的前稳定杆所有硬点如下
表
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所示：
点的标号从两边到中间依次递增，其中hps_p24为中间一点，各点输入adams后如下图所示：
3.1.2建立前稳定杆part
从菜单选择Build > parts > Nonlinear Beam> New。
对话框设置如下图所示。在其中coordinate References中右击鼠标，选择pick，在屏幕上从标号第一个点开始向中间依次选择，直至中间点，shape选择cylindrical，其余按下图所示填入：
硬点选择完毕后点击OK，完成的稳定杆本体模型如下图所示：
3.2建立前稳定杆连接杆模型
一般情况下常将稳定杆连接杆与稳定杆建立在一个模板里。
3.2.1 输入前稳定杆连接杆上下两个硬点
从菜单选择Build>Hardpoint>New，建立稳定杆连接杆上球铰中心：
点击Apply，继续输入如下内容，建立稳定杆连接杆下球铰中心：
点击OK。
3.2.2建立前稳定杆连接杆part
从菜单选择Build>parts>General part>New
对话框设定如下：
点击OK。
3.2.3建立前稳定杆连接杆几何体
从菜单选择Build>Geometry>Link>New
对话框设定如下图所示：
点击OK。
3.3建立mount part
Mount part是Adams/Car里一个重要组成部分，在概论里已有介绍。它是各个part装配连接的媒介。装配有两个层次的含义：一是物理装配，各系统拼凑到一起；二是信息交换，这是真正意义上的装配，mount part是一个中间替代物，在装配后将由其替代对象取代。
3.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mount part
为了使稳定杆能后与前悬架模型能够完成装配，需要建立一个mount part，我们可将其建在稳定杆连接杆上端点处。
从菜单选择Build>Parts>Mount>New
对话框设定如下图所示：
点击Apply。
3.3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mount part
步骤同上，在上面对话框里输入如下内容：
点击OK。
3.4创建立部件之间的连接
3.4.1在droplink与前稳定杆之间建立球副
从菜单选择Build>Attachments>Joint>New。
在出现的对话框里输入如下内容：
点击OK，完成的球铰如下图所示：
3.4.2在droplink与Mount part（droplink_to_suspension）之间建立球副
创建连接杆上球销处确定螺栓轴线的一个参考点。从菜单选择Build>Hard Points>New，在出现的对话框里输入以下内容：
点击OK。
从菜单选择Build>Attachments>Joint>New，在出现的对话框里输入以下内容：
点击OK，完成如下球铰。
3.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套
从菜单选择Build>Attachments>Bushing>New，在出现的对话框里输入以下内容：
点击OK，完成的衬套如下图所示：
3.5建立input communicator
稳定杆需要建立的input类型的通讯器一般不用自己去建立，因为每建一个mount part会自动产生一个input的通讯器，已建立的input通讯器如列表所示：
具体通讯器内容如下所示
3.6保存模型
最后完成的前稳定杆模型如下图所示：
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