典型的二进制格雷码（BinaryGrayCode）简称格雷码，因1953年公开的弗兰克·格雷（FrankGray，1887）专利“PulseCodeCommunication”而得名，当初是为了通信，现在则常用于模拟－数字转换和位置－数字转换中。在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码（GrayCode），另外由于最大数与最小数之间也仅一位数不同，即“首尾相连”，因此又称循环码或反射码。在数字系统中，常要求代码按一定顺序变化。例如，按自然数递增计数，若采用8421码，则数0111变到1000时四位均要变化，而在实际电路中，4位的变化不可能绝对同时发生，则计数中可能出现短暂的其它代码（1100、1111等）。在特定情况下可能导致电路状态错误或输入错误。使用格雷码可以避免这种错误。格雷码有多种编码形式。格雷码（GrayCode）曾用过GreyCode、葛莱码、格莱码、戈莱码、循环码、反射二进制码、最小差错码等名字，它们有的不对，有的易与其它名称混淆，建议不要再使用这些曾用名。十进制数4位自然二进制码4位典型格雷码十进制余三格雷码十进制空六格雷码十进制跳六格雷码步进码000000000001000000000000001000100010110000100010000120010001101110011001100011300110010010100100010001114010001100100011001100111150101011111001110011111111601100101110110100101111107011101001111101101001110081000110011101001110011000910011101101010001000100001010101111----------------1110111110----------------1211001010----------------1311011011----------------1411101001----------------1511111000----------------表中典型格雷码具有代表性。若不作特别说明，格雷码就是指典型格雷码，它可从自然二进制码转换而来格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于风向的转角位移量－数字量的转换中，当风向的转角位移量发生微小变化（而可能引起数字量发生变化时，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。格雷码是一种绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。由于格雷码是一种变权码，每一位码没有固定的大小，很难直接进行比较大小和算术运算，也不能直接转换成液位信号，要经过一次码变换，变成自然二进制码，再由上位机读取。典型格雷码是一种采用绝对编码方式的准权码，其权的绝对值为2^i-1(设最低位i=1)。格雷码的十进制数奇偶性与其码字中1的个数的奇偶性相同转换方法递归生成码表这种方法基于格雷码是反射码的事实，利用递归的如下规则来构造：1位格雷码有两个码字(n1)位格雷码中的前2n个码字等于n位格雷码的码字，按顺序书写，加前缀0(n1)位格雷码中的后2n个码字等于n位格雷码的码字，按逆序书写，加前缀1[5]2位格雷码3位格雷码4元格雷码4位自然二进制码0001111000000101101011011110110000000001001100100110011101010100110011011111111010101011100110000000000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111应用角度传感器机械工具，汽车制动系编码盘统有时需要传感器产生的数字值来指示机械位置。如图是编码盘和一些触点的概念图，根据盘转的位置，触点产生一个3位二进制编码，共有8个这样的编码。盘中按的区域与对应的逻辑1的信号源相连；亮的区域没有连接，触点将其解释为逻辑0。使用格雷码对编码盘上的亮暗区域编码，使得其连续的码字之间只有一个数位变化。这样就不会因为器件制造的精确度有限，而使得触点转到边界位置而出现错误编
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