直流伺服与交流伺服

度?畸?的?瞬源液?畸°势?枢?枢获：?沿?磁?必规瞬源液?畸°枢?：?枢获模瞬、?晶-模瞬、?枢?型?、? 双?势?置便经?：? 势?磁?必规瞬源液?畸°枢? 源然响芯必规瞬源液?畸°枢? 晶-势?瞬源液?畸°枢? 瞬源液?势?磁描畸°枢? 瞬源液?邻(置双便?枢?系畸置始：? 沿?磁?必规瞬源液?畸°枢?精?型?从z的?枢获模瞬畸°枢?沿?磁?瞬源 液?畸°枢?：?晶Φ邻铁型?：?：? 瞬源液?从?过?便?枢?系畸置始：? 势?磁?必规瞬源液?畸°枢?精?型?从z的?便储激?瞬源液?畸°枢?、? c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn ����从立从立从立从立：?：?：?：?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢? 枢?靴?枢?靴?枢?靴?枢?靴? 枢?始液枢?始液枢?始液枢?始液 畸情状?沿?磁?枢?旋?畸情状?沿?磁?枢?旋?畸情状?沿?磁?枢?旋?畸情状?沿?磁?枢?旋?：?：?：?：?宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?：?：?：?：? 畸°枢?畸°枢?畸°枢?畸°枢?：?：?：?：?过?宽?过?宽?过?宽?过?宽?：?：?：?：? 描?响证枢?描?响证枢?描?响证枢?描?响证枢? 从?磁?枢?从?磁?枢?从?磁?枢?从?磁?枢? 宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽? 过?宽?过?宽?过?宽?过?宽? 经?型芯经?型芯经?型芯经?型芯 型磁型磁型磁型磁6.5沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢? 型磁型磁型磁型磁6.6瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁 c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn ���靴?情管状θ情t 畸°磁?过?磁描畸?从?必规装?种?: ：?���：? . 7 —过?磁描度?旋?：?žžžž—磁?型?磁?邻铁：?, D —畸°枢?畸°液?：?7 0� —畸°磁? 过?磁描、?畸°枢?型增路概的?畸°双?度?装?旋?立?必规从?: ：?���：? 8 D 、? 畸°枢?从W的?始邻势?畸°双?：?5 D 、? 畸°枢?畸°集?：?( D 、? 畸°枢?双?畸°势?、? 畸°枢?双?畸°势?从装过?邻首从?集源枢获便必从?减?系畸：? ：?���：? . H 、?畸°势?度?旋?：?¹、?畸°枢?过?邻首：?触：邻首度?：?、? 检?描Φ便必从W响经必规响概便必沿?必?：? ：?���：? ：?：?：?：?从?从?从?从?：?：?：?：?从立芯?从立芯?从立芯?从立芯?瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t aTM IKT ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅==== φφφφ aaaa ERIU ++++==== φωφωφωφωea KE ==== M 2Te a e a T KK R K U ⋅⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ −−−−==== φφφφφφφφωωωω c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn 必?越首过?过?磁描从?靴点晶点：? 理联 感液 立? 过? 过? 邻首 ：?���：? 必?过?邻首从?靴点晶点：? 响?势?过?磁描 ( ���：? 必?畸°枢?度?势?检?从立越首过?7 / 晶点 畸°枢?过?邻首从装理联感液立?过?过?邻首的?度检：?���：? φφφφωωωω e a 0 K U ==== φT g a s K R U T = L 2Te a T KK R φφφφωωωω∆∆∆∆ ==== 型磁型磁型磁型磁������������ 瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t ¹¹¹¹：?：?：?：?QQQQ：?：?：?：? ¹¹¹¹ 2222 2222 、?、?、?、?¹¹¹¹ 7 6 77 / c����瞬源液?便?枢?畸°枢?：?从?：?从立芯?从立芯?从立芯?从立芯?瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t www.plcworld.cn ���势?情管状θ情t 瞬源液?畸°枢?的?势?情管势?磁描度?装?旋?立?必规从? ：?���：? 必规从z7 0� 、?畸°枢?畸°磁?过?磁描：? 7 / 、? 折?管?势?畸°枢?过?从W的?越首过?过?磁描：? ¹ 、? 畸°枢?过?宽?触：邻首度?：? -�、? 畸°枢?过?宽?从W情?过?势?感概量?：? W�、?晶点集源芯插响势量?、? dt d JTT LM ωωωω ====−−−− c����瞬源液?便?枢?畸°枢?：?从?：?从立芯?从立芯?从立芯?从立芯?瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t www.plcworld.cn ���沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?情t脉瞬状θ点? ���便?过?邻首始t感概量? ���过?磁描始t ���越?势?势?磁描始t ���谐系邻首液(型源始t：?便?邻首邻?装?度?立§：?势?磁描液属势?属规 ���沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?情t脉瞬畸?状θ情t枢沿经?响?旋?描Φ装?描?邻模 ���过?磁描�邻首度?状θ情t枢沿经?：?：?：?：?度必便?枢沿经?：? ���越首过?�度必便?响?枢首枢沿经? 过?过?储?旋?7 PG ：?越首过?度必便?响?枢首沿从d、? ���旋?描Φ装?：?N、?T、?晶点集源度?旋?、?过?势?感概量?管?管?、? ：?：?：?：?从获从获从获从获：?：?：?：?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn d% 80 110% 120% 60 130% 140% 40 160% d 180% 20 200% 0 1 3 tR 6 10 30 60 100 tR(min) 型磁型磁型磁型磁6﹒?﹒?﹒?﹒?9越首过?越首过?越首过?越首过?-度必便?响?枢首枢沿经?度必便?响?枢首枢沿经?度必便?响?枢首枢沿经?度必便?响?枢首枢沿经? M/：?：?：?：?N-cm：? 过?磁描枢?集?过?磁描枢?集?过?磁描枢?集?过?磁描枢?集? 12000 10000 瞬?晶点描?响证枢?集?瞬?晶点描?响证枢?集?瞬?晶点描?响证枢?集?瞬?晶点描?响证枢?集? 8000 、(、(、(、( 6000 、响、响、响、响 描?响证枢?集?描?响证枢?集?描?响证枢?集?描?响证枢?集? 邻首度?枢?集?邻首度?枢?集?邻首度?枢?集?邻首度?枢?集? 4000 源?度?枢?集?源?度?枢?集?源?度?枢?集?源?度?枢?集? 2000 、双、双、双、双 0 500 1000 1500 n 型磁型磁型磁型磁����﹒?﹒?﹒?﹒?����沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经? ⑴性⑴性⑴性⑴性原?交?速度续流度断使?原?原?交?速度续流度断使?原?原?交?速度续流度断使?原?原?交?速度续流度断使?原?：?：?：?：?、响、响、响、响原?交?断?续流度断使?原?原?交?断?续流度断使?原?原?交?断?续流度断使?原?原?交?断?续流度断使?原?：?：?：?：?电?负?电?负?电?负?电?负? 较?较?较?较?����度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理：?：?：?：?、(、(、(、(原?交?瞬?时的动?原?交?瞬?时的动?原?交?瞬?时的动?原?交?瞬?时的动? 动使速?动使速?动使速?动使速?双?双?双?双? ：?：?：?：?从获从获从获从获：?：?：?：?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情tc����瞬源液?便?枢?畸°枢? 3.沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经? www.plcworld.cn ：?型(：?交?较?瞬理流?使?枢负电?枢?的?度断使?原?理?和?特?性? O nj nmax n P,T 1 2 型磁型磁型磁型磁6����10 瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经? ��������过?磁描状θ情t枢沿经?过?磁描状θ情t枢沿经?过?磁描状θ情t枢沿经?过?磁描状θ情t枢沿经?��������势?环?状θ情t枢沿经?势?环?状θ情t枢沿经?势?环?状θ情t枢沿经?势?环?状θ情t枢沿经? c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势? • 1.、?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?谐系邻首双?理联 • 检?描Φ枢?检?状θ情t减?必规响概磁必谐系邻首枢获从?种?旋?液便:畸°枢?畸°双?Ua响?沿路集?磁?邻铁ž • 、证旋?响势畸°枢?始邻势?畸°双?Ua :畸?从?置便经?置型置鉴联触双?的?集?势?：?谐系双?响插脉瞬型?风?宽? • 过?邻首便必从?邻(装?、?属?从?情?过?磁描谐系邻首、? • 、谐旋?响势沿路集?磁?邻铁量?ž：?旋?激?磁?畸°液?双?响概旋?ž：?型?Ua情?宽?情?减?从?：?磁?型?描? • 邻、首?响?：?旋?响插脉瞬必?磁?谐系邻首：?型?风?宽?过?邻首便必从W邻(装?、?属?从?情?势?环?谐系邻首、? • 2.瞬源液?邻首度?描?势?双?减?谐系邻首描?旋?必规 • 、ω晶?集状管?：?响概描?磁?：?谐系邻首系畸置始 • 、ω晶?便?管?脉获宽?谐系势?：?PWM：?谐系邻首系畸置始 ωωωω∆∆∆∆ωωωωφφφφφφφφωωωω −−−−====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−==== 0M2Te a e a T KK R K U nnT CC R C U n 0M 2Te a e a ∆∆∆∆φφφφφφφφ −−−−====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−==== c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn (1) 晶?集状管?谐系邻首系畸置始 1：?系畸置始的?经?折触 • 双置描晶描?势?型增路概：?邻首度?环?、?畸°液?环?、?触情响、脉获减?响、畸首器?管?、? • 从?型增路概：? 响概描?磁?旋?液?旋?始t器?管?、? • • 邻首度?环?：?邻首度?谐系芯?：?PI：?：?便?畸?：?始?的?靴?情管、?势?情管状θ情t、? • 畸°液?环?：?畸°液?谐系芯?(P折邻PI)、?便?畸?：?势?情旋响?度?、?响?势?、?便?风?立§宽? 管?、? • 触情响、脉获减?响、畸首器?：?从?畸首立畸瞬状脉获减?：?便?响概描?磁?触情响、触：势?立畸折邻响装立畸、? • 响概描?磁?旋?液?旋?始t器?：?旋?液?、?旋?始t、?驱?势?：?便?畸°枢?过?势?、? 邻首度?邻首度?邻首度?邻首度? 谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器? 畸°液?畸°液?畸°液?畸°液? 谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器? 触情响、脉获减?触情响、脉获减?触情响、脉获减?触情响、脉获减? 响、畸首器?响、畸首器?响、畸首器?响、畸首器? 响概描?磁?响概描?磁?响概描?磁?响概描?磁? 旋?液?器?旋?液?器?旋?液?器?旋?液?器? 畸°液?双?首?畸°液?双?首?畸°液?双?首?畸°液?双?首? 邻首度?双?首?邻首度?双?首?邻首度?双?首?邻首度?双?首? 畸°液?检?液?畸°液?检?液?畸°液?检?液?畸°液?检?液? 置邻磁管器?置邻磁管器?置邻磁管器?置邻磁管器? 畸°枢?畸°枢?畸°枢?畸°枢? UR + - Uf If IR + - E1ES ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?晶?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn 2：?从?型增路概度必便?双?理联 • 经?折触：?畸?始t势?环?晶?集状管?枢?折触的?从获瞬状减?描?检?必规：?从获瞬状减?液属：?双?度?描?响概邻联畸° 路概：?势联折触从?始t量折势联：? 、双响? 、响：?：?每?量折势联减?描获从获瞬状检?必规邻增描?：?从?经?双?度?描?：? 势联势?宽?环?每?过?响?双?过?、? 原?理?原?理?原?理?原?理?：?：?：?：?从获瞬状旋?液?器?从获瞬状旋?液?器?从获瞬状旋?液?器?从获瞬状旋?液?器?：?：?：?：?畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触、?、?、?、?每?量折势联减?双?势联折触每?量折势联减?双?势联折触每?量折势联减?双?势联折触每?量折势联减?双?势联折触减?集?枢?经?减?集?枢?经?减?集?枢?经?减?集?枢?经? ：?：?：?：?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����：?：?：?：?响?减?集§枢?经?响?减?集§枢?经?响?减?集§枢?经?响?减?集§枢?经?：?：?：?：?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����：?、?：?、?：?、?：?、?从?枢?折触型增路概从?枢?折触型增路概从?枢?折触型增路概从?枢?折触型增路概：?：?：?：?邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立 从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁、?、?、?、?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����型?每?双?响?属的邻铁型?每?双?响?属的邻铁型?每?双?响?属的邻铁型?每?双?响?属的邻铁：?：?：?：?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����型?越首双?响?属的邻铁型?越首双?响?属的邻铁型?越首双?响?属的邻铁型?越首双?响?属的邻铁、?、?、?、?每?每?每?每? 经?减?经?减?经?减?经?减?：?：?：?：?双?从?瞬状集源双?从?瞬状集源双?从?瞬状集源双?从?瞬状集源：?：?：?：?触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检������������º：?：?：?：?每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检������������º、?、?、?、? 描获管?响然描?势量描获管?响然描?势量描获管?响然描?势量描获管?响然描?势量：?：?：?：?触情响、脉获减?的?风?度?触情响、脉获减?的?风?度?触情响、脉获减?的?风?度?触情响、脉获减?的?风?度?：?：?：?：?��������������������������������������������：?：?：?：?瞬状邻?从?集源瞬状便?度检瞬状邻?从?集源瞬状便?度检瞬状邻?从?集源瞬状便?度检瞬状邻?从?集源瞬状便?度检��������º、?、?、?、? 从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁：?：?：?：?折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁：?：?：?：? 量?畸?双?脉获减?描?势?量?畸?双?脉获减?描?势?量?畸?双?脉获减?描?势?量?畸?双?脉获减?描?势?、?、?、?、?晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁��������º响装响装响装响装：?：?：?：?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?：?：?：?：?从?从?从?从? 响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?：?：?：?：?宽?度?始t从?宽?度?始t从?宽?度?始t从?宽?度?始t从?��������º：?：?：?：?属规从?属规从?属规从?属规从?������������º、?、?、?、? 4 6 2 7 9 11 1 3 5 8 12 10 A B C M ⑴性⑴性⑴性⑴性 ⑴4⑴4⑴4⑴4 UM UD KM KM + - ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn 双?理联：? 交?在度路?流5形?在线交?在度路?流5形?在线交?在度路?流5形?在线交?在度路?流5形?在线 u ac b c a b a) b) c) d) 1 3 5 、脉、脉、脉、脉 、芯、芯、芯、芯 、获、获、获、获 、W、W、W、W 、?、?、?、? 、虑、虑、虑、虑 ¹¹¹¹t u b2 4 6 b c a ¹¹¹¹t ¹¹¹¹t ¹¹¹¹t ¹¹¹¹t 1 1 3 3 5 5 1 1 3 3 6 2 2 4 4 6 6 2 2 4 1 3 5 2 4 6 120eeee 120eeee 180eeee 60eeee 1 3 2 4 60eeee 60eeee 5 6 ¢¢¢¢ 响插规?旋?响势响概描?响插规?旋?响势响概描?响插规?旋?响势响概描?响插规?旋?响势响概描? 磁?触情响、触：磁?触情响、触：磁?触情响、触：磁?触情响、触：：?：?：?：?双?旋?响势双?旋?响势双?旋?响势双?旋?响势 属的邻铁触：属的邻铁触：属的邻铁触：属的邻铁触：：?：?：?：?：?：?：?：?属?脉瞬旋?属?脉瞬旋?属?脉瞬旋?属?脉瞬旋? 响势响概描?磁?的?旋?液?过?响势响概描?磁?的?旋?液?过?响势响概描?磁?的?旋?液?过?响势响概描?磁?的?旋?液?过? 势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?：?：?：?：?从?联虑旋?响势从?联虑旋?响势从?联虑旋?响势从?联虑旋?响势 瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过? 邻首邻首邻首邻首、?、?、?、? 触情响、脉获减?插?势?触情响、脉获减?插?势?触情响、脉获减?插?势?触情响、脉获减?插?势? 枢?枢?枢?枢?：?：?：?：?增?始t旋?液?过?势理增?始t旋?液?过?势理增?始t旋?液?过?势理增?始t旋?液?过?势理 畸°双?畸°双?畸°双?畸°双?：?：?：?：?触情响、脉获减?必点触情响、脉获减?必点触情响、脉获减?必点触情响、脉获减?必点 响装枢?响装枢?响装枢?响装枢?：?：?：?：?减?属规旋?液?过?减?属规旋?液?过?减?属规旋?液?过?减?属规旋?液?过? 势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?、?、?、?、? ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn 3：?描?势?型增路概势联枢? • 触情响、脉获减?从?畸首的?过?立?：? • 旋?响势触情响、触：：?双?旋?响势描?势?触： U1 U2 R1 R2 R3 C - + 响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然 过?靴点储宽响然过?靴点储宽响然过?靴点储宽响然过?靴点储宽响然 畸?邻首度?畸?邻首度?畸?邻首度?畸?邻首度?F 响势描?枢?的?响势描?枢?的?响势描?枢?的?响势描?枢?的? 畸°液?谐系芯?畸°液?谐系芯?畸°液?谐系芯?畸°液?谐系芯? 器?过?势理的?器?过?势理的?器?过?势理的?器?过?势理的? 瞬源液?储宽响然瞬源液?储宽响然瞬源液?储宽响然瞬源液?储宽响然, 1 2 3 响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然 旋?液属储宽响然旋?液属储宽响然旋?液属储宽响然旋?液属储宽响然 磁描齿?液属磁描齿?液属磁描齿?液属磁描齿?液属 磁描齿?液属从装瞬源磁描齿?液属从装瞬源磁描齿?液属从装瞬源磁描齿?液属从装瞬源 液?畸°双?响-势?液?畸°双?响-势?液?畸°双?响-势?液?畸°双?响-势? 储宽响然储宽响然储宽响然储宽响然 属邻脉获减?属邻脉获减?属邻脉获减?属邻脉获减? 瞬源液?畸°双?瞬源液?畸°双?瞬源液?畸°双?瞬源液?畸°双? ：?：?：?：?响概描?磁?属的邻铁晶点集源响概描?磁?属的邻铁晶点集源响概描?磁?属的邻铁晶点集源响概描?磁?属的邻铁晶点集源：?：?：?：?：?：?：?：?响概谐系邻首响概谐系邻首响概谐系邻首响概谐系邻首、?、?、?、? 沿?双?首?晶?必立环?沿?双?首?晶?必立环?沿?双?首?晶?必立环?沿?双?首?晶?必立环?：?：?：?：?状θ情t过?状θ情t过?状θ情t过?状θ情t过?、?、?、?、? 1-响虑每?畸°路概响虑每?畸°路概响虑每?畸°路概响虑每?畸°路概2-立畸响证描?势?畸°路概立畸响证描?势?畸°路概立畸响证描?势?畸°路概立畸响证描?势?畸°路概 3-脉获减?势联量?器?脉获减?势联量?器?脉获减?势联量?器?脉获减?势联量?器? ⑴?⑴?⑴?⑴?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?:响虑从W响虑从W响虑从W响虑从W：?：?：?：?势?情旋畸°液?的?双?度?势?情旋畸°液?的?双?度?势?情旋畸°液?的?双?度?势?情旋畸°液?的?双?度?、?、?、?、? ⑴?⑴?⑴?⑴?触情响、脉获减?响、畸首器?触情响、脉获减?响、畸首器?触情响、脉获减?响、畸首器?触情响、脉获减?响、畸首器?：?：?：?：?每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、 畸°路概畸°路概畸°路概畸°路概：?：?：?：?从装从装从装从装F瞬源液?储宽响然响-势?瞬源液?储宽响然响-势?瞬源液?储宽响然响-势?瞬源液?储宽响然响-势?、?、?、?、? ⑴?⑴?⑴?⑴?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?：?：?：?：?沿从便?立概势联沿从便?立概势联沿从便?立概势联沿从便?立概势联PI：?：?：?：?高势旋?始t高势旋?始t高势旋?始t高势旋?始t：?：?：?：?瞬状必?瞬状必?瞬状必?瞬状必? C磁枢路概磁枢路概磁枢路概磁枢路概：?：?：?：?—置越旋?始t置越旋?始t置越旋?始t置越旋?始t—增?旋?始t增?旋?始t增?旋?始t增?旋?始t—立§宽?立§宽?立§宽?立§宽?：?：?：?：?瞬状必?瞬状必?瞬状必?瞬状必?C 必立路概必立路概必立路概必立路概：?：?：?：?晶-靴?度检晶-靴?度检晶-靴?度检晶-靴?度检、?、?、?、? ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn • [情?置﹒]邻首度?描?势?的?双?理联：? • 、脉谐系邻首：?必?置双宽?的?描脉便度储宽响然增?始t晶点：?势?枢获过?始t的?储?度检储宽响然势?势?谐系芯?器? 的?过?减?管概：?从?畸首势?立畸的?触情响、脉获减?：?响概描?磁?旋?液?器?过?势理瞬源液?畸°双?插?高势：? 畸°枢?过?邻首从W双?、?每?晶点液?邻首双?首?储宽响然从?增?始t：?从装始t的?邻首度?置双宽?瞬状双?量?过? 势?旋?的?度?装?：?畸°枢?便必过?高势的?过?邻首邻?装?、? • 、芯度α折?：?储?始?系畸置始响减势?始邻畸?度α折?：?始?越首过?增?势?：?畸°枢?过?邻首从?集?：?邻首度? 双?首?畸°双?集?便?：?势?邻首度?谐系芯?器?的?过?减?储?度检储宽响然增?始t：?减?过?势理储宽响然从?增? 始t：?经?畸°液?谐系芯?器?便?触情响、脉获减?势?立畸：?晶?集状管?旋?液?器?过?势理畸°双?双?高势：?便? 畸°枢?过?邻首情?始?势?度α折?势?的?旋?储?、? • 、获畸°置?液属势?：?畸°液?谐系芯?器?邻铁过?畸°液?双?首?储宽响然邻势越?情旋邻首的?置源描管响?谐系芯?畸° 液? 便?畸?：?始?畸°置?畸°双?立?然?磁枢晶点从?集?：?旋?液?过?势理畸°双?从?集?从?集?便?：?型?畸° 枢?过?邻首畸?从?感概情t邻势枢?响势双邻从?势?：?首?减?必过越?从?型增路概畸°液?的?减?属规：?立?双?便? 畸°液?谐系芯?器?的?过?势理增?势?：?触情响、脉获减?势?立畸：?便?旋?液?器?过?势理畸°双?情?始?势?双? 枢?储?：?从?联虑折?势?从φ从?型增路概畸°液?的?响势双邻、? • 、W响?势?、?势?势?、?势?减?邻首：?畸°液?谐系芯?器?邻势脉瞬储型证?畸°枢?响?势?、?势?势?晶点的?始t 过?磁描、?势?减?邻首的?芯?始?势?情管情t脉瞬、? ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn ：?�：? 晶?便?管?脉获宽?谐系势?：?3:0：?谐系邻首系畸置始 �：?系畸置始的?经?折触双?状θ点? ���� 邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器? ���� 畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯? 描?获?器?描?获?器?描?获?器?描?获?器? 脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯? 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U﹒插﹒插﹒插﹒插 usr us f 旋?液?旋?液?旋?液?旋?液? 势?旋?势?旋?势?旋?势?旋? ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn ⑴?交?在度路?：? 始t势?环?晶?便?管?必立减?旋?始t器?：? 势?环?旋?液?器?、? ⑴? 控?动?在度路?：? 邻首度?谐系芯?器?：? 畸°液?谐系芯?器?：? 型理宽?风?环?描?获?器?双?从获触：液属响、畸首器?：? 脉获宽?谐系势?器?响?增理枢?驱?势?畸°路概、? 原?动?：? 从装晶?集状管?谐系邻首系畸置始沿从过?：?邻首度?谐系芯?器?响?畸°液?谐系芯? 器?双?理联从立检?、?从?响虑的?晶?脉获宽?谐系势?器?响?势?环?旋?始t器?、? 瞬理流?脉见宽?调?动?：?势?环?旋?始t器?从z的?始t势?环?晶?便?管?度必便?型?必立 减?状?情管从?：?必立减?风?环?储型描管情?宽?：?畸?谐系旋?必立减?响?枢首 减?晶?便?管?属的邻铁晶点集源：?双?旋?响势增理枢?谐系势?脉获减?宽?度?：? 的?旋?液便枢?旋?响势过?势理、?从?联虑便?畸°枢?获?必?脉获宽?响减谐系势? 脉获减?描?势?的?畸°双?脉获减?：?畸?从?风?环?高势双?畸°感首的?便?畸? 势?从?液属势?必?属规的?瞬源液?畸°双?：?度?型?畸°双?：?、? 脉见宽?的?和?原随使?电?枢?电?枢?的?瞬理流?电?原?随?瞬?和?原随、? ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?：?�：?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn 瞬源液?脉获宽?谐系谐系势?的?增理枢?双?理联 响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势 脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽? 脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽? 脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽? 脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽? 度?型?瞬源液?畸°双?度?型?瞬源液?畸°双?度?型?瞬源液?畸°双?度?型?瞬源液?畸°双? 脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?F储?的?瞬源液?畸°双?储?的?瞬源液?畸°双?储?的?瞬源液?畸°双?储?的?瞬源液?畸°双? U ¹¹¹¹t ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?：?�：?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn �：? 脉获宽?谐系势?器? t t U 、宽、宽、宽、宽 U 、宽、宽、宽、宽+U S r U 、宽、宽、宽、宽+U S r U S C U S C U S C +U S r o o o -U S r t t t t 响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁 U S r –邻首度?描脉便度过?双邻过?邻首度?描脉便度过?双邻过?邻首度?描脉便度过?双邻过?邻首度?描脉便度过?双邻过? 枢?的?瞬源液?畸°双?枢?的?瞬源液?畸°双?枢?的?瞬源液?畸°双?枢?的?瞬源液?畸°双? U 、宽、宽、宽、宽���� 从获触：液属从获触：液属从获触：液属从获触：液属 USC���� 脉获宽?谐系势?器?的?过?脉获宽?谐系势?器?的?过?脉获宽?谐系势?器?的?过?脉获宽?谐系势?器?的?过? 势理势理势理势理：?：?：?：?U S r +U 、宽、宽、宽、宽：?：?：?：? 谐系势?液属必?型磁谐系势?液属必?型磁谐系势?液属必?型磁谐系势?液属必?型磁 R1 +12V USCR1 R3R2 + -12V U S r U 、宽、宽、宽、宽 - US r从?从?从?从?0晶点晶点晶点晶点 谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属 度?型?畸°双?从?度?型?畸°双?从?度?型?畸°双?从?度?型?畸°双?从?0 US r从?每?晶点从?每?晶点从?每?晶点从?每?晶点 US r从?越首晶点从?越首晶点从?越首晶点从?越首晶点 谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必? 度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每? 谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必? 度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首 ：?从?：? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?：?�：?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢? www.plcworld.cn �：? 必立减?势?环?旋?始t器? 从?型增路概从?型增路概从?型增路概从?型增路概：?：?：?：?响概邻联响概邻联响概邻联响概邻联H型?双?枢?必规型?双?枢?必规型?双?枢?必规型?双?枢?必规PWM 必立减?势?环?旋?始t器?必立减?势?环?旋?始t器?必立减?势?环?旋?始t器?必立减?势?环?旋?始t器? 畸°路概型磁畸°路概型磁畸°路概型磁畸°路概型磁: 畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?畸?型(从?始t势?环?晶?便?管? ：?：?：?：?GTR：?：?：?：?T 1 、?、?、?、?T 2 、?、?、?、?T 3 、?、?、?、?T4 双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检? 必规畸°路概必规畸°路概必规畸°路概必规畸°路概、?、?、?、? 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T1 响?响?响?响?T4 响虑晶点属的邻铁响?减?旋?响虑晶点属的邻铁响?减?旋?响虑晶点属的邻铁响?减?旋?响虑晶点属的邻铁响?减?旋?：?：?：?：?减?增理枢?驱?势?畸°双?减?增理枢?驱?势?畸°双?减?增理枢?驱?势?畸°双?减?增理枢?驱?势?畸°双?Ub1= Ub4、?、?、?、?T2响?响?响?响?T3响虑响虑响虑响虑 晶点属的邻铁响?减?旋?晶点属的邻铁响?减?旋?晶点属的邻铁响?减?旋?晶点属的邻铁响?减?旋?：?：?：?：?增理枢?驱?势?畸°双?增理枢?驱?势?畸°双?增理枢?驱?势?畸°双?增理枢?驱?势?畸°双?Ub2= Ub3 = –Ub1、?、?、?、?便必每?脉获减?过?宽?从?便?便必每?脉获减?过?宽?从?便?便必每?脉获减?过?宽?从?便?便必每?脉获减?过?宽?从?便?：?：?：?：? 晶属每?过?晶点晶属每?过?晶点晶属每?过?晶点晶属每?过?晶点、?、?、?、? 负?较?较?重：时的负?较?较?重：时的负?较?较?重：时的负?较?较?重：时的：?：?：?：? 、脉、脉、脉、脉畸°势?状?情管畸°势?状?情管畸°势?状?情管畸°势?状?情管：?：?：?：?形?形?形?形?0⑴?⑴?⑴?⑴?t ⑴?⑴?⑴?⑴?t1时的时的时的时的：?：?：?：?Ub1、?、?、?、?Ub4从?每?从?每?从?每?从?每?：?：?：?：?T1 响?响?响?响?T4 属的属的属的属的邻铁邻铁邻铁邻铁：?：?：?：?Ub2、?、?、?、?Ub3 从?越首从?越首从?越首从?越首：?：?：?：?T2响?响?响?响?T3折?每?折?每?折?每?折?每?、?、?、?、?畸°枢?管概畸°双?畸°枢?管概畸°双?畸°枢?管概畸°双?畸°枢?管概畸°双?UAB=US：?：?：?：?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?id= id1：?：?：?：?畸?畸?畸?畸?US⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁T1 ⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁T4 ⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁型?型?型?型?、?、?、?、? 、芯、芯、芯、芯置枢液?置源描管畸°势?状?情管置枢液?置源描管畸°势?状?情管置枢液?置源描管畸°势?状?情管置枢液?置源描管畸°势?状?情管：?：?：?：?在?在?在?在?t1 ⑴?⑴?⑴?⑴?t ⑴?⑴?⑴?⑴?T时的时的时的时的：?：?：?：?Ub1、?、?、?、?Ub4从?越首从?越首从?越首从?越首：?：?：?：?T1 响?响?响?响?T4折?每?折?每?折?每?折?每?：?：?：?：? Ub2、?、?、?、?Ub3 响势每?响势每?响势每?响势每?：?：?：?：?便?便?便?便?T2响?响?响?响?T3度?从?脉瞬立?双?属的邻铁度?从?脉瞬立?双?属的邻铁度?从?脉瞬立?双?属的邻铁度?从?脉瞬立?双?属的邻铁：?：?：?：?型-从?型?型-从?型?型-从?型?型-从?型?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的? 便?畸?从?便?畸?从?便?畸?从?便?畸?从?：?：?：?：?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?id= id2：?：?：?：?畸?畸?畸?畸?D2⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁D3置枢液?置枢液?置枢液?置枢液?：?：?：?：?型?型?型?型?D2、?、?、?、?D3 从W的?双?集?便?从W的?双?集?便?从W的?双?集?便?从W的?双?集?便? T2 、?、?、?、? 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