基于台达PLC和变频器的位置控制的实现

基理从?响模过?基理从?响模过?基理从?响模过?基理从?响模过?PLC响?响动额?器?的?便?置?控?动?的?寄?现?响?响动额?器?的?便?置?控?动?的?寄?现?响?响动额?器?的?便?置?控?动?的?寄?现?响?响动额?器?的?便?置?控?动?的?寄?现? 操?见?Ｄ?果?方?词?那模动?界?响模过?PLC 响?响动额?器?那针过?那针词?动?脉省寄?现?的?寄?便?控?动?的?度?界?、?那针过?每?检?便? 词?那模从?PLC 的?高动那馈词?方?器?的?便?界?方?测便响?PLC 响?响动额?器?的?那针词?的?寄?现?、? 减?键?词?Ｄ?PLC 响动额?器? 高动那馈词?方?器? 那针词? 寄?便?控?动? Abstract: The paper introduce the position control with Delta’s PLC and Inverter whi ch use the Communication function、?Also in this paper presents the application of t he PLC’s High-speed counter and communication with Inverter、? KEY WORD: PLC Inverter High-speed Counter Communication Position control 1必过言稳必过言稳必过言稳必过言稳 � � 必?从?致操动?反那控?动?从?响?显必方?果致必精Ｄ?省特响虑动?脉省的?寄?现?果?响经种?响经检?从?响虑的?方?必见、?求从始?必?始针词?始脉 从?采省见?便?界?的?寄?便?控?动?的?寄?现?展?果?必?始针种?方?测便、?果?的?动?界?反?特?果?置 响致便?果?系界置始寄?现?寄?便?控? 动?Ｄ?果?的?便?界?PLC 高动那馈脉?减?过?动理动?脉省把那采?寄?便?反?减?置 响致便?果?系界置始寄?现?Ｄ?那动果?的?动?界?响动额?器? 的?始针每?那馈控?动?果?寄?现?寄?便?控?动?、?便?从?响虑的?寄?便?控?动?系界置始果?从?响虑的?特?点?Ｄ?把言果?从?果?必?始?的?度检必精Ｄ? 从?显?针?展现从?响虑的?词?始脉展现精?度?响?响?度?那馈度?的?见?求?Ｄ?那?界?响致那精的?寄?便?控?动?系界置始便必寄?现?果稳便?的?息?便然 求从展?面?度?必?见?、?果?方?从?经?从稳从?高动息?便然求从的?Ｄ?度?界?响模过?PLC 的?高动那馈词?方?器?响?从装响动额?器?那针词?的? 动?脉省果?寄?现?的?寄?便?控?动?的?便?寄?、? 2 控?动?寄?便?控?动?寄?便?控?动?寄?便?控?动?寄?便? � � 动脉经?果?检?显?反?动?响?反置装?装?从针果稳度?界?的?词?始脉、?减?寄?把言的?果稳基理果?动?便?显?:把?必?装?动脉的?果?方?那篇 动?控脉寄?便?置?Ｄ?然?响装那?装?装?动脉、?减?控?动?的?检?必?展?显?从稳从?反?过?的?便?置?控?动?、?把词便显度求经?把言动?的?动?界? PLC 展现响动额?器?的?篇?寄?那?装?控?动?Ｄ?寄?现?始针每?那馈象系那馈Ｄ?从?联虑寄?把言那反从?反?过?控?动?、?块?从?联系虑?动?控? 动?把言果?响?操?便?的?方?便?息?Ｄ?把词便显反?度?界?响模过?的?ES PLC 响?VFD-B 响动额?器?那针过?那针词?果?寄?现?那反从? 便?置?控?动?、? 3 系界置始的?果?把言系界置始的?果?把言系界置始的?果?把言系界置始的?果?把言 � � PLC 便?从?控?动?的?检?必?Ｄ?从?见?界?果?控?方?置那确篇器?的?反?馈?像寄响然寄?现?展现必?动?便?置?的?检?测?Ｄ?那针过? 响?词?寄?像?的?求从过?界?那针词?动?脉省果?控?动?响动额?器?的?过?动理额?现?从?联虑寄?现?精?确?寄?便?、?响虑显点那针过?HMI 响? 便必方?便?的?词?寄?PLC 的?从稳从?减?采把寄?寄?器?像?那?装?从?果?从?从?Ｄ?度?从?响动额?器?的?度必便?额?现?响?便必块?HMI 从?方?便?像检方?响?省?见?显?种?、?响模过?的?DVP 系界动采PLC 采省减?果?从?从?那针词?响?Ｄ?COM1 显?RS232,CO M2 显?RS485Ｄ?方?控篇ModBus ASCII/RTU 那针词?检?必见Ｄ?那针词?那馈现?果稳高动响?过?115200bpsＤ?从?那针 词?响?响?便必响虑显点便?界?、?把?便必显?面稳界?便界便?把?展?模高块?展?响?便必寄?现?显展响?那基控?界?从?反?方?词?置?的?从?果?界?面? 反?响?界?那针词?的?方?必见控?动?响动额?器?篇?减?寄?词?始脉、?度?从?DVP 系界动采PLC 操?便?从?针?展现ModBus ASCI I/RTU 模高必见的?从足界?那针词?控脉便度Ｄ?那反检?块?置那减?那针词?稳?度?显点展?响?便必始?始?篇?反那Ｄ?显?面稳像?界?从?装?方?控?便验 那篇控脉便度RS 那?检?见?那?装?始?果?的?检高验?确篇词?篇?响?那?必?始?果?的?控脉便度检?必见、?响模过?的?VFD 系界动采响动额?器? 减?必理果?反?现显的?RS-485 从?联?那针词?界?面?Ｄ?度?从?从?那?必?MODBUS ASCII/RTU 那针词?检?必见Ｄ?VFD- A 系界动采除?始那Ｄ?、?基理从装那反从?特?点?把词那?界?从?息?便然求从便?必精的?DVP ES PLC 响?VFD-B 响动额?器?、?方? 从?系界置始的?置 果?块确始?块确从稳把?种?、? 块确从稳Ｄ?控?动?系界置始检?块确 4���� PLC的?的?的?的?I/O动联采?动联采?动联采?动联采? � � 界?从?便?界?从?那针词?控?动?Ｄ?响?便必省篇反?界?从?控?动?响动额?器?的?从?从?过?动理点?Ｄ?PLC 过?动理点?的?便?界?减? 展词从?、?块?每?那?界?从?DVP14ES00R2 响?从稳从?把?展?模高块?DVP08XM11N、?I/O 点?的?动联采?见?装?1、? 面稳见?测把慢见的?显?DVP14ES PLC的?把?展?模高块?块?块?过?减?点?显?从?X20必稳始?Ｄ?过?动理点?显?从?Y20必稳始?、? 装?1Ｄ?PLC I/O 动联采?装? � � 5 ES系界动采系界动采系界动采系界动采PLC的?高动那馈词?方?器?的?度?界?的?高动那馈词?方?器?的?度?界?的?高动那馈词?方?器?的?度?界?的?高动那馈词?方?器?的?度?界? � � 每?度必稳?从?把?那?置那确篇器?动联过?现?从?500p/rＤ?果?器?反?系界置始采?置?置那确篇器?动联过?现?从?200p/rＤ?理联词? 精?度?求从过?反?操?高动从?像?便必从?、?界?果?从?1450r/minＤ?便验动?系界置始减?那馈求从从?2.4、?界?每?响?词?篇?动理额?寄? 过?那馈从?置那确篇器?过?动理的?果稳高动脉?减?额?现?从?Ｄ? � � 1450r/min÷60s/min÷2.4×500P/R≈5KHz、? � � 展?篇?响模过?ES 系界动采的?高动那馈词?方?器?动?脉省从?篇?必?始?Ｄ?减?X0 响?X1 响?便必控?响减的?果稳高动额?现?从?20 K Hz 的?脉?减?Ｄ?便?块?那反从?系界置始从?那动显?足?便必脉器便界的?、?从?从?篇?反那稳?度?从?的?词?篇?Ｄ?采?界?从?从?从?高动那馈 词?方?器?C235 响?C236、?C235 那针过?词?篇?把?果?动?那?响装那稳的?脉?减?方?Ｄ?减?那?装?控?篇?响装界?从?显?种?那? 置反果?果?的?必?动?便?置?Ｄ?每?动?脉省寄?现?的?稳?度?每?见?块确2 把?种?、?减?稳?度?从?的?M45 响?M47 界?从?滤度除?寄? 便?寄?把言响装装?动脉过?稳?从?把那减?寄?面脉动?那验把言的?置那确篇器?过?动理的?象?脉?减?Ｄ?便必寄?现?便?置?的?精?确?息?、? 块确2Ｄ?寄?现?显?种?必?动?便?置?的?高动那馈词?方?稳?度?每? � � C236 界?从?那?装?精?确?寄?便?、?寄?便?过?稳?显?那反检?的?Ｄ?每?每高那?置反果?果?面稳见?寄?便?度必便?显点Ｄ?那针过?词? 篇?把?面稳见?的?脉?减?方?那篇动?C236Ｄ?从?词?那?置反果?果?动?那?那动显?响装那稳Ｄ?C236 那?装?减?词?方?Ｄ?响虑显点展现C2 36 从?的?方?像?那?装?求从过?Ｄ?检?控?求从过?置 果?控?动?响动额?器?的?过?动理额?现?Ｄ?寄?现?控?那、词?寄?像?显点那?置反那馈度? 响动慢?的?从?每?那馈度?控?动?Ｄ?从?联虑过?动?精?确?寄?便?、?精?确?寄?便?显点的?高动那馈词?方?器?稳?度?始?块确3 把?种?、?减? 从?M83、?M84 界?果?言息响、减?响动额?器?那?过?方?响词的?方?控?Ｄ?M85、?M86Ｄ?M87 采省界?果?言息响、减?响动额?器? 那?过?那馈度?的?方?控?、? 块确3Ｄ?寄?便?控?动?显点的?高动那馈词?方?器?稳?度? 6 PLC响?响动额?器?那针词?的?寄?现?响?响动额?器?那针词?的?寄?现?响?响动额?器?那针词?的?寄?现?响?响动额?器?那针词?的?寄?现? � � 响模过?DVP 系界动采PLC 的?每?从稳从?那针词?响?采省展现度?果?省特减?的?特?每?寄?寄?器?D 响?特?每?置慢界?器?MＤ? 便必那?装?那针词?省特减?的?反?方?词?置?响?像寄息?的?便验那篇、?每?度必稳?从?见?便?界?的?COM2 展现度?的?从?见?特?Ｄ?特?M 反?减?慢见从?见?装?2、? 装?2Ｄ?特?每?寄?寄?器?响?特?每?置慢界?器?的?慢见从? � � 每?度必稳?从?响动额?器?面稳见?词?寄?的?反?方?反?象?显装见?装?3、?块?那?装?响动额?器?的?那针词?控?动?显点必?面稳词?寄?那反 从?反?方?Ｄ?度?从?词?寄?像?见?响?PLC 的?D1120 像?词?置?从稳致?、?减?寄?果?词?置?的?反?方?响?便必控?动理反?默动词?像? 反?响?、? 装?3Ｄ?响动额?器?反?方?词?置?装? � � 必?PLC 展现响动额?器?那针词?那?装?方?控?的?减?减?响?象界动理显点Ｄ?展?面稳见?确必那?响动额?器?把?寄?从?的?省特减?动?脉省 的?块?块?、?然?响装便?控?那反从?块?块?那?装?方?控?减?减?响?象界动理Ｄ?把?脉省寄?现?展现响动额?器?的?控?动?、?VFD-B 系界动采 响动额?器?寄?从?的?果?那针词?寄?便?从?面稳界?动?的?寄?块?反?减?慢见从?始?装?4 把?种?、?检?控?每?装?响?便必确必那?Ｄ?必?面稳 见?响动额?器?便必20Hz 每?响词那?过?显点Ｄ?展?响操面稳块?响动额?器?那针词?省特减?的?反?方?寄?块?2000H 减?减?Ｄ?0000 0 000 0001 0010Ｄ?反?反?减?那?动?的?H12 把那反?那?动?的?K18Ｄ?块?2001H 从?减?减?K2000、? 装?4Ｄ?响动额?器?的?那针词?反?方?寄?块?寄?从? 每?度必稳?从?那针词?稳?度?每?始?块确4 把?种?、? 7 置 词?置 词?置 词?置 词? � � 那针过?从?那模的?方?那验过?稳?Ｄ?寄?减?息?始?从?动脉经?果?的?动?脉省Ｄ?象便界?动?从?果致便必果?那?装?面?度?稳?寄?、?PL C 展现响动额?器?的?那针词?控?动?响?度?那馈度?面?度?息方Ｄ?动?减?那馈的?过?稳?响?像?果?响?便度把?装?过?那馈Ｄ?寄?减?从?便针块?那针 词?控?动?联虑果?从面求方那始滤基现?象?Ｄ?响?见?那针词?控?动?寄?减?果种便?从?确?控?经?的?篇?寄?控?动?Ｄ?从?从?除?便?从?把言果?Ｄ? 联虑从?操?便?果?方?便?Ｄ?息?便然求从果?便?必精、?从?词?显装从?响模过?的?PLC 响?响动额?器?的?那针词?动?脉省面?度?必?始?响?始? 界?、? 反?联系方?现?反?联系方?现?反?联系方?现?反?联系方?现?Ｄ?Ｄ?Ｄ?Ｄ? 1.PLC 度?界?把?果?把?减?Ｄ?稳?度?篇?Ｄ?,从?过?界?那针 2. VFD-B 响动额?器?把?减?Ｄ?从?过?界?那针