fb58 pid 脉冲等 基本特性

温度 PID控制功能块 FB58使用入门 Temperature PID control block FB58 Getting Started Getting-started 2009年 9月 摘 要 本文介绍了用于温度控制的 PID功能块 FB58的基本使用，包括程序调用、参数含义 等，并就常用的控制带、脉冲输出功能进行的详细描述。在此基础上介绍了控制器整定的基 本过程以及具体的参数含义。 关键词 温度控制，FB58，PID，参数整定，控制带 Key Words Temperature Control, FB58, PID, Parameters Adjustment, Control Zone IA&DT Service & Support Page 2-25 目 录 温度PID控制功能块FB58使用入门 .......................................................................................1 1 FB58基本特性介绍 ............................................................................................................4 2 FB58基本使用 ...................................................................................................................5 2.1 功能块调用 ..................................................................................................................5 2.2 过程值的处理...............................................................................................................7 2.3 PID运算 .......................................................................................................................9 2.4 手动/自动切换............................................................................................................ 10 2.5 保存和重新装载参数 .................................................................................................. 11 3 高级功能 .......................................................................................................................... 12 3.1 控制带 ....................................................................................................................... 12 3.2 脉冲输出方式............................................................................................................. 13 3.2.1 脉冲输出和PID运算 ............................................................................................. 14 3.2.2 参数设置的经验法则............................................................................................ 16 4 自整定功能....................................................................................................................... 16 5 背景数据块....................................................................................................................... 21 IA&DT Service & Support Page 3-25 1 FB58基本特性介绍 在 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的 PID控制块中提供了两 个用于温度控制的功能块 FB58和 FB59。其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行 器的温度控制器，而 FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功 能之外，FB58还提供 PID的参数自整定功能。 PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回 路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致 PID运算混乱的错误。 FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以 用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。 如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数 GAIN分配一个负数，其 他保持不变。 和常规 PID功能块（例如 FB/SFB41）对比，FB58具有如下特性： 提供控制带（Control Zone）功能； 控制输出提供脉冲方式； 过程值转换增加对温度信号转换（PV_PER*0.1/0.01）方式的支持； 参数保存和重新装载； 控制器参数自整定功能； 设定值变化时的比例作用弱化功能。 IA&DT Service & Support Page 4-25 2 FB58基本使用 2.1 功能块调用 在 STEP 7中，提供了关于 FB58和 FB59的一个示例项目，其路径如下图所示： 图 1 FB58/59示例项目 该示例项目包含有如下几个示例程序： （1）连续控制器 Continuous controller 输出类型是连续数值的一类控制器，其中的 FB100和 DB100是一个模拟的控制对象； （2）脉冲控制 Pulse control OB35, OB1 输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在 OB35和 OB1中同时调用，其中的 FB102和 DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象； （3）脉冲控制 Pulse control OB35, OB32 输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在 OB35和 OB32中同时调用，其中的 FB102和 DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和上一个项目不同，这个项目要求运行的 CPU能够支持 OB32定时中断，例如 S7-400 CPU； （4）脉冲控制器 Pulse controller 输出类型是单个脉冲信号的一类控制，只在 OB35中调用，其中的 FB102和 DB102是 一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同，这个项目只在 OB35中调用一 次 FB58即可； （5）步进控制器 Step controller 输出类型是两个脉冲信号的一类控制，只在 OB35中调用，其中的 FB101和 DB101是 一个模拟的控制对象，例如步进电动阀门。这是一个 FB59的应用示例。 IA&DT Service & Support Page 5-25 通过示例项目可以测试 FB58的各项功能。在具体的编程过程中，可以从示例项目中将 相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来，也可以直接编程调用。 在 STEP 7中创建一个 OB35，打开并在其中添加 FB58： 图 2 调用 FB58 如上图所示，在左侧的总览列表中，依次进入“Libraries”Æ“Standard Library”Æ “PID Control Blocks”，在其中拖拽 FB58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块（例如 DB58），由于是新建的一个 DB块，软件会弹出如下窗口： 图 3 生成背景数据块 点击“Yes”即可生成一个用于 FB58的背景数据块。 在块（“Blocks”）中找到刚生成的 DB块，双击打开： IA&DT Service & Support Page 6-25 图 4 背景数据块 在背景数据块中可以直接修改相关的控制参数，然后点击工具栏上的按钮 来下载参 数。如果需要查看更加具体的参数信息，可以切换到数据视图： 图 5 切换到数据视图 在数据视图中，可以点击工具栏上的 来进行在线监控。 2.2 过程值的处理 在 FB58中，对模拟量的处理遵照如下 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图： IA&DT Service & Support Page 7-25 图 6 过程值处理流程 如图中所示，FB58提供有两个过程值的输入通道：PV_IN和 PV_PER，这两个通道用 PVPER_ON来选择： 表 1 PVPER_ON参数 PVPER_ON 过程值输入 True 模拟量输入通道的数值直接从 PV_PER输入 False 过程量以浮点型数据从 PV_IN输入 注：PVPER_ON的默认值为 False。 对于 PV_PER的输入，根据温度测量方式的不同，从模拟量输入通道过来的数据格式也 有所不同，因此，FB58提供过程值格式转换的环节 CRP_IN，其中涉及到参数 PER_MODE： 表 2 PER_MODE参数 PER_MODE 转换方式 模拟量输入类型 单位 0 PV_PER*0.1 热电偶、热电阻：标准型 ℃/℉ 1 PV_PER*0.01 热电阻：气候型 ℃/℉ 2 PV_PER*100/27648 电压/电流 百分数% 注：PER_MODE的默认值为 0。 从图 1中的处理流程中可以看到经过 CRP_IN之后，还有一个规格化（Normalize）的 环节 PV_NORM。该环节可以对过程值进行修正，对于温度值，可以规格化为百分比值，同 样地，百分比的值也可以规格化为温度值。 其转换公式是： PV_NORM的输出 = CPR_IN的输出*PV_FAC+PV_OFFS 例如，通过温度变送器将一个-200℃~1000℃范围里的温度值以 4~20mA的信号送至模 拟量输入通道 PIW256中。在 FB58中设置 PV_PER = PIW256 IA&DT Service & Support Page 8-25 PVPER_ON = TRUE PER_MODE = 2 PV_FAC = 1.2 PV_OFFS = -200.0 通过如上的参数设置，则在“PV”参数中得到一个温度值。同样地，此时的设定值 SP_INT可以直接设置为温度值。 设定值 SP_INT的取值由过程值的处理过程所决定，如果过程值经过处理得到一个百分 比的值，那么 SP_INT就是一个量程的百分比；如果处理得到一个实际温度值，那么设定值 SP_INT也必须是一个温度值。SP_INT必须要有和过程值一样的基本单位。 2.3 PID运算 PID运算是 FB58的运算核心，主要通过对偏差信号（设定值 SP_INT-过程值 PV）进行 比例、积分、微分运算来得到对阀门、变频器等执行机构的控制信号。具体流图如下图所 示： 图 7 PID运算流程 从上述流程图中有如下几点信息： - 比例、积分和微分都是对比例和增益参数的乘积之积的运算，其在时间域上的表达式 为： )_11()(_ _/ FDTD t eFDt TI ERGAINtSumLMN − ×+×+××= - 特殊地，在积分时间 TI和微分时间 TD为 0的时候，积分作用和微分作用被取消激 活，此时为纯比例控制； - 对于反作用方式，需要将增益 GAIN设置为负数； IA&DT Service & Support Page 9-25 - PFAC_SP为比例弱化功能。在设定值 SP_INT发生阶跃变化时，设置比例因子 PFAC_SP，从而达到减弱因为设定值修改而导致的不稳定，该比例因子 PFAC_SP的取值 范围是 0.0~1.0； - 对于积分作用，在 I_ITL_ON为 1的时候，积分结果就是 I_ITLVAL； - 积分功能中的 INT_HPOS和 INT_HNEG参数为正向积分功能保持和反向积分功能保 持，如果此时偏差 ER和增益 GAIN的乘积为正，且 INT_HPOS为 True，那么此次运算周 期中积分的增加量为 0，即积分项 LMN_I的输出不会改变。INT_HNEG的作用与此类似。 - 微分功能中的 D_F参数是微分因子，在微分运算中和周期时间 CYCLE作用类似。 2.4 手动/自动切换 FB58的手动/自动切换是通过参数 MAN_ON来完成的，在 MAN_ON为 True的时候， PID处在手动工作状态，此时，手动值通过参数 MAN给出。 图 8 控制输出 默认情况下，LMN_HLM和 LMN_LLM分别是 100.0和 0.0，从上图中可以看出，手动 值的有效数值范围也应该是 0.0~100.0。 在参数 MAN_ON为 False的情况下，PID投入运行，控制回路处于自动工作状态。 为了降低手动/自动切换过程中扰动，算法通过如下措施来实现无扰切换： - 在自动的状态下，比例和积分的运算结果之和会写入到单元 MAN中，这样在由自动切 换到手动的过程中不会引起控制输出波动； - 在手动的状态下，积分项的输出等于 MAN的值减去比例项的值（偏差 ER*增益 Gain），而在自动状态中，积分项是一个累计的结果，这样在切换到自动状态时积分项不会 有太大的突变。 从上面的分析可以知道，FB58已经集成了相应的无扰切换的功能，不需要编写额外的 程序来实现。 IA&DT Service & Support Page 10-25 2.5 保存和重新装载参数 保存和重新装载控制器参数是 FB58中的新功能，主要用来实现在多套参数之间的切 换。 图 9 控制参数保存和重新装载 从上图中可以看出，控制参数的处理有三种方式： （1）从 PID_CON/PI_CON中装载 要实现此装载，必须满足如下几种条件： 手动控制状态（MAN_ON=True）； PID_CON.GAIN或者 PI_CON.GAIN不为 0； LOAD_PID为 1 如果参数 PID_ON为 1，则从 PID_CON中装载如下参数： GAIN、TI、TD，并计算 CONZONE=250.0/GAIN 如果参数 PID_ON为 0，则从 PI_CON中装载如下参数： GAIN、TI、TD，并计算 CONZONE=250.0/GAIN。特殊地，此时会关闭控制带功能， 即设置 CON_ZONE参数为 0，并让微分参数 TD设置为 0.0。 装载完成之后，参数 LOAD_PID会自动复位。 值得注意的是，如果 PID_CON中保存的增益参数 PID_CON.GAIN为 0，则自动会修改 PID_ON为 0，并转而从 PI_CON中获取参数。 注：PID_CON/PI_CON中的参数来自于自整定过程。 （2）保存参数 保存参数可以在任何工作状态下进行，只需设置参数 SAVE_PAR为 1即可。可以将如 下参数保存找 PAR_SAVE结构体中： PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON、CON_ZONE 在保存结束之后，参数位 SAVE_PAR会自动复位。 （3）重新装载参数 IA&DT Service & Support Page 11-25 重新装载是“保存参数”的逆过程，但其执行是需要条件的： 手动控制状态（MAN_ON=True）； PAR_SAVE.GAIN不为 0； 参数 UNDO_PAR为 1。 在重新装载完成之后，参数 UNDO_PAR会自动复位。 3 高级功能 3.1 控制带 温度控制回路是一个有明显滞后特性的对象，这给实际的调节过程带来了很多的问题， 最显著的困难就是在过程值偏离设定值较大时，调节过程过于缓慢，而在接近设定值时容易 出现较大的超调。 从上述的两个问题出发，PID应该满足这样的功能： - 在偏差超过一定的范围时，PID输出最大或者最小的调节量，让温度值快速回到一个小 的范围中，以缩短回路的调节时间； - 在设定值附近时，越靠近调节量变化越小，以防止超调。 为此，FB58提供了一个“控制带(Control Zone)”功能，其工作原理是这样的： - 当过程值 PV大于设定值 SP_INT，且偏差的绝对值超过 CON_ZONE，则以输出下限 LMN_LLM作为输出值； - 当过程值 PV小于设定值 SP_INT，且偏差的绝对值超过 CON_ZONE，则以输出上限 LMN_HLM作为输出值； - 如果偏差的绝对值小于 CON_ZONE，则以实际 PID的计算结果作为输出值。 图 10 控制带（正作用情况下，即 GAIN>0.0） IA&DT Service & Support Page 12-25 默认参数中 LMN_LLM是 0.0，LMN_HLM是 100.0，控制带使能位 CONZ_ON是 False，控制带范围是 100.0。 如上图所示的控制带解决了在偏差较大时 PID调节过于缓慢的问题，但在控制带范围中 要避免因大滞后导致的超调，需要弱化 PID的输出，要实现这个功能，可以通过降低比例参 数和增加微分作用。在同样的偏差情况下，比例增益越小，PID输出变化越缓慢。微分作用 简单来看就是通过偏差的变化量来调节，在接近设定值的过程中，温度变化速度在逐步变 慢，此时的微分作用可以起到弱化控制输出的功能，进而达到减少超调的目的。因此，推荐 控制带在有微分作用的前提下使用。参数装载的过程也体现了这一点： - 如果是装载 PI_CON下的参数，因为没有微分功能，所以会设置 CONZ_ON为 False。 在使用过程中，控制带参数 CON_ZONE应该始终设置为一个大于等于 0.0的值，否则 会导致 PID运算结果永远不会被执行的故障现象。 3.2 脉冲输出方式 和 FB41不同，FB58中集成有脉宽调制输出的功能，通过将 PID的运算结果换算成对 应的脉冲占空比来达到加热/冷却的控制。 在 FB58的脉冲输出环节中涉及到的关键参数有： PULSE_ON：脉冲输出使能； PER_TM：输出脉冲的周期时间； CYCLE_P：脉冲输出的刷新时间，推荐 PER_TM/CYCLE_P>50，即将周期时间分为时 间长度为 CYCLE_P的“片”，在每个 CYCLE_P时间间隔里，脉冲输出单元运算一次以判 断下一个 CYCLE_P中应该输出高电平还是低电平，PER_TM和 CYCLE_P的比值越大，说 明输出脉冲的精度就也高； P_B_TM：最小脉冲/最小断开时间。例如当 PID的计算输出接近于 100.0时，那么输出 的脉冲中低电平时间接近于 0，针对执行机构而言，其需要在极短的时间里关断，然后再打 开，这会严重缩短设备的工作寿命，为此，通过设置最小脉冲断开/脉冲时间就可以避免此问 题。当需要输出的高电平时间小于 P_B_TM时，则不会输出这个高电平；当需要输出的高电 平时间大于周期时间 PER_TM-P_B_TM时，则整个周期都输出高电平。P_B_TM设置的过 长，可以降低对执行机构的冲击，但会影响输出脉冲和整个回路的控制精度；设置的过短， 则对执行机构不利。 IA&DT Service & Support Page 13-25 图 11 脉冲输出 如上图所示，LmnN为 PID的运算结果，通过和脉冲周期时间 PER_TM相乘得到高电 平的输出时间： 脉宽=LmnN*PER_TM/100 脉冲输出单元每次执行都累加一个 CYCLE_P，通过判断累加值和脉宽，或者和周期与 脉宽差值的比较来改变输出点的状态。 3.2.1 脉冲输出和 PID运算 在 FB58中，脉冲输出和 PID计算是两个相对独立的过程，各自有自己的计算周期。对 于 PID计算来说，CYCLE参数可以看成是 PID计算的循环周期时间，例如 PID在 OB35每 次执行过程中都会被调用，而硬件组态过程中 OB35的周期时间被设置成了 500ms，则 CYCLE应该填写为 0.5。对于脉冲输出来说，其循环周期时间是 CYCLE_P。这两个时间参 数可以一样，也可以不一样。PID的计算周期主要由被测量的变化规律决定的，而脉冲输出 的 CYCLE_P参数由要求的脉冲输出精度决定。 为了协调 PID和脉冲输出之间的矛盾，FB58提供了“SELECT”参数，其具体使用如 下所示： 表 3 SELECT的参数配置 应用 块调用 功能 缺省状况：在 S7-300和 S7- 400中，脉冲发生器采样时间不 是特别短（例如， 在周期性中断 OB中通过 SELECT=0进行调用 在同一个周期性中断 OB中 执行控制程序段和脉冲输出 IA&DT Service & Support Page 14-25 CYCLE_P=100毫秒） 在 OB1中通过 SELECT=1执 行条件调用 （QC_ACT=TRUE） 在 OB1中执行控制程序段 在 S7-300中，脉冲发生器采样 时间较短（例如， CYCLE_P=10毫秒） 在周期性中断 OB中通过 SELECT=2进行调用 在周期性中断 OB中执行脉 冲输出 在低速周期性中断 OB中通过 SELECT=3进行调用 在低速周期性中断 OB中执 行控制程序段 在 S7-400中，脉冲发生器采样 时间较短（例如， CYCLE_P=10毫秒） 在高速周期性中断 OB中通过 SELECT=2进行调用 在高速周期性中断 OB中执 行控制程序段 根据上表描述，FB58的调用可以有如下三种情况： （1）SELECT=0，FB58只在周期中断 OB（例如 OB35）中调用 此时的参数配置应该将 CYCLE_P和周期中断 OB的中断时间保持一致。因为 PID计算 的执行条件是 CYCLE_P的累计值和 CYCLE参数一致，而脉冲输出周期 PER_TM则应该 CYCLE_P的整数倍，和 CYCLE无关。 例如，在 OB35中调用 FB58，OB35的周期时间为 50ms，FB58中的 CYCLE_P是 0.05s，CYCLE是 1.0s，PER_TM是 3.0s。 观察参数之间的关系，CYCLE是 CYCLE_P的 20倍，即 OB35每 20个周期执行一次 FB58里的 PID计算，而输出的脉冲周期是 3秒钟。 （2）FB58分别在 OB1和周期中断 OB（例如 OB35）中调用 在两个 OB块中调用的 FB58使用同样的背景数据块和参数，只是 SELECT参数有所不 同，在 OB1中调用，SELECT设置为 1；在周期中断 OB中调用，SELECT设置为 2。为了 缩短 OB1执行时间，可以通过 FB58背景数据块中的“QC_ACT”来选择是否执行 FB58， 当 QC_ACT为 TRUE时，执行，否则跳过。 在这种方式下，处理原理同（1）一致，不同的是 PID运算总是在 OB1中执行罢了。 OB1的执行周期对 PID运算、脉冲输出均没有影响。 （3）FB58在两个不同周期时间的周期中断 OB（例如 OB32和 OB35）中调用 FB58分别在两个周期中断 OB中调用，其中周期时间长的 OB中调用的 FB58的 SELECT参数设置为 3，时间短的设置为 2。 IA&DT Service & Support Page 15-25 同前面两种情况不一样，SELECT选择为 3时，PID的运算只和调用周期有关。例如 OB32定义的周期时间是 1000ms，OB35的周期时间是 100ms，CYCLE_P是 0.02s， PER_TM是 1.0s。这样在 OB32中定义 SELECT参数为 3，则每 1秒钟就执行一次 PID运 算，并不是由 CYCLE和 CYCLE_P的关系来决定。 3.2.2 参数设置的经验法则 前面的描述说明了 CYCLE/CYCLE_P/PER_TM之间的关系，对于具体的参数设置，可 以有如下几条法则： （1）CYCLE时间不能超过积分时间 TI的 10%； （2）为了保证控制精度，脉冲周期时间 PER_TM应该至少是 CYCLE_P的 50倍； （3）脉冲周期时间 CYCLE不能超过积分时间 TI的 5%。 4 自整定功能 FB58的背景数据块中集成了控制器参数整定的功能，打开 DB块，点击工具栏的 按 钮，使 DB块在线： 图 12 背景数据块的参数分配视图的在线 IA&DT Service & Support Page 16-25 背景数据块在线之后，可以看到，相关的参数均能读取。点击菜单项“Options”下的 “Controller Tuning...”，即可开始整定： 图 13 选择控制器整定菜单 控制器整定的向导一共有 5步，第一步是简单的功能介绍： 图 14 功能介绍 点击“Next”，进入下一步： 图 15 控制器类型选择 在该窗口中选择是 PID控制还是 PI控制，该选项对应“PID_ON”参数，如果选择 “PID parameters”，则在点击“Next”之后，PID_ON会置位。 IA&DT Service & Support Page 17-25 图 16 整定激励方法选择 FB58提供两种整定激励，一种是修改设定值，接近工作点（Tune by approaching the operating point with a setpoint step change），另一种是没有设定值阶跃变化，只在工作点 整定（Tune at the operting point by setting a start bit）。 选择第一种，然后点击“Next”： 图 17 修改设定值下的激励参数 选择修改设定值的激励方式，则需要在上图所示的窗口中填写新的设定值和手动值偏 差，其中的手动值偏差对应的就是参数 TUN_DLMN。默认情况下，设定值是当前 DB块中 的实际设定值，所以要触发整定，必须修改这个设定值！ 这种修改设定值的激励方式的工作原理如下图所示： IA&DT Service & Support Page 18-25 图 18 修改设定值的激励方式 寻找拐点是整定过程中的关键，如果设定值的阶跃变化过小，则可能在过程值（图中虚 线）变化过程中不会出现拐点；相反地，如果设定值的阶跃变化过大，则可能会造成大的超 调，对系统不利。 如果选择没有设定值阶跃变化的整定方式，则激励参数是这样的： 图 19 无设定值阶跃变化下的激励参数 对比两种窗口，可以发现在无设定值阶跃变化的方式下，设定值是不可设的，而且手动 值偏差也是默认为 20%。这种方式下的整定按照如下图所示的流程： IA&DT Service & Support Page 19-25 图 20 无设定值阶跃变化的激励方式 从上图中可以清楚地看到，整个整定过程中，设定值并没有发生改变，只是输出值 LMN 有一个变化量 TUN_DLMN，在这个变化量的促使下，过程中出现波动，等检测到拐点之 后，变化量消失，系统重新恢复到设定值上来。 不论哪一种激励方式，在完成配置后点击“Next”，都是开始控制器整定： 图 21 控制器整定过程 整定过程分为 7个阶段，从参数 PHASE的值中可以读出，不同阶段的工作内容有所不 同： 表 4 整定阶段 PHASE 描述 IA&DT Service & Support Page 20-25 0 无整定 1 检查参数、等待激励、测量采样时间 2 检测过程值上的拐点 3 过程参数的计算，保存整定前的参数 4 控制器设计 5 处理新的调节量 7 检测过程类型 注意，整定过程没有阶段 6。 整定过程中的状态在变量 STATUS_H中显示，具体错误代码对应的含义如下表所示： 表 5 整定状态代码 STATUS_H 描述 0 没有新的控制器参数 10000 整定已结束，并得到合适参数 2xxxx 使用估计值找到的控制参数。检查控制响 应或检查 STATUS_H 诊断消息，并重复 整定。 3xxxx 发生操作员输入数据错误。检查诊断信 息，并重复整定 具体的错误信息可以查看相关 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 。 除了 STATUS_H之外，从参数 STATUS_D中可以显示出整定到的系统类型，具体的参 数数值和系统类型的对应关系，请参看具体手册描述。 如果整定顺利完成，即 STATUS_H为 10000，优化得到的 PID参数会自动写入到相应 单元中，原有的参数会自动保存到 PAR_SAVE的结构体中。在图 10中如果选择为“PID parameters”，那整定得到的参数同时还会保存到 PID_CON结构体中，同样地，选择为 “PI parameters”，则会保存在 PI_CON中。 5 背景数据块 如下是 FB58常用参数表： 序号 名称 类型 数据格式 初始值 注释 1 PV_IN 输入 REAL 0.0 实数类型过程值输入 2 PV_PER 输入 INT 0 整数类型过程值输入 IA&DT Service & Support Page 21-25 3 DISV 输入 REAL 0.0 干扰补偿 4 INT_HPOS 输入 BOOL FALSE 正向积分保持开启 5 INT_HNEG 输入 BOOL FALSE 反向积分保持开启 6 SELECT 输入 INT 0 PID功能和脉冲功能的选择 7 PV 输入 REAL 0.0 过程值 8 LMN 输出 REAL 0.0 实数类型的 PID输出控制量 9 LMN_PER 输出 INT 0 整数类型的 PID输出控制量 10 QPULSE 输出 BOOL FALSE 输出脉冲信号 11 QLMN_HLM 输出 BOOL FALSE 控制量到达上限 12 QLMN_LLM 输出 BOOL FALSE 控制量到达下限 13 QC_ACT 输出 BOOL TRUE 下一周期 PID是否执行 14 CYCLE 输入_输出 REAL 0.1 PID计算的周期时间 15 CYCLE_P 输入_输出 REAL 0.02 脉冲输出的刷新时间 16 SP_INT 输入_输出 REAL 0 设定值 17 MAN 输入_输出 REAL 0 手动值 18 COM_RST 输入_输出 BOOL FALSE 复位 19 MAN_ON 输入_输出 BOOL TRUE 手/自动，默认为手动 20 DEADB_W 静态变量 REAL 0.0 偏差死区 21 I_ITLVAL 静态变量 REAL 0.0 初始积分值 22 LMN_HLM 静态变量 REAL 100.0 控制量上限 23 LMN_LLM 静态变量 REAL 0.0 控制量下限 24 PV_FAC 静态变量 REAL 1.0 过程值转换因子 25 PV_OFFS 静态变量 REAL 0.0 过程值转换偏移量 26 LMN_FAC 静态变量 REAL 1.0 输出控制量转换因子 27 LMN_OFFS 静态变量 REAL 0.0 输出控制量转换偏移量 28 PER_TM 静态变量 REAL 1.0 脉冲输出的周期时间 29 P_B_TM 静态变量 REAL 0.0 最小脉冲高电平/低电平时间 30 TUN_DLMN 静态变量 REAL 20.0 整定中的控制输出变化量 31 PER_MODE 静态变量 INT 0 整数类型输入转换模式 32 PVPER_ON 静态变量 BOOL FALSE 输入过程值通道选择 33 I_ITL_ON 静态变量 BOOL FALSE 积分功能初始化 34 PULSE_ON 静态变量 BOOL FALSE 脉冲输出使能 35 ER 静态变量 REAL 0.0 偏差信号 36 LMN_P 静态变量 REAL 0.0 比例项结果 37 LMN_I 静态变量 REAL 0.0 积分项结果 IA&DT Service & Support Page 22-25 38 LMN_D 静态变量 REAL 0.0 微分项结果 39 PHASE 静态变量 INT 0 自整定步骤 40 STATUS_H 静态变量 INT 0 自整定状态值 41 STATUS_D 静态变量 INT 0 过程类型 42 QTUN_RUN 静态变量 BOOL FALSE 阶段 2已激活（整定中） 43 PI_CON.GAIN 静态变量 REAL 0.0 PI_CON中的比例参数 44 PI_CON.TI 静态变量 REAL 0.0 PI_CON中的积分参数 45 PID_CON.GAIN 静态变量 REAL 0.0 PID_CON中的比例参数 46 PID_CON.TI 静态变量 REAL 0.0 PID_CON中的积分参数 47 PID_CON.TD 静态变量 REAL 0.0 PID_CON中的微分参数 48 PAR_SAVE.PFAC_SP 静态变量 REAL 1.0 PAR_SAVE中的比例弱化因子 49 PAR_SAVE.GAIN 静态变量 REAL 0.0 PAR_SAVE中的比例参数 50 PAR_SAVE.TI 静态变量 REAL 0.0 PAR_SAVE中的积分参数 51 PAR_SAVE.TD 静态变量 REAL 0.0 PAR_SAVE中的微分参数 52 PAR_SAVE.D_F 静态变量 REAL 5.0 PAR_SAVE中的微分因子 53 PAR_SAVE.CON_ZONE 静态变量 REAL 100.0 PAR_SAVE中的控制带 54 PAR_SAVE.CONZ_ON 静态变量 BOOL FALSE PAR_SAVE中的控制带使能 55 PFAC_SP 静态变量 REAL 1.0 设定值改变时的比例弱化因子 56 GAIN 静态变量 REAL 2.0 比例增益 57 TI 静态变量 REAL 10.0 积分时间 58 TD 静态变量 REAL 10.0 微分时间 59 D_F 静态变量 REAL 5.0 微分因子 60 CON_ZONE 静态变量 REAL 100.0 控制带 61 CONZ_ON 静态变量 BOOL FALSE 控制带使能 62 TUN_ON 静态变量 BOOL FALSE 自整定使能 63 UNDO_PAR 静态变量 BOOL FALSE 参数恢复使能 64 SAVE_PAR 静态变量 BOOL FALSE 参数保存使能 65 LOAD_PID 静态变量 BOOL FALSE 装载 PID/PI_CON参数 66 PID_ON 静态变量 BOOL TRUE PID或 PI选择 IA&DT Service & Support Page 23-25 附录－推荐网址 自动化系统 西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站首页：www.4008104288.com.cn 自动化系统 下载中心： http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=1 自动化系统 全球技术资源： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805045/130000 “找 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 ”自动化系统版区： http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1027 通信/网络 西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站首页：www.4008104288.com.cn 通信/网络 下载中心： http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=12 通信/网络 全球技术资源： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805868/130000 “找答案”Net版区：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1031 IA&DT Service & Support Page 24-25 注意事项 应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系，并不完全相关。应用示例不表示 客户的具体解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这 些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使 用这些应用示例时，应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责 任。我们保留随时修改这些应用示例的权利，恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门 子出版物(例如，目录)给出的建议不同，则以其它文档的内容为准。 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免，我们不能 保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在后续的版本中进行必要的更正。 欢迎您提出宝贵意见。 版权© 西门子（中国）有限公司 2001-2008 版权保留 复制、传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意。侵权者将承担权利人 的全部损失。权利人保留一切权利，包括复制、发行，以及改编、汇编的权利。 西门子（中国）有限公司 IA&DT Service & Support Page 25-25 1 FB58基本特性介绍 2 FB58基本使用 2.1 功能块调用 2.2 过程值的处理 2.3 PID运算 2.4 手动/自动切换 2.5 保存和重新装载参数 3 高级功能 3.1 控制带 3.2 脉冲输出方式 3.2.1 脉冲输出和PID运算 3.2.2 参数设置的经验法则 4 自整定功能 5 背景数据块