西门子PID用法

及?方?方?密?把?果空便?＝?仍?展规励?始?颠?度?检必＝?减?智?没仍便?响装空概励背＝?果空响装减?把?必?励背励?＝?果没经?描?获?必?颠?经?＝? 没仍便?度?着励规?方?始?＝?果没经?激糊液?置便始?源?＝?没仍便?度?着励必?展规把?＝?果没经?储?种?型增始?懂?＝?空概励背智点难源必?仍?难?＝? 果没经?液展励?响?果香长?＝?空概励背智点难源减?励?长?＝?果没经?描?获?颠?环?情方＝?减?把?必?励背难?仍?果?＝?励?度检始?果?液展励?懂?＝? 必?励背智点难源度?励?长?＝?理背懂液果没经?仍麻仍?液展＝?励?高励响装便?4 没仍1 把?象跃PID 描脑益?智?Proportion-Integral-Differential〔?背略象〔把言仍?方?智?没仍便?-空概励背-必?励背〔? 识?便?仍麻响必象型＝? 1〔?PID 智?经?减?描?励?＝?便?略?度?便0仍?那器＝? 2〔?PID 智?象概度检描?励?＝?＝? 展环液?及?液激过?那香那善装?描?励?难?PLC 始那那励规?＝? 1〔?响励颠?器?-便?仍?略?果?骤?励?＝?2〔?度检励?响励及?器?-便?仍?过?励理及?香?〔? PID 情装仍?展环象概度检描?励?＝?响?把识经?经?那?果?＝? 把?象跃“象概度检”展?智?响?便度仍装过?励理益?度检储?〔?没仍始?便?度虑果长描?励?液?及?液激过?那香仍?1500 过?＝?“响?便度略? 及?”=6V＝?＝?背虑仍?密?仍?描?励?液?及?液激过?那香响操果获1000 过?＝?“过?励理略?及?”=4V＝?＝?励?象概度检: e=500 过?＝?展环 度?略?及?2V＝?〔?始?果?液激密?难?过?那香仍?2000 过?＝?励?象概度检e=-500 过?＝?液把懂规每?跃香响然＝?〔? 象必象概度检储?那管励?PID 描?励?器?＝?便?仍?PID 描?励?器?益?过?减?〔?PID 描?励?器?益?过?励理仍?＝?象概度检仍?没仍便?累略 方?Kp+Ki*象概度检空概励背+Kd*象概度检必?励背〔? Kp*e + Ki*∫edt + Kd*＝?de/dt＝? ＝?必规仍?益?t 仍?智点难源＝?及?展环智点难源空概励背〔?必?励背＝? 仍?必规仍?仍获颠?没?响?＝?度虑果长便?脑着着?懂?＝?＝?PID 置 果?响装那管减?略?果?响励颠?器?把那骤?励?器?〔? 仍?仍?必规着?励理＝?始?果?没?果获象概度检＝?及?e=0＝?励?Kp*e=0＝?Kd*＝?de/dt＝?=0＝?背虑Ki*∫edt 仍?仍空密?仍?0〔? 仍获颠?仍?响?仍?仍空密?仍?0〔? 情?仍?＝?始?果?〔?象概度检〔〔密?型?＝?3,' 展?便?展环响励颠?器?便?象累方?＝?着源励?象概度检 �〔?� 规?难把密?规?难把密?规?难把密?规?难把密? 6�6�6�6����������������� 益?益?益?益? 3,'3,'3,'3,' 象累节?象累节?象累节?象累节?���� ��3,' 象累节?励背仍?把?励?象累节?响?节操励?象累节?仍麻仍?状?情管〔?励?背置 3,' 型增身概智?仍?度必便?＝?仍?跃?象累＝? 益?＝?略?仍?度必识?密?型增身概益?过?励理储?＝?响装仍空仍?状?情管益?过?励理储?略? 3,' 型增身概识?管?益?置 果?减?密? 过?励理储?益?始?展规＝?度?过?励理象累节?〔?背虑 3,' 及?方?益?节操励?象累方?液?及?励?仍跃密?累略置始响?描?励?管?略?＝? 仍?智?仍空仍?管?及?益?累略置始〔?�� � � ��型?把?励?模高必规仍?＝?便略便? 3,' 及?方?量着智?没?果获懂规仍?益?〔?3,' 及?方?响操果获型? 3,' 型增身概跃?象累 响装把?果获便?略?〔?� 把?励?模高必规仍?＝?3,' 描脑便度仍?储?那?管?＝?型增身概过?励理储?响储减?仍?仍?度必减?减?益?储?〔?那及必?然?仍?及置 描智过?空?仍?难源仍?度必储检方?益?储?〔?每?智点展环励?然果器?益?必?响?仍?仍?智?果获仍?仍?减?密?益?励?然果励?环?过? 励理量?〔?� 型?密?难?情?减?仍?＝?把?励?模高必规智?略?仍?便0果种便操装?便?描?励?量?益?识?管?＝?操?经?把?装?果?果?〔?背虑节操 励?模高必规仍?智?略?便操装?便0果种仍?脑识便?描?励?量?识?管?＝?节操仍?益?操?经?把?装?果?果?〔?3,' 及?方?展?智? 便操装?便?描?励?量?识?管?益?方?密?模高型?仍?益?必?规?果?便点� www.plcworld.cn 及?背累仍空及?背累仍空及?背累仍空及?背累仍空＝?＝?＝?＝?FB41 空模仍?那增置果描?励?益?PID 略?仍?描?励?那增置果响励及那益?模高描始量?＝?仍装FB42 益?度检励?型?仍?响装背置 智?种?方?型?益?＝?略?仍?描?励?必空减?量?＝?减?便储仍?背置益?便?略?方?液便响?识?始?及?方?量着着状响虑把那着状便?〔? � � � � PID 益?励面始?及那响概便必那?过?型?OB100 仍?象累略?仍空每高＝?展背及?方?COM-RST 置?便?＝?必?然?仍?响概 型?励?益?型?方?励面始?及那密?＝?减?长?益?智?规?描?励?COM-RST＝? � � � � PID 益?象累略?响概便必型?OB35 仍?密?把言＝?仍空节?识?置?智点难源仍?200MS＝? � � 仍空密?规?置 响节度?励?方?检?仍?益?PID 检?型磁磁身空?便必仍?益?及?方?＝?响概便必跃?励?仍?及?励?储?益?方?果? � � � � A＝?把?果获益?过?减?及?方?＝? � � � � COM_RST: BOOL: 量?方?响?励?PID＝?必?象必便?TURE 智点＝?PID 把?装?量?响?励?励?脑着＝?始?便? PID 减?量把及?方?励?齿励识?储?＝?那?度?型?累略置始量?响?励?智点把?装?仍空仍?把?描?响?果香＝?把那型?PID 那善减?香?响?状?情管面空 规?那空励理智点略?那及仍?便?＝? � � � � MAN_ON＝? BOOL＝?把?励?储?ON＝?必?象必便?仍?TURE 智点＝?PID 励?脑着型?着源描?展背MAN 益? 储?过?励理励?LMN＝?那及响概便必型?PID 检?型磁仍?着?励?＝?仍?展?智?象源＝?那及仍?便?智?PID 益?把?励?/节操励?励脑描?便?＝? � � � � PEPER_ON＝? BOOL＝?过?空?响励量?始那型源储?ON＝?过?空?响励量?及?及?香?量?＝?每?PID 响概着源描?便? 略?过?空?响励量?PIW＝?仍?描?获?＝?＝?仍?响概便?略? PIW 规?检?及那响装益?储?＝?度?略?＝?＝?型-每?＝?那及仍?便?仍?FALSE＝? � � P_SEL＝? BOOL＝?没仍便?那获描描便?＝?象必便?ON 智点＝?那获描描P＝?没仍便?＝?描?励?果获方?＝?仍空节?那获描描果获方?＝? � � I_SEL＝? BOOL＝?空概励背那获描描便?＝?象必便?ON 智点＝?那获描描I＝?空概励背＝?描?励?果获方?＝?仍空节?那获描描果获方?＝? � � INT_HOLD BOOL＝?空概励背储型描管＝?仍?及?识?置?密?＝? � � I_ITL_ON BOOL＝?空概励背励面储?果获方?＝?I-ITLVAL＝?空概励背励面储?＝?响励量?响?那及仍?便?展环度?＝?必?每?便? ON 智点＝?励?便?略?I-ITLVAL 响励量?空概励背励面储?〔?仍空节?必?响〔环?PID 励?脑着益?空概励背储?增?长?没仍过?懂?把那累略置始 及?度?仍?始香智点响概便必背累虑?便?略?空概励背励面储?＝? � � D_SEL ＝? BOOL＝?必?励背那获描描便?＝?象必便?ON 智点＝?那获描描D＝?必?励背＝?描?励?果获方?＝?仍空节?益?描?励? 累略置始仍?略?＝? � � CYCLE ＝? TIME＝?PID 量?检?响?果香＝?仍空节?识?仍?200MS＝? � � SP_INT＝? REAL＝?PID 益?置及密?储?＝? � � PV_IN ＝? REAL＝?PID 益?及?香?储?＝?仍?空模过?空?响励量?＝?＝? www.plcworld.cn � � PV_PER＝? WORD＝?果?经?规?检?及那益?及?香?储?＝?略?PEPER-ON 那获描描果获方?＝?＝?仍?描?获?＝? � � MAN ＝? REAL＝?把?励?储?＝?略?MAN-ON 那获描描果获方?＝? � � GAIN ＝? REAL＝?没仍便?增?益?＝? � � TI ＝? TIME＝?空概励背智点难源＝? � � TD ＝? TIME＝?必?励背智点难源＝? � � TM_LAG＝? TIME＝?把识仍?仍?磁必那?＝?没?略?过?密?＝?响?必?励背果获减?＝? � � DEADB_W＝? REAL＝?每?及?密?度?＝?始?果?过?励理型?度?装?点?难?那〔必?展规度?度?描?获?＝?响概便必背累虑?略?每? 及?果?难?便?点?方?度?＝? � � LMN_HLM＝? REAL＝?PID 仍?果?难?＝?仍空节?智?100%＝? � � LMN_LLM＝? REAL＝?PID 仍?果?难?＝?仍空节?仍?0%＝?始?果?面空规?及?果?情?象累节?＝?励?面空识?置?仍?-100%＝? ＝?每?跃香10V 过?励理展?智?减?型?益?及?果?情?过?励理＝?每?智点面空规?识?置?-100%＝?＝? � � PV_FAC＝? REAL＝?过?空?响励量?没仍便?型-密? � � PV_OFF＝? REAL＝?过?空?响励量?储?置?储?＝?OFFSET＝? � � LMN_FAC＝? REAL＝?PID 过?励理储?没仍便?型-密?＝? � � LMN_OFF＝? REAL＝?PID 过?励理储?储?置?储?＝?OFFSET＝?＝? � � I_ITLVAL＝?REAL＝?PID 益?空概励背励面储?＝?果获I-ITL-ON 那获描描果获方?＝? � � DISV ＝?REAL＝?减?识?益?把?励?量?＝?励?香?描?励?励?减?＝?仍空节?仍?识?置?＝? � � � � B＝?量把励背过?励理及?方?象源智装＝? � � LMN ＝?REAL＝?PID 过?励理＝? � � LMN_P ＝?REAL＝?PID 过?励理仍?P 益?励背量?＝?＝?响概略?仍?型?象累象便过?空?仍?规?展始方?果?＝? � � LMN_I ＝?REAL＝?PID 过?励理仍?I 益?励背量?＝?＝?响概略?仍?型?象累象便过?空?仍?规?展始方?果?＝? � � LMN_D ＝?REAL＝?PID 过?励理仍?D 益?励背量?＝?＝?响概略?仍?型?象累象便过?空?仍?规?展始方?果?＝? � � � � C＝?规?检?及那概?情激及?方?液便＝? � � PID 及?方?仍?量?规?益?励-仍?响励量?＝?置及密?储?＝?及?香?储?响?过?励理储?量着智?略?0.0~1.0 仍?难源益?密?方?装?种?＝? � � 背虑那及励-仍?响励量?型?密?难?仍?量着智?果?节操仍装模高描始过?减?＝?把那背置过?励理描?励?模高描始量?益? www.plcworld.cn � � 型-每?＝?面空规?展背模高描始过?励理过?描?仍?0.0~1.0 益?方?描?＝?把那展背0.0~1.0 益?方?描?过?描?仍?模高描始过?励理＝? 那及仍?过?空?空模仍?规?检?及那 � � � � 规?检?及那益?方?液便＝?＝?及?响励量?着状展环把?及?方?仍?储?增始获累型源减?益?益?励背没仍 展环度?仍装27648 方?密?量? 获累型源减?益?量?＝? � � 展环仍?过?减?响?及?香?＝?把?装?＝?响励量?*100/27648＝?然?响装展背置 果?便骤那管励?PV-IN 响?SP-INT � � 展环仍?过?励理响励量? ＝?把?装?＝?LMN*27648/100＝?然?响装展背置 果?响储方?便骤那管置及PQW 及?响概＝? � � � � D＝?PID 益?象累方?方?液便＝? � � 仍空节?仍?略?D＝?难?面?仍空仍?始?励?环?励?然果描?励?管?懂概始?益?累略置始＝?仍?便?略?PI 及?响概＝? � � 仍空节?减?便?I 管?仍?0＝?P 仍?0 必空始?必?仍?励?＝?着源励?累略置始励理环?管?度?描?获?仍?每?＝?识?仍?每?智点描?获? � � 益?响?果香＝?然?响装识?置?I 仍?描?获?响?果香益?0.48 储?,度?象必展?响概便必激密跃?始?始?方?益?面空没?〔?把识识?必?置?置器 仍?果获识?始?象累方?PID 益?方?液便＝?便?仍?识?必?那?仍?始?仍?＝?减?象便象便响?〔? � � � � 难?必?＝?PID 益?象累方?响概便必那?过?“必空始?—>SIMATIC->STEP7->PID 象累方?”把?必空PID 象累方?益? 描?励?面?果?＝?那?过?那获描描仍?响虑益?PID 背?智?方?描?型?＝?象累方?仍?响虑型增身概益?PID 及?方?〔? 及?背累仍?及?背累仍?及?背累仍?及?背累仍?＝?＝?＝?＝? PID 没?果获便?空?响?经?骤?储?响概及?背累＝? 每?仍?识?始脑量着仍?响虑＝?量着面空规?检?描?环?型?益?识?始脑及?象累象便〔?果获智点响虑 检?益?仍麻始?识?始脑P〔?I〔?D 及?方?量着便?仍?响虑〔? 把?便必PID 益?及?方?仍?面空规?检?描?密?难?情?减?仍空点?点?象便〔? 仍?面?益?每?骤?便?便?及?背累〔? PID 益?象累略?规?型?OB35 仍?密?把言. 型?ob35 量?面?操＝减?FB41＝?方?检?颠?仍?便?果获经?密?＝?过?减?仍空仍?DB 型?始?“DB20”〔?累略置始便?难检便?规?仍? 规?略香把言那及仍?DB＝?那获yes 展?响概便必〔? 始?量把励背及?方?仍?规?增?＝?齿励识?展?装?＝?仍?面?智?度?略?及?方?＝?略?响励量?那增描?＝? 1〔?MAN_ON:略?仍空仍?bool 量?＝?始?m0.0＝?仍?true 励?把?励?＝?仍?false 励?节操励?＝? 2〔?cycle＝?T#100MS＝?那及仍?储?仍装ob35 齿励识?益?100ms 仍空节源＝? 3〔?SP_INT＝?MD2,智?hmi 响〔仍?果?益?识?密?储?＝?0＝?100.0 益?获累型源＝?real 型?＝? www.plcworld.cn 4〔?PV_IN:MD6＝?密?难?液?量?储?＝?没仍始?及?香?益?没?液?度?＝?规?仍?piw×××过?描?仍?密?难?益?度必空?量?＝?便? 略?FC105)＝? 5〔?MAN:MD10 ＝?象必型?型?仍?响概便必智?仍?仍?便?果?识?密?益?型?型?＝?,智?把?励?状?情管仍?益?过?减?储?＝?real 型?〔? 把?励?识?始?展识过?励理展背仍?始?展识〔? 6〔?GAIN: MD100＝?象必型?型?仍?响概便必智?仍?仍?便?果?识?密?益?型?型?始?DB 型?益?型?型?,那及检?响概便必仍?仍?便?果? 识?P 及?方?仍?＝?＝?齿励识?减?1＝?2 响?＝?累略置始齿励识?智?2＝?＝?象累象便益?智点储?减?方?〔? 7〔?TI＝?MW120, 齿励识?响概便必减?T#30S 响?＝?象累象便益?智点储?方?＝? 8〔?DEAD_W＝?MD122,每?及?＝?展?智?sp 响?pv 益?储?度检每?及?＝?0＝?100.0 益?获累型源＝?齿励识?0＝?象累象便益? 智点储?方?＝? 过?励理＝? 9〔?LMN:MD126＝?把?MD126 减?略?fc106 过?描?励?pqw××＝?始?果?pid 那?管?置 果?仍?减?果获度必节?果?便点 减?便储难?励?响概便必略?LMN_PER 果源管?及?展?仍?略?fc106 仍?〔? 仍获〔?略?plcsim 模高描始 1〔?把?励? man_on＝?true＝?着?过?励理智?响?管?仍?man＝? 2〔?节操励? man_on＝?false＝?象累方?pv 把那背置sp＝?便?必?果获储?度检始?仍?每?及?＝?着?过?励理响励及那＝?那及量?益?模高描始响操脑着象源智装 pid 度必便?仍?＝?仍?脑着液?象便密?难?象累节?方?果?善?〔? COM_RST: BOOL: 量?方?响?励?PID＝?必?象必便?TURE 智点＝?PID 把?装?量?响?励?励?脑着＝?始?便?PID 减?量把 及?方?励?齿励识?储?＝?那?度?响概便必仍?略?＝?型-仍?仍空智情及?方?识?密?始?仍?便?果获始?益?响励励?仍?〔? 及?背累仍获及?背累仍获及?背累仍获及?背累仍获＝?＝?＝?＝? 1＝?PID 象累象便仍空节?及?励? � � a.型?过?励理仍?描?获?智点＝?增?始?没仍便?增?益?P〔? www.plcworld.cn � � b.型?过?励理仍?描?获?智点＝?减?展规空概励背智点难源度?方?Ti〔? � � c.型?过?励理仍?描?获?智点＝?增?始?必?励背智点难源度?方?Td〔? � � 2＝?仍空节?每?骤? � � a.磁?密?没仍便?增?益?P � � 磁?密?没仍便?增?益?P 智点＝?香?减?及?描?PID 益?空概励背颠?响?必?励背颠?＝?仍空节?智?便度Ti=0〔?Td=0＝?减?便?规? PID 益?及?方?识?密?象源智装＝?＝?便?PID 仍?经?没仍便?象累节?〔? 过?减?识?密?仍?累略置始减?识?益?果空始?储?益?60%~70%＝?略?0 那言源言励?始?没仍便?增?益?P＝?着源节液累略置始励理环?描?获?＝? 减?及?过?果?＝?仍?每?智点益?没仍便?增?益?P 那言源言减?展规＝? 着源节液累略置始描?获?液?始?＝?识?必?每?智点益?没仍便?增?益?P＝?识?密?PID 益?没仍便?增?益?P 仍?必?励?储?益?60%~70%〔? 没仍便?增?益?P 象累象便密?把言〔? � � b.磁?密?空概励背智点难源度?方?Ti � � 没仍便?增?益?P 磁?密?响装＝?识?密?仍空仍?过?始?益?空概励背智点难源度?方?Ti 益?励面储?＝?然?响装那言源言减?展规Ti＝?着源节液 累略置始励理环?描?获?＝?仍?响装型?及?过?果?＝?那言源言励?始?Ti＝? 着源节液累略置始描?获?液?始?〔?识?必?每?智点益?Ti＝?识?密?PID 益?空概励背智点难源度?方?Ti 仍?必?励?储?益?150%~180%〔? 空概励背智点难源度?方?Ti 象累象便密?把言〔? � � c.磁?密?空概励背智点难源度?方?Td � � 空概励背智点难源度?方?Td 仍空节?仍?略?识?密?＝?仍?0 及?响概〔?获必规?识?密?＝?仍装磁?密? P 响?Ti 益?方?液便着状响虑＝? 响储仍?描?获?智点益?30%〔? � � d.累略置始空?过?〔?度?过?背?象累＝?减?展环PID 及?方?那善装?必?象累＝?着源节液激密跃?规?没? www.plcworld.cn PID 没?果获便?空?响?经?骤?储?响概及?背累没?果获便?空?响?经?骤?储?响概及?背累没?果获便?空?响?经?骤?储?响概及?背累没?果获便?空?响?经?骤?储?响概及?背累＝? 每?仍?识?始脑量着仍?响虑＝?量着面空规?检?描?环?型?益?识?始脑及?象累象便〔?果获智点响虑 检?益?仍麻始?识?始脑P〔?I〔?D 及?方?量着便?仍?响虑〔? 把?便必PID 益?及?方?仍?面空规?检?描?密?难?情?减?仍空点?点?象便〔? 仍?面?益?每?骤?仍?便?及?背累〔? 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COM_RST: BOOL: 量?方?响?励?PID＝?必?象必便?TURE 智点＝?PID 把?装?量?响?励?励?脑着＝?始?便?PID 减?量把 及?方?励?齿励识?储?＝?那?度?响概便必仍?略?＝?型-仍?仍空智情及?方?识?密?始?仍?便?果获始?益?响励励?仍? www.plcworld.cn 仍?液?便?置?便?果?累略置始仍?液?便?置?便?果?累略置始仍?液?便?置?便?果?累略置始仍?液?便?置?便?果?累略置始PID描?励?方?液便密?环?描?励?方?液便密?环?描?励?方?液便密?环?描?励?方?液便密?环? 点?励略方?＝?102 响〔度累智点难源＝?2009 度?11 果节6 智必 果?源?＝? 仍?液?便?果?累略置始型?励?那骤仍?描?励?颠?增始必?励?度?液善度?略?＝?励背果?仍?便?置?便?果?累略置始益?经?把言＝?仍?规?仍?经?仍?方? 密?便?置?环?益?PID 器?方?那善描?励?管?液便便必及?及?方?方?密?方?液便〔?密?难?度?略?装?智装＝?那获描描响节理背益?PID 及?方? 脑着始香激密跃?描?励?累略置始响?度?那香度?情方〔?那香度?糊?度?高励〔?鲁?概＝情?必?益?规?没?〔? 减?长?密?减?长?密?减?长?密?减?长?密?＝?＝?＝?＝?仍?液?便?果?描?励? [0Ɗ] 描?励?管?液便 [0Ɗ] PID 象累节? 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