电气控制电路实例分析

PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 电气控制系统分析注意的几个问题电气控制系统分析注意的几个问题电气控制系统分析注意的几个问题电气控制系统分析注意的几个问题：：：： �了解了解了解了解系统的主要技术性能及机械传动系统的主要技术性能及机械传动系统的主要技术性能及机械传动系统的主要技术性能及机械传动、、、、液压和气动的工作原理液压和气动的工作原理液压和气动的工作原理液压和气动的工作原理。。。。 �弄清各弄清各弄清各弄清各电动机的安装部位电动机的安装部位电动机的安装部位电动机的安装部位、、、、作用作用作用作用、、、、规格和型号规格和型号规格和型号规格和型号。。。。 �掌握各种掌握各种掌握各种掌握各种电器的安装部位电器的安装部位电器的安装部位电器的安装部位、、、、作用以及各操纵手柄作用以及各操纵手柄作用以及各操纵手柄作用以及各操纵手柄、、、、开关开关开关开关、、、、控制按钮的功控制按钮的功控制按钮的功控制按钮的功 能和操纵方法能和操纵方法能和操纵方法能和操纵方法。。。。 �注意了解注意了解注意了解注意了解与机械与机械与机械与机械、、、、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。。。。如如如如：：：： 行程开关行程开关行程开关行程开关、、、、撞块撞块撞块撞块、、、、压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器、、、、电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器、、、、电磁铁等电磁铁等电磁铁等电磁铁等。。。。 �分析电气控制系统时分析电气控制系统时分析电气控制系统时分析电气控制系统时，，，，要要要要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路 划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析。。。。例如例如例如例如：：：：各电动机的起动各电动机的起动各电动机的起动各电动机的起动、、、、停止停止停止停止、、、、变速变速变速变速、、、、制制制制 动动动动、、、、保护及相互间的联锁等保护及相互间的联锁等保护及相互间的联锁等保护及相互间的联锁等。。。。 内容与目的内容与目的内容与目的内容与目的：：：： �分析几种典型电气控制电路分析几种典型电气控制电路分析几种典型电气控制电路分析几种典型电气控制电路，，，，进一步掌握控制电路的组成进一步掌握控制电路的组成进一步掌握控制电路的组成进一步掌握控制电路的组成，，，，典型环节的典型环节的典型环节的典型环节的 应用及分析控制电路的方法应用及分析控制电路的方法应用及分析控制电路的方法应用及分析控制电路的方法。。。。 �找出规律找出规律找出规律找出规律，，，，逐步提高阅读电气原理图的能力逐步提高阅读电气原理图的能力逐步提高阅读电气原理图的能力逐步提高阅读电气原理图的能力，，，，为独立设计打下基础为独立设计打下基础为独立设计打下基础为独立设计打下基础。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 第一节第一节第一节第一节 卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路 �多采用多采用多采用多采用不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动，，，，变速靠齿轮箱的有级调速来实现变速靠齿轮箱的有级调速来实现变速靠齿轮箱的有级调速来实现变速靠齿轮箱的有级调速来实现，，，，控控控控 制电路比较简单制电路比较简单制电路比较简单制电路比较简单。。。。 �主轴正转或反转的旋转运动主轴正转或反转的旋转运动主轴正转或反转的旋转运动主轴正转或反转的旋转运动：：：：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现实现实现实现。。。。 �进给运动进给运动进给运动进给运动：：：：多半是把主轴运动分出一部分动力多半是把主轴运动分出一部分动力多半是把主轴运动分出一部分动力多半是把主轴运动分出一部分动力，，，，通过挂轮箱传给进给箱通过挂轮箱传给进给箱通过挂轮箱传给进给箱通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给来实现刀具的进给来实现刀具的进给来实现刀具的进给。。。。 �为了提高效率为了提高效率为了提高效率为了提高效率，，，，刀架的快速运动刀架的快速运动刀架的快速运动刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动由一台进给电动机单独拖动由一台进给电动机单独拖动由一台进给电动机单独拖动。。。。 �车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的冷却泵冷却泵冷却泵冷却泵，，，，实现刀具切削时冷却实现刀具切削时冷却实现刀具切削时冷却实现刀具切削时冷却。。。。有的还专设有的还专设有的还专设有的还专设 一台一台一台一台润滑泵润滑泵润滑泵润滑泵对系统进行润滑对系统进行润滑对系统进行润滑对系统进行润滑。。。。 �主电动机直接起动和降压起动的选取主电动机直接起动和降压起动的选取主电动机直接起动和降压起动的选取主电动机直接起动和降压起动的选取：：：：考虑电动机的容量考虑电动机的容量考虑电动机的容量考虑电动机的容量；；；；考虑电网的考虑电网的考虑电网的考虑电网的 容量容量容量容量。。。。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30％，％，％，％，经常经常经常经常 起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20％。％。％。％。 �主电动机的制动方式主电动机的制动方式主电动机的制动方式主电动机的制动方式：：：：电气方法实现的能耗制动和反接制动电气方法实现的能耗制动和反接制动电气方法实现的能耗制动和反接制动电气方法实现的能耗制动和反接制动；；；；机械的摩机械的摩机械的摩机械的摩 擦离合器制动擦离合器制动擦离合器制动擦离合器制动。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 CW6163B型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路 主电路主电路主电路主电路：：：： �主电动机主电动机主电动机主电动机M1 �冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2 �快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机M3 �断路器断路器断路器断路器QF �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM1 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR1 �电流 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 电流表电流表电流表A �熔断器熔断器熔断器熔断器FU1 �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM2 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR2 �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM3 �变压器变压器变压器变压器TC www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 控制控制控制控制、、、、照明及指示电路照明及指示电路照明及指示电路照明及指示电路 �控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源 �熔断器熔断器熔断器熔断器FU2、、、、FU3、、、、FU4 �主电动机主电动机主电动机主电动机M1双点控制双点控制双点控制双点控制 �主电动机过载保护主电动机过载保护主电动机过载保护主电动机过载保护 �机床限位保护机床限位保护机床限位保护机床限位保护 �冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2控制控制控制控制 �快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机M3控制控制控制控制 �信号灯信号灯信号灯信号灯HL2 �信号灯信号灯信号灯信号灯HL1 �照明灯照明灯照明灯照明灯EL �照明灯开关照明灯开关照明灯开关照明灯开关SA www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主电路主电路主电路主电路：：：： �主电动机主电动机主电动机主电动机M1 �润滑泵电动机润滑泵电动机润滑泵电动机润滑泵电动机M2 �冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M3 �断路器断路器断路器断路器QF1 �熔断器熔断器熔断器熔断器FU1 �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM1、、、、KM2 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR1 �熔断器熔断器熔断器熔断器FU2 �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM3 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR2 �断路器断路器断路器断路器QF2 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR3 CW616卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 控制控制控制控制、、、、照明及显示电路照明及显示电路照明及显示电路照明及显示电路：：：： �控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源控制回路的电源：：：：直接取交流直接取交流直接取交流直接取交流380V。。。。 �操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1：：：：一对动断触点和两对一对动断触点和两对一对动断触点和两对一对动断触点和两对 动合触点动合触点动合触点动合触点。。。。 �开关开关开关开关SA1零位零位零位零位：：：：SA1-1接通接通接通接通，，，， SA1-2、、、、 SA1-3断开断开断开断开，，，，中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器KA得电得电得电得电，，，， KA触触触触 点点点点 (V32-1)闭合自锁闭合自锁闭合自锁闭合自锁。。。。接触器接触器接触器接触器KM3得电得电得电得电，，，，润润润润 滑泵电动机滑泵电动机滑泵电动机滑泵电动机M2起动起动起动起动。。。。KM3触点触点触点触点(6-7)闭合闭合闭合闭合，，，， 为主电动机起动做好准备为主电动机起动做好准备为主电动机起动做好准备为主电动机起动做好准备。。。。 �操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向下位置搬到向下位置搬到向下位置搬到向下位置：：：：SA1-2 接通接通接通接通，，，，SA1-1、、、、SA1-3断开断开断开断开，，，，正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器 KM1通过通过通过通过V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得电得电得电得电，，，，主主主主 电动机电动机电动机电动机M1正转起动正转起动正转起动正转起动。。。。 �操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向上位置搬到向上位置搬到向上位置搬到向上位置：：：： SA1-3 接通接通接通接通，，，，SA1-1、、、、SA1-2断开断开断开断开，，，，反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器 KM2通过通过通过通过V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通电吸通电吸通电吸通电吸 合合合合，，，，主电动机主电动机主电动机主电动机M1反转起动反转起动反转起动反转起动。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 �SA1机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁，，，，KM1、、、、KM2互锁互锁互锁互锁。。。。 �操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬回零位搬回零位搬回零位搬回零位：：：：SA1- 2，，，，SA1-3断开断开断开断开，，，，接触器接触器接触器接触器KM1或或或或KM2线线线线 圈断电圈断电圈断电圈断电，，，，M1电动机自由停车电动机自由停车电动机自由停车电动机自由停车。。。。 �反接制动反接制动反接制动反接制动：：：：有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车 时时时时，，，，将手柄瞬时扳向相反转向的位将手柄瞬时扳向相反转向的位将手柄瞬时扳向相反转向的位将手柄瞬时扳向相反转向的位 置置置置，，，，M1电动机反接制动电动机反接制动电动机反接制动电动机反接制动，，，，主轴接近停主轴接近停主轴接近停主轴接近停 止时止时止时止时，，，，手柄迅速搬回零位手柄迅速搬回零位手柄迅速搬回零位手柄迅速搬回零位。。。。 �零压零压零压零压、、、、失压保护失压保护失压保护失压保护：：：：M1运行时运行时运行时运行时，，，，若若若若电电电电 源电压降低或消失源电压降低或消失源电压降低或消失源电压降低或消失，，，，KA释放断开释放断开释放断开释放断开，，，， KM3释放断开释放断开释放断开释放断开，，，，KM1或或或或KM2断电释放断电释放断电释放断电释放。。。。 电网电压恢复后电网电压恢复后电网电压恢复后电网电压恢复后，，，，SA1不在零位不在零位不在零位不在零位，，，， KM3不会得电不会得电不会得电不会得电，，，，KM1或或或或KM2也不会得也不会得也不会得也不会得 电电电电。。。。手柄回到零位手柄回到零位手柄回到零位手柄回到零位，，，，SA1-2，，，，SA1-3断断断断 开开开开，，，，KM1或或或或KM2也不会得电自起动也不会得电自起动也不会得电自起动也不会得电自起动。。。。 �照明电源照明电源照明电源照明电源：：：：TC二次侧二次侧二次侧二次侧36V。。。。 �SA2：：：：照明灯开关照明灯开关照明灯开关照明灯开关。。。。 �电源指示灯电源指示灯电源指示灯电源指示灯HL：：：：TC二次侧二次侧二次侧二次侧6.3V。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主电路主电路主电路主电路：：：： �主电动机主电动机主电动机主电动机M1 �冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2 �快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机M3 �断路器断路器断路器断路器QF �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM3、、、、KM4 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR1 �熔断器熔断器熔断器熔断器FU1 �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM �限流电阻限流电阻限流电阻限流电阻R �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM1 �热继电器热继电器热继电器热继电器FR2 �交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM2 �熔断器熔断器熔断器熔断器FU2 �互感器互感器互感器互感器TA �电流表电流表电流表电流表A C650卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主主主主电动机点动调整控制电动机点动调整控制电动机点动调整控制电动机点动调整控制：：：： KM3为为为为M1电动机的正转接触器电动机的正转接触器电动机的正转接触器电动机的正转接触器，，，，KM为为为为M1电动机的长动接触器电动机的长动接触器电动机的长动接触器电动机的长动接触器，，，，KA为中为中为中为中 间继电器间继电器间继电器间继电器。。。。M1电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮SB6控制控制控制控制。。。。按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB6，，，，接触器接触器接触器接触器KM3得得得得 电吸合电吸合电吸合电吸合，，，，它的主触点闭合它的主触点闭合它的主触点闭合它的主触点闭合，，，，电动机的定子绕组经限流电阻电动机的定子绕组经限流电阻电动机的定子绕组经限流电阻电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通与电源接通与电源接通与电源接通，，，，电动机电动机电动机电动机 在较低速度下起动在较低速度下起动在较低速度下起动在较低速度下起动。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主主主主电动机正反转控制电动机正反转控制电动机正反转控制电动机正反转控制：：：： �按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1时时时时，，，，接触器接触器接触器接触器KM首先得电动作首先得电动作首先得电动作首先得电动作，，，，它的主触点闭合将限流电阻短接它的主触点闭合将限流电阻短接它的主触点闭合将限流电阻短接它的主触点闭合将限流电阻短接，，，， 接触器接触器接触器接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电得电得电得电，，，，它的触点它的触点它的触点它的触点(13-7)闭合闭合闭合闭合，，，，使使使使 接触器接触器接触器接触器KM3得电吸合得电吸合得电吸合得电吸合。。。。KM3的主触点将三相电源接通的主触点将三相电源接通的主触点将三相电源接通的主触点将三相电源接通，，，，电动机在额定电压下正电动机在额定电压下正电动机在额定电压下正电动机在额定电压下正 转起动转起动转起动转起动。。。。KM3的动合辅助触点的动合辅助触点的动合辅助触点的动合辅助触点(15-13)和和和和KA的动合触点的动合触点的动合触点的动合触点(5-15)的闭合将的闭合将的闭合将的闭合将KM3线圈线圈线圈线圈 自锁自锁自锁自锁。。。。 �反转起动时用反向起动反转起动时用反向起动反转起动时用反向起动反转起动时用反向起动 按钮按钮按钮按钮SB2，，，，按下按下按下按下SB2，，，，同同同同 样是接触器样是接触器样是接触器样是接触器KM得电得电得电得电，，，，然然然然 后接通接触器后接通接触器后接通接触器后接通接触器KM4和中间和中间和中间和中间 继电器继电器继电器继电器KA，，，，于是电动机于是电动机于是电动机于是电动机 在满压下反转起动在满压下反转起动在满压下反转起动在满压下反转起动。。。。 �KM3的动断辅助触点的动断辅助触点的动断辅助触点的动断辅助触点 (23-25)，，，，KM4的动断辅助的动断辅助的动断辅助的动断辅助 触点触点触点触点(7-11)分别串在对方分别串在对方分别串在对方分别串在对方 接触器线圈的回路中接触器线圈的回路中接触器线圈的回路中接触器线圈的回路中，，，，起起起起 到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的 电气互锁作用电气互锁作用电气互锁作用电气互锁作用。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制主轴电动机反接制动控制：：：： �电动机正转时电动机正转时电动机正转时电动机正转时，，，，速度继电器的正转常开触点速度继电器的正转常开触点速度继电器的正转常开触点速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合闭合闭合闭合；；；； �电动机反转时电动机反转时电动机反转时电动机反转时，，，，速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合闭合闭合闭合。。。。 �当电动机正向旋转时当电动机正向旋转时当电动机正向旋转时当电动机正向旋转时，，，，接触器接触器接触器接触器KM3和和和和KM，，，，继电器继电器继电器继电器KA都处于得电动作状态都处于得电动作状态都处于得电动作状态都处于得电动作状态，，，，速速速速 度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的也是闭合的也是闭合的也是闭合的，，，，这样就为电动机正转时的反接这样就为电动机正转时的反接这样就为电动机正转时的反接这样就为电动机正转时的反接 制动做好了准备制动做好了准备制动做好了准备制动做好了准备。。。。 �需要停车时需要停车时需要停车时需要停车时，，，，按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SB4，，，，接触器接触器接触器接触器KM失电失电失电失电，，，，其主触点断开其主触点断开其主触点断开其主触点断开，，，，电阻电阻电阻电阻R串入串入串入串入 主回路主回路主回路主回路。。。。与此同时与此同时与此同时与此同时KM3也失电也失电也失电也失电，，，，断开了电动机的电源断开了电动机的电源断开了电动机的电源断开了电动机的电源，，，，同时同时同时同时KA失电失电失电失电，，，，KA的动断的动断的动断的动断 触点闭合触点闭合触点闭合触点闭合。。。。 �在松开在松开在松开在松开SB4后就使反转接触器后就使反转接触器后就使反转接触器后就使反转接触器KM4的线圈通过的线圈通过的线圈通过的线圈通过1-3-5-17-23-25电路得电电路得电电路得电电路得电，，，，电动机电动机电动机电动机 的电源反接的电源反接的电源反接的电源反接，，，，电动机处于反接制动状态电动机处于反接制动状态电动机处于反接制动状态电动机处于反接制动状态。。。。 �当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，，，，速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器KS的正转动合触的正转动合触的正转动合触的正转动合触 点点点点KS1(17-23)断开断开断开断开，，，，切断了接触器切断了接触器切断了接触器切断了接触器KM4的通电回路的通电回路的通电回路的通电回路，，，，电动机脱离电源停止电动机脱离电源停止电动机脱离电源停止电动机脱离电源停止。。。。 �当电动机反转时当电动机反转时当电动机反转时当电动机反转时，，，，速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点速度继电器的反转动合触点KS2是闭合的是闭合的是闭合的是闭合的，，，，这时按一下停止这时按一下停止这时按一下停止这时按一下停止 按钮按钮按钮按钮SB4，，，，在在在在SB4松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过1-3-5-17-7-11电路得电电路得电电路得电电路得电，，，，正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器 KM3吸合将电源反接使电动机制动后停止吸合将电源反接使电动机制动后停止吸合将电源反接使电动机制动后停止吸合将电源反接使电动机制动后停止。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制：：：： �刀架的快速移动是由转动刀架手柄压刀架的快速移动是由转动刀架手柄压刀架的快速移动是由转动刀架手柄压刀架的快速移动是由转动刀架手柄压 动限位开关动限位开关动限位开关动限位开关SQ来实现的来实现的来实现的来实现的。。。。当手柄压动当手柄压动当手柄压动当手柄压动 SQ后后后后，，，，接触器接触器接触器接触器KM2得电吸合得电吸合得电吸合得电吸合，，，，M3电动电动电动电动 机转动带动刀架快速移动机转动带动刀架快速移动机转动带动刀架快速移动机转动带动刀架快速移动。。。。M2为冷却泵为冷却泵为冷却泵为冷却泵 电动机电动机电动机电动机，，，，它的起动与停止是通过按钮它的起动与停止是通过按钮它的起动与停止是通过按钮它的起动与停止是通过按钮 SB3和和和和SB5控制的控制的控制的控制的。。。。 �此外此外此外此外，，，，监视主回路负载的电流表是通监视主回路负载的电流表是通监视主回路负载的电流表是通监视主回路负载的电流表是通 过电流互感器接入的过电流互感器接入的过电流互感器接入的过电流互感器接入的。。。。为防止电动机起为防止电动机起为防止电动机起为防止电动机起 动电流对电流表的冲击动电流对电流表的冲击动电流对电流表的冲击动电流对电流表的冲击，，，，电路中采用一电路中采用一电路中采用一电路中采用一 个时间继电器个时间继电器个时间继电器个时间继电器KT。。。。当起动时当起动时当起动时当起动时，，，，KT线圈线圈线圈线圈 通电通电通电通电，，，，而而而而KT的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未 动作动作动作动作，，，，电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触电流互感器二次电流只流经该触 点构成闭合回路点构成闭合回路点构成闭合回路点构成闭合回路，，，，电流表没有电流流过电流表没有电流流过电流表没有电流流过电流表没有电流流过。。。。 起动后起动后起动后起动后，，，，KT延时断开的动断触点打开延时断开的动断触点打开延时断开的动断触点打开延时断开的动断触点打开，，，， 此时电流流经电流表此时电流流经电流表此时电流流经电流表此时电流流经电流表，，，，反映出负载电流反映出负载电流反映出负载电流反映出负载电流 的大小的大小的大小的大小。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 第二节第二节第二节第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路 �钻床可以进行多种形式的加工钻床可以进行多种形式的加工钻床可以进行多种形式的加工钻床可以进行多种形式的加工，，，，如如如如；；；；钻孔钻孔钻孔钻孔、、、、镗孔镗孔镗孔镗孔、、、、铰孔及攻螺纹铰孔及攻螺纹铰孔及攻螺纹铰孔及攻螺纹。。。。因此因此因此因此 要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。。。。 �钻床的种类很多钻床的种类很多钻床的种类很多钻床的种类很多，，，，有台钻有台钻有台钻有台钻、、、、立钻立钻立钻立钻、、、、卧钻卧钻卧钻卧钻、、、、专门化钻床和摇臂钻床专门化钻床和摇臂钻床专门化钻床和摇臂钻床专门化钻床和摇臂钻床。。。。台钻台钻台钻台钻 和立钻的电气电路比较简单和立钻的电气电路比较简单和立钻的电气电路比较简单和立钻的电气电路比较简单，，，，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异其他型式的钻床在控制系统上也大同小异其他型式的钻床在控制系统上也大同小异其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。。。。 �摇臂钻床适合于在大摇臂钻床适合于在大摇臂钻床适合于在大摇臂钻床适合于在大、、、、中型零件上进行钻孔中型零件上进行钻孔中型零件上进行钻孔中型零件上进行钻孔、、、、扩孔扩孔扩孔扩孔、、、、铰孔及攻螺纹等工铰孔及攻螺纹等工铰孔及攻螺纹等工铰孔及攻螺纹等工 作作作作，，，，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。。。。 �主轴的调速范围为主轴的调速范围为主轴的调速范围为主轴的调速范围为50:1，，，，正转最低转速为正转最低转速为正转最低转速为正转最低转速为40 r/min，，，，最高为最高为最高为最高为2000 r/min，，，， 进给范围为进给范围为进给范围为进给范围为0.05～～～～1.60 r/min。。。。 �主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，，，，主轴的正反向旋主轴的正反向旋主轴的正反向旋主轴的正反向旋 转运动是通过机械转换实现的转运动是通过机械转换实现的转运动是通过机械转换实现的转运动是通过机械转换实现的，，，，故主电动机只有一个旋转方向故主电动机只有一个旋转方向故主电动机只有一个旋转方向故主电动机只有一个旋转方向。。。。 �摇臂的上升摇臂的上升摇臂的上升摇臂的上升、、、、下降由一台交流异步电动机拖动下降由一台交流异步电动机拖动下降由一台交流异步电动机拖动下降由一台交流异步电动机拖动。。。。 �主轴箱主轴箱主轴箱主轴箱、、、、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，，，，供给供给供给供给 夹紧装置所需要的压力油夹紧装置所需要的压力油夹紧装置所需要的压力油夹紧装置所需要的压力油。。。。 �冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主电路主电路主电路主电路 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 控制电源由控制变控制电源由控制变控制电源由控制变控制电源由控制变 压器压器压器压器TC二次侧输二次侧输二次侧输二次侧输 出出出出110V供电供电供电供电，，，，中间中间中间中间 抽头抽头抽头抽头603对地为信对地为信对地为信对地为信 号灯电源号灯电源号灯电源号灯电源6.3V，，，， 215号线对地为照号线对地为照号线对地为照号线对地为照 明输出明输出明输出明输出36V。。。。 主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制 �首先将断路器首先将断路器首先将断路器首先将断路器QF2～～～～QF5扳到接通状态扳到接通状态扳到接通状态扳到接通状态，，，，同时将配电盘的门关好并锁上同时将配电盘的门关好并锁上同时将配电盘的门关好并锁上同时将配电盘的门关好并锁上。。。。然后然后然后然后 再将断路器再将断路器再将断路器再将断路器QF1扳到接通位置扳到接通位置扳到接通位置扳到接通位置，，，，电源指示灯亮电源指示灯亮电源指示灯亮电源指示灯亮。。。。 �按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SB1，，，，中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器KA通电并自锁通电并自锁通电并自锁通电并自锁，，，，为主电动机与其他电动机的起为主电动机与其他电动机的起为主电动机与其他电动机的起为主电动机与其他电动机的起 动做好了准备动做好了准备动做好了准备动做好了准备。。。。 �按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB2时时时时，，，，交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转线圈通电并自锁使主电动机旋转线圈通电并自锁使主电动机旋转线圈通电并自锁使主电动机旋转，，，，同时主电同时主电同时主电同时主电 动机旋转的指示灯动机旋转的指示灯动机旋转的指示灯动机旋转的指示灯HL4亮亮亮亮。。。。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 摇臂上升摇臂上升摇臂上升摇臂上升 �按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB3，，，， 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器KT1得得得得 电电电电，，，，瞬动动合触点瞬动动合触点瞬动动合触点瞬动动合触点 (33-35)闭合闭合闭合闭合，，，，KM4 得电得电得电得电，，，，M3起动供起动供起动供起动供 给压力油给压力油给压力油给压力油，，，，经分配经分配经分配经分配 阀体进入松开油阀体进入松开油阀体进入松开油阀体进入松开油 腔腔腔腔，，，，推动活塞使摇推动活塞使摇推动活塞使摇推动活塞使摇 臂松开臂松开臂松开臂松开。。。。活塞杆通活塞杆通活塞杆通活塞杆通 过弹簧片使限位开过弹簧片使限位开过弹簧片使限位开过弹簧片使限位开 关关关关SQ2的动断触点的动断触点的动断触点的动断触点 断开断开断开断开，，，，KM4线圈断线圈断线圈断线圈断 电电电电，，，，SQ2的动合触的动合触的动合触的动合触 点点点点(17-21)闭合闭合闭合闭合，，，， KM2线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电，，，，主主主主 触点闭合触点闭合触点闭合触点闭合，，，，M2旋旋旋旋 转使摇臂上升转使摇臂上升转使摇臂上升转使摇臂上升。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂夹紧 �摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置 时时时时，，，，松开按钮松开按钮松开按钮松开按钮SB3，，，， KM2和和和和KT1断电断电断电断电，，，， M2断电断电断电断电，，，，摇臂停止摇臂停止摇臂停止摇臂停止 上升上升上升上升。。。。当持续当持续当持续当持续1~3s 后后后后，，，，KT1的断电延时的断电延时的断电延时的断电延时 闭合的动断触点闭合的动断触点闭合的动断触点闭合的动断触点(47- 49)闭合闭合闭合闭合，，，，KM5线圈线圈线圈线圈 经经经经7-47-49-51号线得号线得号线得号线得 电电电电，，，，M3反转反转反转反转，，，，压力压力压力压力 油经分配阀进入的夹油经分配阀进入的夹油经分配阀进入的夹油经分配阀进入的夹 紧液压腔紧液压腔紧液压腔紧液压腔，，，，摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂夹紧。。。。 活塞杆通过弹簧片使活塞杆通过弹簧片使活塞杆通过弹簧片使活塞杆通过弹簧片使 SQ3的动断触点的动断触点的动断触点的动断触点(7-47) 断开断开断开断开，，，，KM5线圈断线圈断线圈断线圈断 电电电电，，，，M3停止停止停止停止，，，，完成完成完成完成 摇臂的松开摇臂的松开摇臂的松开摇臂的松开—上升上升上升上升— 夹紧动作夹紧动作夹紧动作夹紧动作。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 摇臂升降相关摇臂升降相关摇臂升降相关摇臂升降相关 �摇臂升降电动机正转与反转不能摇臂升降电动机正转与反转不能摇臂升降电动机正转与反转不能摇臂升降电动机正转与反转不能 同时进行同时进行同时进行同时进行，，，，否则将造成电源两相间否则将造成电源两相间否则将造成电源两相间否则将造成电源两相间 的短路的短路的短路的短路。。。。摇臂上升和下降的电路中摇臂上升和下降的电路中摇臂上升和下降的电路中摇臂上升和下降的电路中 加入了触点互锁和按钮互锁加入了触点互锁和按钮互锁加入了触点互锁和按钮互锁加入了触点互锁和按钮互锁。。。。摇臂摇臂摇臂摇臂 的上升或下降是短时的调整工作的上升或下降是短时的调整工作的上升或下降是短时的调整工作的上升或下降是短时的调整工作，，，， 采用点动方式采用点动方式采用点动方式采用点动方式。。。。 � 限位开关限位开关限位开关限位开关SQ1实现摇臂的上升或实现摇臂的上升或实现摇臂的上升或实现摇臂的上升或 下降极限位置保护下降极限位置保护下降极限位置保护下降极限位置保护。。。。SQ1实际上是实际上是实际上是实际上是 两个行程开关两个行程开关两个行程开关两个行程开关，，，，动断触点动断触点动断触点动断触点(15-17)是是是是 摇臂上升时的极限位置保护摇臂上升时的极限位置保护摇臂上升时的极限位置保护摇臂上升时的极限位置保护，，，，另一另一另一另一 动断触点动断触点动断触点动断触点(27-17)是摇臂下降时的极是摇臂下降时的极是摇臂下降时的极是摇臂下降时的极 限位置保护限位置保护限位置保护限位置保护。。。。限位开关限位开关限位开关限位开关SQ3的动断的动断的动断的动断 触点触点触点触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开在摇臂可靠夹紧后断开在摇臂可靠夹紧后断开在摇臂可靠夹紧后断开。。。。 如果液压夹紧机构出现故障或如果液压夹紧机构出现故障或如果液压夹紧机构出现故障或如果液压夹紧机构出现故障或SQ3 调整不当调整不当调整不当调整不当，，，，将造成液压泵电动机将造成液压泵电动机将造成液压泵电动机将造成液压泵电动机M3 过载过载过载过载，，，，过载保护热继电器动断触点过载保护热继电器动断触点过载保护热继电器动断触点过载保护热继电器动断触点 将断开将断开将断开将断开，，，，KM5释放释放释放释放，，，，M3断电停止断电停止断电停止断电停止。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制 �可以单独进行可以单独进行可以单独进行可以单独进行，，，，也可以同时进行也可以同时进行也可以同时进行也可以同时进行。。。。由开关由开关由开关由开关SA2和按钮和按钮和按钮和按钮SB5（（（（或或或或SB6））））进行控制进行控制进行控制进行控制。。。。 SA2有三个位置有三个位置有三个位置有三个位置：：：：在中间位置在中间位置在中间位置在中间位置（（（（零位零位零位零位））））时为松开及夹紧控制同时进行时为松开及夹紧控制同时进行时为松开及夹紧控制同时进行时为松开及夹紧控制同时进行，，，，扳到左边扳到左边扳到左边扳到左边 位置时为立柱的夹紧或放松位置时为立柱的夹紧或放松位置时为立柱的夹紧或放松位置时为立柱的夹紧或放松，，，，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。。。。SB5是主是主是主是主 轴箱和立柱的松开按钮轴箱和立柱的松开按钮轴箱和立柱的松开按钮轴箱和立柱的松开按钮，，，，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮为主轴箱和立柱的夹紧按钮为主轴箱和立柱的夹紧按钮为主轴箱和立柱的夹紧按钮。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主轴箱松开主轴箱松开主轴箱松开主轴箱松开 �SA2扳向右侧时扳向右侧时扳向右侧时扳向右侧时，，，，触点触点触点触点 (57-59)接通接通接通接通，，，，触点触点触点触点(57-63) 断开断开断开断开。。。。主轴箱要松开时主轴箱要松开时主轴箱要松开时主轴箱要松开时，，，， 按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB5，，，，时间继电时间继电时间继电时间继电 器器器器KT2和和和和KT3线圈同时通线圈同时通线圈同时通线圈同时通 电电电电，，，，KT2为断电延时型时为断电延时型时为断电延时型时为断电延时型时 间继电器间继电器间继电器间继电器，，，，KT2通电瞬时通电瞬时通电瞬时通电瞬时 闭合闭合闭合闭合，，，，断电延时打开动断断电延时打开动断断电延时打开动断断电延时打开动断 触点触点触点触点 (7-57)闭合使闭合使闭合使闭合使YA1通通通通 电电电电，，，，经经经经1~3s后后后后，，，，KT3通电通电通电通电 延时闭合动合触点延时闭合动合触点延时闭合动合触点延时闭合动合触点(7-41)闭闭闭闭 合合合合，，，，通过通过通过通过3-5-7-41-43-37-39 使使使使KM4通电通电通电通电，，，，M3正转使正转使正转使正转使 压力油经分配阀进入主轴压力油经分配阀进入主轴压力油经分配阀进入主轴压力油经分配阀进入主轴 箱液压缸箱液压缸箱液压缸箱液压缸，，，，推动活塞使主推动活塞使主推动活塞使主推动活塞使主 轴箱放松轴箱放松轴箱放松轴箱放松。。。。活塞杆使活塞杆使活塞杆使活塞杆使SQ4 复位复位复位复位，，，，主轴箱和立柱松开主轴箱和立柱松开主轴箱和立柱松开主轴箱和立柱松开 指示灯指示灯指示灯指示灯HL2亮亮亮亮。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 主轴箱夹紧主轴箱夹紧主轴箱夹紧主轴箱夹紧 �SA2扳向右侧时扳向右侧时扳向右侧时扳向右侧时，，，，触触触触 点点点点 (57-59)接通接通接通接通，，，，触点触点触点触点 (57-63)断开断开断开断开。。。。主轴箱要主轴箱要主轴箱要主轴箱要 夹紧时夹紧时夹紧时夹紧时 ，，，，按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮 SB6，，，，仍首先为仍首先为仍首先为仍首先为YA1通通通通 电电电电，，，，经经经经 1~3s后后后后，，，，KM5 线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电，，，， M3反转反转反转反转，，，， 压力油经分配阀进入主压力油经分配阀进入主压力油经分配阀进入主压力油经分配阀进入主 轴箱液压缸轴箱液压缸轴箱液压缸轴箱液压缸，，，，推动活塞推动活塞推动活塞推动活塞 使主轴箱夹紧使主轴箱夹紧使主轴箱夹紧使主轴箱夹紧。。。。同时活同时活同时活同时活 塞杆使塞杆使塞杆使塞杆使SQ4受压受压受压受压，，，，动合动合动合动合 触点触点触点触点(607-613)闭合闭合闭合闭合，，，，指指指指 示 灯示 灯示 灯示 灯 HL3 亮亮亮亮 ，，，， 触 点触 点触 点触 点 (607-609)断开断开断开断开，，，，指示灯指示灯指示灯指示灯 HL2灭灭灭灭，，，，指示主轴箱与指示主轴箱与指示主轴箱与指示主轴箱与 立柱夹紧立柱夹紧立柱夹紧立柱夹紧。。。。 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 立柱松开立柱松开立柱松开立柱松开/夹紧夹紧夹紧夹紧 �SA2扳到左侧时扳到左侧时扳到左侧时扳到左侧时，，，， 触点触点触点触点(57-63)接通接通接通接通，，，， (57-59)触点断开触点断开触点断开触点断开。。。。 按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB5或或或或SB6 时使时使时使时使YA2通电通电通电通电，，，，立立立立 柱松开或夹紧柱松开或夹紧柱松开或夹紧柱松开或夹紧。。。。 主轴箱与立柱松主轴箱与立柱松主轴箱与立柱松主轴箱与立柱松 开开开开/夹紧夹紧夹紧夹紧 �SA2在中间位置在中间位置在中间位置在中间位置 时时时时，，，，触点触点触点触点(57-59、、、、 57-63)均接通均接通均接通均接通。。。。按下按下按下按下 SB5或或或或SB6时时时时，，，，YA1、、、、 YA2均通电均通电均通电均通电，，，，主轴主轴主轴主轴 箱和主柱同时进行箱和主柱同时进行箱和主柱同时进行箱和主柱同时进行 夹紧或放松夹紧或放松夹紧或放松夹紧或放松 www.plcworld.cn PLC电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术 电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析 第三节第三节第三节第三节 组合机床电气控制电路组合机床电气控制电路组合机床电气控制电路组合机床电气控制电路 �组合机床是对某特定工件组合机床是对某特定工件组合机床是对某特定工件组合机床是对某特定工件，，，，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，，，，能能能能 同时用十几把同时用十几把同时用十几把同时用十几把、、、、几十把刀具进行加工几十把刀具进行加工几十把刀具进行加工几十把刀具进行加工。。。。 �组合机床都由通用部件和一些专用部件组成组合机床都由通用部件和一些专用部件组成组合机床都由通用部件和一些专用部件组成组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，，，，其基本电路其基本电路其基本电路其基本电路，，，，可根据通用部件的可根据通用部件的可根据通用部件的可根据通用部件的 控制电路综合组成控制电路综合组成控制电路综合组成控制电路综合组成。。。。控制系统大多采用机械控制系统大多采用机械控制系统大多采用机械控制系统大多采用机械、、、、液压液压液压液压、、、、电气相结合的控制方式电气相结合的控制方式电气相结合的控制方式电气相结合的控制方式。。。。 �DU型组合机床是由液压动力头型组合机床是由液压动力头型组合机床是由液压动力头型组合机床是由液压动力头 和液压回转工作台组成和液压回转工作台组成和液压回转工作台组成和液压回转工作台组成，，，，用来加用来加用来加用来加 工某轮毂工件上工某轮毂工件上工某轮毂工件上工某轮毂工件上12个孔个孔个孔个孔。。。。 �立式动力头上装有立式动力头上装有立式动力头上装有立式动力头上装有36把刀具把刀具把刀具把刀具，，，，共共共共 有有有有4个工位个工位个工位个工位。。。。第一第一第一第一、、、、二二二二、、、、三工位分三工位分三工位分三工位分 别是钻孔别是钻孔别是钻孔别是钻孔、、、、扩孔和铰孔的工序扩孔和铰孔的工序扩孔和铰孔的工序扩孔和铰孔的工序，，，， 第四工位装卸工件用第四工位装卸工件用第四工位装卸工件用第四工位装卸工件用。。。。 �自动工作循环为自动工作循环为自动工作循环为自动工作循环为：：：：回转台抬起回转台抬起回转台抬起回转台抬起→→→→ 回转台回转回转台回转回转台回转回转台回转→→→→回转台反靠回转台