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发动机控制系统
培训
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二零一一年七月
2
目录
1. 电喷基础知识介绍
2. ME7系统介绍
3. 项目开发及匹配
4. 专题讨论
3
第一部份:电喷基础知识介绍
4
系统概述_硬件配置碳罐 相位传感器
点火线圈
燃油分配管总成碳罐控制阀
Air mass
电子控制器(ECU)
故障指示灯
诊断接口
防盗
油门踏板
节气门
(ETC)
爆震
传感器
电动燃油泵
调压阀
氧传感器
前催化器
氧传感器
主催化器
CAN
进气温度传感器
ETC
EOBD
RLFS
=
=
=
UAES零部件
S
o
u
r
c
e
:
G
S
/
V
S
A
6
4
0
2
e
转速传感器
相位传感器
温度
传感器
电子油门
车内诊断(欧洲)
无回油供油系统
5
主要零部件
电子节气门体
电子油门踏板
6
---
---
---
---
LSF
LSF
KS
PG3.8
(DVE)
FPM
DS-S/TF
TF-W
DG6
(驾驶性、怠速控制)(司机驾驶情况)其它(制动开关、离合器开关等)13
发动机扭矩补偿及怠速控制负载是否工作负载开关12
判定是否有氟;空调压缩机负荷大小管路压力空调管路压力传感器11
根据空调温度开关空调压缩机空调温度空调温度传感器10
判定档位车速车速传感器9
监视催化器工作催化器后的氧浓度氧传感器(后)8
修正喷油,碳罐学习排气氧浓度氧传感器(前)7
爆震控制爆震信号爆震传感器6
判定1缸进气上止点;转速的替补判缸信号相位传感器5
反映发动机输出扭矩需求;作为计算发动机
负荷的替补节气门位置(节气门位置传感器)
反映司机的需求踏板位置电子油门踏板传感器4
喷油修正等进气温度进气温度传感器
计算发动机负荷,学习环境大气压进气压力压力传感器3
反映了发动机的热负荷冷却液温度水温传感器2
最基础的控制信号发动机转速;上止点信号转速传感器1
作用收集信号名称№
系统概述_传感器明细
7
---
--
TEV2
EV6
ZSK
DVE
其它6
保证发动机平衡工作压缩机是否工作空调继电器等5
满足强制法规;减小对发动机的冲击碳罐的进气量碳罐控制阀4
精准喷油,降低油耗,减少排放;零件保护;滑行断油等喷油量喷油器3
快速调节发动机扭矩输出,满足各种工况点火提前角点火线圈2
控制起动阶段、怠速状态发动机扭矩(执行司机需求,控制扭矩
输出 )发动机进气量电子节气门1
目的控制对象名称№
系统概述_执行器器明细
8
BOSCH- MOTRONIC 系统的发展过程
9
M154 ECU外形图
10
16位计中央处理器80C167
512K闪存EPROM
81针接口
PRESSURE COMPENSATION ELEMENT
M797 or ME7971 ECU外形图
11
ME7
•加入电子节气门 控
制的Motronic
• OBD II, EOBD
• LEV, ULEV
• EU III, EU IV
• 16 Bit μC
M7
•带有怠速控制的
Motronic
MEG7
•加入电子节气门控
制和变速箱控制的
Motronic
MED7
•加入汽油直接喷 射
电子节气门控的
Motronic
M(E)7 系统的分类
12
512 kB
Flash
以扭矩为变
量的结构
满足目前的
与今后的
排放法规
的要求
灵活的
标定
硬件与软件
的模块化
满足目前
及今后的
OBD要求
16 位计中央处
理器、时钟
24 兆赫
功能得到
改进
驾驶性能得
到改善
M7系统的优点
13
第二部份:ME7.9.7系统介绍
14
ME7.9.7系统的特点
采用电子节气门控制得ME7.9.7系统,可以在发动机的整个工作范围内充分发挥扭矩结构的优点;同时电子节
气门控制本身还具有以下主要优点。
¾支持AT、IMT、DCT等需要外部控制发动机扭矩的功能扩展。
¾支持集成巡航控制功能,不需要额外的执行机构。
¾极大的改善驾驶性能,提高车辆的平顺性和乘客舒适性。
¾自动实现在催化器加热过程中的扭矩补偿,冷车的起步加速性能得到改善。
¾更好地满足车辆动态控制系统对发动机扭矩输出的要求。
¾取消怠速执行器,并实现更加稳定的怠速(尤其是动态怠速控制)。
15
ME7.9.7系统
16
FPM
油门踏板模块
包括:
油门踏板
位置传感器
回位弹簧等
DV-E5
节气门执行器包括二个节气门
位置传感器、节气门体、怠速
执行器和巡航控制执行器
ECU
ME7 ECU 根据不同条件控制
节气门执行器,并具有检测功
能
ME7.9.7系统 零部件
17
ECU outline
PRESSURE COMPENSATION ELEMENT
AlMg2Mn0.3 SKE housing
Waterproof IP 54K
81 Pin type connector
ME7.9.7系统 零部件_ECU
18
ECU Working conditions
¾ Battery Voltage
Î Complete function: UB = 9 V to 16 V
Î Limited function: UB = 6 V to 9 V and UB = 16 V to 18 V
Î Voltage range diagnosis functions: UB = 8 V to 16 V
¾ Temperature Range
Î Operational temperature: Ta = Tu = -40 °C to 70 °C
Î Storage temperature: Ta = Tu = -40 °C to 90 °C
Î Ta = Mounting point temperature
Î Tu = Control unit ambient temperature
¾ ECU Installation guideline
ME7.9.7系统 零部件_ECU
19
Wire Harness
¾ It describe the connection between the components and the ECU;
¾ Example: CV9’s wire harness.
Acrobat 文档
ÎThe grounding method
ÎThe specification of the special lead,e.g. twisted pair etc.
ÎThe diameter of the lead
ÎThe functional description of the ECU pins
ME7.9.7系统零部件_ECU_线束原理图
20
ME7.9.7系统零件_ ECU管脚定义
21
ÎTwo grounding points, P1 & P2, are connected to the chassis;
ÎThe distance between P1 and P2 should be less than 3cm;
ÎThe distance from ECU to grounding points should be as short
as possible;
ÎAbout the ECU installation,please refer to the M(E)7.9.7 ECU
installing guide.
ECU grounding method and Installation
¾ M(E)7.9.7 ECU grounding method and installation
Acrobat 文档
ME7.9.7系统零部件_ECU
22
CA Label style
ChangAn
Logo
ChangAn Spec.
Maximal 3 digits
ECU Type,
Engine Info.;
Maximal 20 digits
ChangAn
Drawing No.
Maximal 11 digits
UAES ECU
Part No.
ME7.9.7系统零部件_ECU标签
23
Characteristics of FPM-Potis
P1
P2
idle speed
full load
0
5
mechanical range
V
o
l
t
a
g
e
428
ME7.9.7系统零件_ 油门踏板模块
24
GS-ES/EAB5
Sensor 1
Signal voltage
Sensor 2
Diagnosis of
signal voltage
1) SRC High
2) SRC Low
3) Synchronization
check
4) Motion control
5) High resistance
testing in idling
Fault path manager
Choice of
signals
Sensor 1
or
Sensor 2
or
Min. (Sensor
1, 2)
upwg1
upwg2
upwg1
upwg2
Error-Information
upwg
Pedal angle
scaling
upwg ->
wpedv
upwg (0-5V)
transformed to
wpedv (0-100%)
Pedal angle
wped
wpedv
Limitation of
pedal angle
desired idle
speed by applied
brake
De - jittered APM
potentiometer
voltage
upwgej
Brake-Information
ME7.9.7系统零件_ 油门踏板模块
25
GS-ES/EAB5
Characteristic line
0
5
V
o
l
t
a
g
e
elektrical range
limp hom air flow
P1
P2
UMA Poti1
UMA Poti 2
%GGDVE
Sensor variables
throttle valve
%GGDVE
Sensor variables
throttle valve
udkp1
udkp 2
• Signal of throttle position is given by 2 track potentiometer
Signal voltage udkp1 & udkp2, throttle angle wdk1 & wdk2, actual throttle angle with respect to lower
mechanical
Limit wdkba_w
• Throttle angle calculated from main charging sensor
wdk3g
• Control of %GGDVE
⇒ Permanent signal range check of signal voltage
UDKP1U < udkp1 < UDKP1O , UDKP2U < udkp2 < UDKP2O
⇒ Permanent synchronization check between the both signals
| wdk1-wdk2 | < DWDK12O
⇒ Plausibility check with caculated value from main charging sensor
| wdk1-wdk3 | < DWDK13O , | wdk2-wdk3 | < DWDK23O
ME7.9.7系统零件_ 电子节气门体模
块
26
外部扭矩需求:
- 驾驶员
- 巡航控制
- TCU换档扭矩控制
- 驾驶舒适性
起动控制
怠速控制
发动机最高转速限制
零部件过热保护
最高车速限制
三元催化器加热
扭矩协调器
基本扭矩
和
效率计算
扭矩实现
(慢通道)
扭矩实现
(快通道)
电子节气门体开度
喷油时间
需 求 实 现协调机制
点火提前角
分缸断油
ME7.9.7系统_ 控制策略
27
驾驶员
巡航控制
怠速控制
起动或三元催化器加热
防震颤功能
最高发动机转速和车速限制
发动机零部件保护
自动变速箱控制
车辆动态控制
增压阀门开度增压压力
控制
点火提前角
控制
喷油量
控制
负荷量
控制
节气门转角
独立的汽缸
断油控制
喷油时间
点火提前角
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
配置
可选配置
ME7.9.7系统_ 控制策略
28
负荷计算 喷油量计算
点火角计算扭矩控制
怠速控制
充量预测 炭罐控制
过渡工况
Lambda控制 故障诊断
… ...
%GGHFM
%GGDG
%GGDPG
%GGPED
%GGLSV/H
%GGTFM
%GGTFA
%GGDVE
%GGDST
%GGKS
%GGUB
%GGVFZG
DSDS
DGDG
PGPG
FPMFPM
LSV/HLSV/H
TMTM
TATA
DS-TDS-T
KSKS
UBUB
VFZVFZ
%AZUE
%AES
ti_w
wee
%ACIFI
%ADVE
%ATEV
%AAGR
%AEKP
mshfm_w
zwout
szout_w
rk_w
wdks_w
mstesoll_w
hagrs
B_min, B_st
ZSZS
EVEV
DV-EDV-E
TEVTEV
AGR-VAGR-V
EKPEKP
nist, tn
Synchro.
wped_w
usvk_w, rinv
ushk_w, rinh
tmot
tans
wdkba_w
dst_w
ikr
ub
vfzg
主要功能主要功能
相关功能函数 相关功能函数
起动控制 爆震控制
ME7.9.7系统_ 控制参数
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扭矩控制
M(E)7系统的扭矩和喷油控制的主线
喷油控制
Microsoft Excel
工作
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
Microsoft Excel
工作表
30
31
M(E)7系统主要函数命名规律
%T2IMMO, %TC1MOD输出到诊断仪相关的函数%T-
%UFACCC, %UFMIST电子油门安全监控相关的函数%U-
点火提前角计算相关的函数
扭矩计算与控制相关的函数
怠速控制相关的函数
Lambda计算及闭环控制相关的函数
爆震控制相关的函数
传感器特性相关的函数
喷油量计算相关的函数
与诊断相关的所有函数
有关变量的计算的函数
进行标志位判断的函数
ECU输出控制的函数
功能
%ZUE, %ZWBAS
%MDBAS, %MDFAW
%LLRMR, %LLRRM
%LAMBTS, %LR
%KRDY, %KRKE
%GGHFM, %GGPED
%ESSTT, %ESUK
%DDG, %DDVE
%BGMSDK, %BGPIRG
%BBGANG,%BBKHZ
%ADVE, %AEKP
例子
%Z-
%MD-
%LL-
%LA-, %LR-
%KR-
%GG-
%ES-
%D-
%BG-
%BB-
%A-
函数名称
32