通信
协议
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的优缺点RS-232优点：1.RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。缺点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，最高速率为20Kbps。（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，而发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，RS-485优点：1.RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 2.接口信号电平与TTL电平兼容，不易损坏接口电路的芯片，可方便与TTL电路连接。3.RS-485用于多点互连时非常方便，可允许多个发送器连接到同一条总线上，这样可以省掉许多信号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485串口，在一对多点的通信应用下，最多可控制128个设备.CAN优点：1.CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性2.CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。3.通信速率可达1MBPS4.它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。5.CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种
方法
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的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。6.数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。7.CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。8.可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。9.结构简单，只有两根线与外部相连，并且捏布集成了错误探测和管理模块。10.TCP/IP优点：1.它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。2.IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址（源地址）和接收它的主机的地址（目的地址）。
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