汽车转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系1.转向系的基本组成1）转向操纵机构主要有转向盘、转向轴、转向管柱等组成2）转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。3）转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构转向系统按汽车转向系统动力能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统。1）机械转向系统组成：机械转向器、转向操纵机构、转向传动机构三部分祖成。以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械零件。机械式转向器机械式转向器按传动副的结构形式分，可分为蜗杆曲柄指销式、循环球式、齿轮齿条式。一）循环球式1）结构：转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄传动副。2）优缺点：循环球式转向器的正时传动效率很高（最高可达90%~95%),故操纵轻便，使用寿命长。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于较轻型、前轴轴载量不大而又经常在好路上行驶汽车而言，这一点缺点影响不大，因此，循环球式转向器广泛应用于过来各级汽车。工作原理当驾驶员左右转向转向盘时，通过带有带有万向传动装置的转向主传动，使专循环向螺杆转动，循环钢珠螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。在转向时，两列钢球在各自的密封流道内循环，而不致脱落。钢球流动的同时，推动螺母螺杆轴线前、后移动。然后齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生移动，最后，通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向齿轮齿条式转向器结构：齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、战象齿条、转向器壳和齿条压紧装置主成。轮齿条式转向器，转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车身上。齿轮轴通过球轴承、滚柱轴承垂直安装在壳体中，其上端通过花键与转向轴上的万向节相连，其下部分是与轴制成一体的转向齿轮。转向齿轮式转向器的主动部件，它与相齿合的从动件转向齿条水平布置，齿条背面装有压簧垫块。在压簧的作用下，压簧垫块将齿条压靠在齿轮上，保证二者无间隙合，调整活塞可用来调整压簧的预紧力。压簧不仅其消除齿合间隙的作用，而且还是一个弹性支称，可以吸收部分振动能量，缓和冲击。齿轮齿条式转向器是种形式：a:中间输入，两端输出b:侧面输入，两端输出C:侧面输入，中间输出D：侧面输入，一端输入齿轮齿条式转向器的优缺点优点：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90％；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙，这可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。缺点：因逆效率高(60％～70％)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，对驾驶员造成伤害。转向操纵机构转向操纵机构的功用是是产生转动转向器所必须的操纵力，并具有一定的调节性和安全性能。将驾驶员作用在转向盘上的力传递到转向器。 转向器操纵机构由转向盘、转向轴、转向管住组成转向盘的组成1）轮缘2)轮辐3)轮毂转向柱1）可分离式安全转向柱2）缓冲吸能式安全转向柱3)可调式转向柱转向传动机构转向传动机构的作用:是将转向器输出的转向力传递给转向轮，并推动转向轮发生偏转，以实现汽车转向。同时，还衰减一路面不平引起的振动，以稳定汽车行驶转向，避免转向盘打手。梯形转向节臂与独立悬架配用的转向传动机构助力转向系统一、助力转向系统的分类按动力源不同，助力转向系统可分为机械液压转向系统和电子控制助力转向系统。电子控制转向系统又分为电子控制助力转向系统（PPS）和电子控制电动式助力转向系统（EPS)两大类型。1：机械液压转向系统有油泵、动力油缸、转向控制阀、机械转向器、储液罐、输油管抓成；这种转向系统应用比较早，存在控制阀面不足。2、电子控制液压式助力转向系统结构:由转阀分流阀、电磁阀、助力转向油缸转向油泵储邮箱、车速传感器及电控单元ECU等组成。分流阀的组成组成：阀门、弹簧及进出油口作用：按照车速和转向要求，将来自转向油泵的液压油分送到转阀、油压反力室和电磁阀，通过改变转发一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量.3、电子式控制电动式助力转向系统EPS工作原理：当操纵转向盘时，转在转向盘上的转矩传感器不断地测量出转向轴上的转矩信号，该信号与车速同时输入到电控单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向。优点：1)电动机、减速机、转向桥和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、油泵等不需要但对占据空间，易于装车。2）基本上只增加电动机和减速机，没有了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。3）油泵仅在必要时必要时用来使电动机运转，故可节能。4）因零件数目少，不需要加油何抽空气，所以在生产向上装配性好。组成：转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器转向系的故障诊断与检修
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