机械设计基础课程形成性考核作业与答案

机械设计基础课程形成性考核作业（一）第1章  静力分析基础1．取分离体画受力图时，  __CEF__力的指向可以假定，  __ABDG__力的指向不能假定。A．光滑面约束力  B．柔体约束力  C．铰链约束力  D．活动铰链反力  E．固定端约束力  F．固定端约束力偶矩  G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在  __B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在  _FG_点上，使力矩方程简便。A．与已知力垂直  B．与未知力垂直  C．与未知力平行  D．任意E．已知力作用点  F．未知力作用点  G．两未知力交点  H．任意点3．画出图示各结构中  AB构件的受力图。4．如图所示吊杆中  A、B、C均为铰链连接，已知主动力  F＝40kN,AB＝BC＝2m, ＝30.求两吊杆的受力的大小。解：受力分析如下图列力平衡方程：Fx  0又因为  AB=BCFA sin  FCsinFA  FCFy  02FAsinFFAFBF40KN2sin第2章  常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么  ?答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。（1）n＝7，PL＝10，PH＝0F  3n  2PL  PH3  7  2  101C处为复合铰链（3）n＝7，PL＝10，PH＝0F  3n  2PL  PH（2）n＝5，PL＝7，PH＝0F  3n  2PL  PH3  5  2  71（4）n＝7，PL＝9，PH＝1F  3n  2PL  PH372103729112E、E’有一处为虚约束  F为局部自由度C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。C处为复合铰链第3章  平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取  _C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆  B．与最短杆相邻的构件C．最短杆  D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。a）双曲柄机构  b）曲柄摇杆机构  c）双摇杆机构  d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，  lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求  lAB的最小值。解：要得到双曲柄机构，因此  AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则 AB≥BC＝150mm若BC为最长杆，由杆长条件得：lAD  lBC  lAB  lCDlAB  lAD  lBC  lCD  130mm因此lAB的最小值为 130mm4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。