null第一章 机械及机械零件设计概要第一章 机械及机械零件设计概要 本章论述了机械设计课程教学内容总纲、设计基本知识和一些共性问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
。
一、机械(机器)的组成
二、机械设计步骤
三、零件的设计步骤
四、课程的主要内容
五、课程的特点
六、学习要求
七、达到的水平(国家教委制定)null一、机械(机器)的组成
我们以洗衣机为例,来说明机械的组成:
null 原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源;
执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分;
传动部分是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。
以上是从功能上分析机械的组成,下面从结构上看:
零件:是机械的制造单元,机器的基本组成要素就是机械零件。
部件:按共同的用途组合起来的独立制造或独立装配的组合体。 如减速器、离合器等。
按大小来分:
null二、机械设计步骤
计划阶段提出要求洗衣机自动进水洗 涤甩干(脱水)
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
设计提出尽可能多的解决
方法
快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载
筛选、决策、评价(可靠性、经济上),选出最佳方案。单 缸双 缸滚 筒模糊控制自适应控制双模控制技术设计目的:确定机械中各个零部件的结构尺寸(量化)绘图、对方案具体实施,出图。技术文件编制:编制设计计算说明书。null三、零件的设计步骤
失效的定义:在正常的工作条件下,机械零件丧失工作能力或达不到工作性能要求时,就称为零件失效。机械零件的失效形式整体断裂过大的残余变形腐蚀、磨损和接触疲劳机械零件的工作能力强度刚度机械零件计算准则强度准则:刚度准则:寿命准则:(
表
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示耐磨程度)寿命(耐磨性、耐腐蚀性)null
下面我们以设计千斤顶立柱为例,来说明机械零件的设计步骤:由此可求出d;其中Smin根据工作环境来定。null机械零件的设计大体要经过以下几个步骤:
1、载荷分析(受力分析):W
2、应力分析:3、失效分析:断裂4、材料的选择:45#钢、40Cr>s(手册查到)5、确定计算准则:(依据防止断裂失效)6、计算零件的主要尺寸: 7、结构设计l:(根据人体的情况,操作情况)其他尺寸
8、制图:设计最后都是用图纸来表达,然后拿到工厂去加工。
这不仅是零件设计的一般步骤,而且也是讲课的顺序。null四.课程的主要内容
概括地说,机械零件可以分为两大类:本书讨论的具体内容是:(设计方法、步骤、原理)
1) 传动部分—带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动以及螺旋传动等;
2) 联接部分—螺纹联接,键、花键及无键联接,销钉联接,铆接、焊接、胶接与过盈配合联接等;
3) 轴系部分—滑动轴承、滚动轴承、联轴器与离合器以及轴等;
4) 其他部分—弹簧、机座与箱体、减速器等;零件通用零件专用零件传动件连接件轴系件其 他(如螺钉、齿轮、链轮等)null
五、特点
1、实践性比较强。理论性差一些,经验、半经验公式,实验得出比较多;理论推导出的比较少,答案不唯一。
2、综合性比较强。 受力分析 《理论力学》
应力分析 《材料力学》
材料选择 《材料与热处理》
3、承上启下的作用。它是最后一门专业基础课,起到承接基础课和专业课的桥梁作用。null六、要求
以听课为主,自学为辅,考试内容以讲课和要求自学的为主,答疑两周一次,具体时间待定。考核 20%+80% 平时作业质量、出席情况、实验数目占20%,期末考试占80%,要求课内:课外用时是1:2。
七、水平(国家教委制定)
1)掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,具有设计机械传动装置和简单机械的能力;
2)树立正确的设计思想,了解国家当前的有关技术经济政策;
3)具有运用标准、
规范
编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载
、手册、图册和查阅有关技术资料的能力;《机械设计手册》—其中的一个标准是查手册的能力;
4)掌握典型机械零件的实验方法,获得实验技术的基本训练;
5)对机械设计的新发展有所了解。null
1、机器的基本组成要素是什么?
2、什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例?
3、一台完整的机器通常是由哪些基本部分组成?各部分的作用是什么?
4、机械零件有哪些主要的失效形式?
5、机械零件常用的有哪些计算准则?它们是针对什么失效形式而建立的?
6、机械零件设计的一般步骤有哪些?
第一章结束习 题第二章 机械零件的疲劳强度计算第二章 机械零件的疲劳强度计算一、变应力的分类
二、变应力参数
三、几种特殊的变应力
四、疲劳曲线(对称循环变应力的—N曲线)
五、(非对称循环变应力的)极限应力图
六、影响疲劳强度的因素
七、不稳定变应力的强度计算
八、复合应力状态下的强度计算(弯扭联合作用)null一、变应力的分类a)随时间按一定规律周期性变化,而且变化幅度保持常数的变应力称为稳定循环变应力。如图2-1a所示。变应力循环变应力(周期)稳定不稳定循环变应力简单复合对 称脉 动非对称随机变应力(非周期)null
图2-1变应力的分类b)若变化幅度也是按一定规律周期性变化如图2-1b所示,则称为不稳定循环变应力。c)如果变化不呈周期性,而带有偶然性,则称为随机变应力,如图2-1c所示。null二、变应力参数
图2-2给出了一般情况下稳定循环变应力谱的应力变化规律。 图2-2给出了一般情况下稳定循环变应力谱的应力变化规律。零件受周期性的最大应力max及最小应力min作用,其应力幅为a,平均应力为m,它们之间的关系为null
规定:1、a总为正值;
2、a的符号要与m的符号保持一致。
其中:max—变应力最大值;min—变应力最小值;m—平均应力;
a—应力幅;r—循环特性,-1 r +1。
由此可以看出,一种变应力的状况,一般地可由max、min、m、a及r五个参数中的任意两个来确定。null三、几种特殊的变应力
特殊点:
不属于上述三类的应力称为非对称循环应力,其r在+1与-1之间,它可看作是由第一类(静应力)和第二类(对称循环应力)叠加而成。null例1 已知:max=200N/mm2,r =-0.5,求:min、a、m。
解:null例2 已知:a= 80N/mm2,m=-40N/mm2
求:max、min、r、绘图。
解:
null例3 已知:A截面产生max=-400N/mm2,min=100N/mm2
求:a、m,r。
解:null例4 如图示旋转轴,求截面A上max、min、a、m及r。解:Pr A:对称循环变应力Px A:静压力null 第二章 机械零件的疲劳强度计算(习题)第二章 机械零件的疲劳强度计算(习题)一、选择题
1、机械设计课程研究的内容只限于 。
(1)专用零件和部件;(2)在高速、高压、环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件;(3)在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件;(4)标准化的零件和部件。
2、下列四种叙述中 是正确的。
(1)变应力只能由变载荷产生;(2)静载荷不能产生变应力;(3)变应力是由静载荷产生;(4)变应力是由变载荷产生,也可能由静载荷产生。34null3、发动机连杆横截面上的应力变化规律如图所示,则该变应力的应力比r为 。
(1)0.24;(2)-0.24;(3)-4.17;(4)4.17。
4、发动机连杆横截面上的应力变化规律如题3图所示,则其应力幅a和平均应力m分别为 。
(1)a = -80.6Mpa,m = 49.4Mpa;(2)a = 80.6Mpa,m = -49.4Mpa;(3)a = 49.4Mpa,m = -80.6Mpa;(4)a = -49.4Mpa,m = -80.6Mpa。
5、变应力特性max、min、m、a及r等五个参数中的任意 来描述。
(1)一个;(2)两个;(3)三个;(4)四个。222null6、机械零件的强度条件可以写成 。
(1) , 或 ,
(2) , 或 ,
(3) , 或 ,
(4) , 或 ,
7、一直径d=18mm的等截面直杆, 杆长为800mm,受静拉力F=36kN,杆材料的屈服点s=270Mpa, 取许用安全系数[S]=1.8, 则该杆的强度 。
(1)不足;(2)刚好满足要求;(3)足够。
8、在进行疲劳强度计算时,其极限应力应为材料的 。
(1)屈服点;(2)疲劳极限;(3)强度极限:(4)弹性极限。
二、分析与思考题
1、什么是变应力的应力比r?静应力、脉动循环变应力和对称循环变应力的r值各是多少?
332 静应力r静=+1 ; 脉动循环r脉=0 ;对称循环变应力r=-1 。解:null2、图示各应力随时间变化的图形分别表示什么类型的应力?它们的应力比分别是多少?
解:a)静应力r=1;b)非对称(或稳定)循环变应力 0< r <+1;c)脉动循环r = 0;d)对称循环r=-1。null四、疲劳曲线(对称循环变应力的—N曲线)
疲劳曲线的定义:表示应力循环次数N与疲劳极限的关系曲线。
null
曲线上各点表示在相应的循环次数下,不产生疲劳失效的最大应力值,即疲劳极限应力。从图上可以看出,应力愈高,则产生疲劳失效的循环次数愈少。
在作材料试验时,常取一规定的应力循环次数N0,称为循环基数,把相应于这一循环次数的疲劳极限,称为材料的持久疲劳极限,记为-1(或r)。null 疲劳曲线可分成两个区域:有限寿命区和无限寿命区。所谓“无限”寿命,是指零件承受的变应力水平低于或等于材料的疲劳极限-1,工作应力总循环次数可大于N0,零件将永远不会产生破坏。
在有限寿命区的疲劳曲线上,N
3~5后则为液体摩擦。null三、牛顿流体定律 如图3-6所示,在两个平行的平板间充满具有一定粘度的润滑油,若平板A以速度V移动,另一平板B静止不动,则由于油分子与平板表面的吸附作用,将使贴近板A的油层以同样的速度V随板移动;而贴近板B的油层则静止不动。由于层与层之间速度不同,于是形成各油层间的相对滑移,在各层的界面上就存在有相应的剪应力。null 牛顿在1687年提出一个粘性液的摩擦定律(简称粘性定律),即在流体中任意点处的剪应力均与其剪切率(或速度梯度)成正比。
若用数学形式表示这一定律,即为:式中:——流体单位面积上的剪切阻力,即剪应力;
dv/dy——流体沿垂直于运动方向(即沿图3-6中y轴方向或流体膜厚度方向)的速度梯度,式中的“-”号表示v随y的增大而减小;
——比例常数,即流体的动力粘度。
摩擦学中把凡是服从这个粘性定律的液体都叫牛顿液体。null四、液体动压润滑的条件(楔形承载机理)
(1)两个运动的表面要有楔形间隙;
(2)被油膜分开的两表面有一定相对滑动速度,且大口向小口;
(3)润滑油必须有一定的粘度。
(4)有足够充足的供油量。
null 流体动压润滑是依靠摩擦副的两滑动表面作相对运动时把油带入两表面之间,形成具有足够压力的油膜,从而将两表面隔开。然而动压油膜的形成必须满足一定的条件。
为此,首先讨论图3-8中相对运动的平板完全被一层油膜分开的情形。
设板A沿x轴方向以速度V移动;另一板B为静止。现从层流运动的油膜中取一微单元体进行分析。
由图可见,作用在此微单元体右面和左面的压力分别为p及(p+p/xdx),作用在单元体上、下两面的剪切力分别为及(+/ydy)。根据x方向的平衡条件,得:
null
整理后得:该式为一维雷诺方程的一般表达式。
根据上面分析可知,相对滑动的两平板间形成的压力油膜能够承受外载荷的基本条件是:
a)相对运动表面间必须形成油楔;
由上式可见,若两平板平行时,任何截面处的油膜厚度h=h0,亦即p/x=0,这表示油压沿x轴方向无变化。如果不提供压力油的话,则油膜对外载荷无承载能力。
若各油层的速度分布规律如图3-9b中的虚线所示,那么进入间隙的油量必然大于流出间隙的油量。则进入此楔形空间的过剩油量,必将由进口a及出口c两处截面被挤出,即产生一种因压力而引起的流动。结果便形成如图中实线所示的速度分布规律。null 在ab(h>h0)段,p/x>0,即压力沿x方向逐渐增大;而在bc(h3~5时,其摩擦状态为 。
(1)液体摩擦;(2)干摩擦;(3)混合摩擦;(4)边界摩擦;null3-4 采用含有油性和极压添加剂的润滑剂,主要是为了减小 。
(1)粘着磨损;(2)表面疲劳磨损;(3)磨粒磨损;(4)腐蚀磨损;
3-5 通过大量试验, 得出的摩擦副的磨损过程图 (磨损量q与时间t的关系曲线), 图中 是正确的。
null3-6 根据牛顿液体粘性定律,大多数润滑油油层间相对滑动时所产生的切应力与偏导数v/y之间的关系是 。
(1) ;(2) ;(3) ;(4) ;
3-7 动力粘度的国际单位制(SI)单位为 。
(1)泊(p);(2)厘斯(cst);(3)恩氏度(E);(4)帕.秒(Pa.s);
3-8 运动粘度是动力粘度与同温下润滑油 的比值。
(1)密度;(2)质量m;(3)相对密度d;(4)速度v;null3-9 运动粘度的国际单位制(SI)单位为 。
(1)m2/s;(2)厘斯(cst);(3)厘泊(cp) ;(4)帕.秒(Pa.s);
3-10 当压力加大时,润滑油的粘度 。
(1)随之加大;(2)保持不变;(3)随之减小;(4)增大还是减小或不变,视润滑油性质而定;
3-11 当温度升高时,润滑油的粘度 。
(1)随之升高;(2)随之降低;(3)保持不变;(4)升高或降低视润滑油性质而定;
null二、分析题
1、何谓摩擦、磨损和润滑?它们之间的相互关系如何?
2、按摩擦面间的润滑状况,滑动摩擦可分哪几种?
3、按照磨损机理分,磨损有哪几种基本类型?它们各有什么主要特点?如何防止或减轻这些类型的磨损发生?
4、获得流体动压润滑的必要条件是什么?
5、润滑剂的作用是什么?常用润滑剂有哪几种?第四章 螺纹零件第四章 螺纹零件一、概述
1、作用联接:起联接作用的螺纹;传动:起传动作用的螺纹;外螺纹内螺纹圆柱圆锥母体2、螺纹的形成
刀具——做直线运动;
工件——做旋转运动;
螺纹线:转动与直线运动;
螺纹牙:某一个形状小面积沿螺旋线运动就形成;
3、螺纹的种类null牙型形状:右旋——多数用右旋左旋旋向单线螺纹:沿一根螺旋线形成的螺纹;双线螺纹:沿二根螺旋线形成的螺纹;多线螺纹:沿三根以上螺旋线形成的螺纹;线数 常用螺纹的类型见表9-1,P201。null 常用的联接螺纹要求自锁性,故多用单线螺纹;传动螺纹要求传动效率高,故多用双线或三线螺纹。米制:我国多采用米制螺纹;英制(管螺纹);标准制4、主要尺寸、参数(看图P199,图9-1a)
1)外径d——螺纹的最大直径,在标准中定为公称直径;
2)内径d1——螺纹的最小直径,在强度计算中常作为螺杆危险截面的计算直径;
3)中径d2——近似等于螺纹的平均直径;
4)螺距t——相邻两牙中径线上对应轴线间的距离;null5)导程S——同一条螺旋线相邻两牙的轴向距离;
单线:S=t
双线:S=2t
多线:S=nt
n——头数;
右旋
6)升角:螺旋线与水平线夹角;7)牙型角
牙型斜角
8)牙的工作高度hnull二、各种螺纹的特点、应用自锁条件:升角<v(摩擦角); 牙型斜角越小越不容易加工。综合摩擦系数 : 牙型斜角大,cos小,f大v大1——用于联接;2、3、4——很少用联接;v 矩形、梯形——传动丝杠;null三、螺纹联接
1、类型表9-1图螺杆与孔之间有一定的间隙——普通螺栓联接;表9-1图螺杆与孔之间无间隙,有配合——铰制孔螺栓联接;null
表9-1图 这种联接适用于结构上不能采用螺栓联接的场合,例如被联接件之一太厚不宜制成通孔,且需要经常拆装时,往往采用双头螺柱联接;
表9-1图 这种联接在结构上比双头螺柱联接简单、紧凑。其用途和双头螺柱联接相似,但如经常拆装时,易使螺纹孔磨损,故多用于受力不大,或不需要经常拆装的场合。null
把轴上零件与轴联接在一起,联接强度不大时:
表9-1图 拧紧后与轴紧贴,则与轴表面有摩擦力,联接力不大;
表9-1图 在轴上挖一凹槽,头部有顶尖,比第一个联接力要大些,不会转动,也不会轴向移动。null
图9-4 将机架固定在地基上,坑里放石子、水泥,等干后,对好孔拧紧后就固定住了。
2、装配形式
普通螺栓联接 孔>轴
松配 (受拉应力)
铰制孔螺栓联接 孔=轴
紧配 (受剪应力)——从受力来分析
图9-4地脚螺栓联接
书P202null3、安装形式
紧螺栓——拧紧;螺母需要拧紧,处于拉伸与扭转复合应力状态下;
松螺栓——不拧紧;螺母不需要拧紧,在承受工作载荷之前,螺栓不受力。例如起重吊钩等;P214
4、螺纹零件精度等级A、B、C:A级精度最高,通常用C级;材料热处理尺寸系列化标准化M10×100(三角、中径、长度)null四、拧紧
在使用上,绝大多数螺纹联接在装配时都必须拧紧;预紧的目的在于增强联接的可靠性和紧密性。
预紧力的大小是通过拧紧力矩来控制的。因此,应从理论上找出预紧力和拧紧力矩之间的关系。 如图所示,由于拧紧力矩T(T=FL)的作用,使螺栓和被联接件之间产生预紧力 Qp。由《机械原理》可知,拧紧力矩T等于螺旋副间的摩擦阻力矩T1和螺母环形端面和被联接件(或垫圈)支撑面间的摩擦阻力矩T2之和,即:null
其中:kt——拧紧系数,0.1~0.3;
Qp——预紧力;
d——螺栓的公称直径;
对于一定公称直径d的螺栓,当所要求的预紧力 Qp已知时,即可按上式确定扳手的拧紧力矩T。
控制预紧力的方法很多,有以下几种方法:
1、根据经验、伸长、圈数来判断拧紧力的大小;
2、用测力矩扳手、定力矩扳手;
null五、设计螺栓的方法
成组使用, ,应力均匀分布。螺栓组受力分析——求Fmax ;单个螺栓的受力分析——求Q;1、受力分析null 2、应力分析
3、失效分析
4、材料选择
5、计算准则
6、主要参数计算:d——查标准螺栓、螺母、垫片;
7、结构设计l(螺杆长度)——根据被联接件的厚度;
习题: 第四章 螺纹零件
一、选择题null1、在常用的螺旋传动中,传动效率最高的螺纹是 。
(1)三角形螺纹;(2)梯形螺纹;(3)锯齿形螺纹;(4)矩形螺纹;
2、在常用的螺纹联接中,自锁性最好的螺纹是 。
(1)三角形螺纹;(2)梯形螺纹;(3)锯齿形螺纹;(4)矩形螺纹;
3、当两个被联接件不太厚时,宜采用 。
(1)双头螺柱联接;(2)螺栓联接;(3)螺钉联接;(4)紧定螺钉联接;
4、当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且需要经常拆装时,往往采用 。
(1)螺栓联接;(2)螺钉联接;(3)双头螺柱联接;(4)紧定螺钉联接;4123null5、当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,往往采用 。
(1)螺栓联接;(2)螺钉联接;(3)双头螺柱联接;(4)紧定螺钉联接;
6、在拧紧螺栓联接时,控制拧紧力矩有很多方法,例如 。
(1)增加拧紧力;(2)增加扳手力臂;(3)使用测力矩扳手或定力矩扳手;
7、螺纹联接预紧的目的之一是 。
(1)增强联接的可靠性和紧密性;(2)增加被联接件的刚性;(3)减小螺栓的刚性;
8、有一汽缸盖螺栓联接,若汽缸内气体压力在0~2Mpa之间循环变化,则螺栓中的应力变化规律为 。
(1)对称循环变应力;(2)脉动循环变应力;(3)非对称循环变应力;(4)非稳定循环变应力;2313null六、螺栓组的受力分析
绝大多数情况下,螺栓都是成组使用的,在这一组中,螺栓规格完全一致。
进行螺栓组受力分析的目的是:求出受力最大的螺栓及其所受的力。下面针对几种典型的受载情况,分别加以讨论。
1、受轴向载荷的螺栓组联接 图1为一受轴向总载荷F的汽缸盖螺栓组联接。F的作用线与螺栓轴线平行,根据螺栓的静力平衡及变形协调条件,每个螺栓所受的轴向工作载荷为:Z——螺栓个数;null2、受横向载荷的螺栓组联接a)松配(普通螺栓联接)
上图所示为一由螺栓组成的受横向载荷的螺栓组联接。横向载荷的作用线与螺栓轴线垂直,当采用普通螺栓联接时,靠联接预紧后在结合面间产生的摩擦力来抵抗横向载荷。
对于普通螺栓联接,应保证联接预紧后,结合面间所产生的最大摩擦力必须大于或等于横向载荷。
假设各螺栓所需要的预紧力均为Qp,螺栓数目为z,则其平衡条件为(靠摩擦力与外载荷平衡):nullks——防滑系数,1.1~1.3;i——结合面数;nullB)紧配(铰制孔螺栓联接) 当采用紧配螺栓联接时,靠螺栓杆受剪切和挤压来抵抗横向载荷。因此,每个螺栓所受的横向工作剪力为:z——螺栓数目;null3、受转矩的螺栓组联接A)松配
当采用普通螺栓时,靠联接预紧后在结合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩T。根据作用在底板上的力矩平衡的条件得:由上式可得各螺栓所需的预紧力为:式中:f——结合面的摩擦系数;
ri——第i个螺栓的轴线到螺栓组对称中心O的距离;
z——螺栓数目;
ks——防滑系数,同前。nullb)紧配
当采用紧配螺栓时,在转矩T的作用下,各螺栓受到剪切和挤压作用,则各螺栓的剪切变形量与各该螺栓轴线到螺栓组对称中心O的距离成正比。即距螺栓组对称中心O越远,螺栓的剪切变形量越大,其所受的工作剪力也越大。
如图所示,用ri、rmax分别表示第i个螺栓和受力最大螺栓的轴线到螺栓组对称中心O的距离;Fi、Fmax分别表示第i个螺栓和受力最大螺栓的工作剪力,则得:上式可变形为:null根据作用在底板上的力矩平衡的条件得:把 代入联解以上两式,可求得受力最大的螺栓的工作剪力为:null4、受倾覆力矩M 在M的作用下,轴线左边的螺栓将受到工作拉力F,而轴线右边的螺栓的预紧力将减小。根据底板的静力平衡条件有:根据螺栓的变形协调条件得知,各螺栓的工作拉力也与这个距离成正比,于是有:各螺栓的工作拉力即可通过联立以上两式求出。null在图中左边距底板翻转轴线最远的螺栓1和10的工作拉力最大,为: 一般来说,其他型式的螺栓受力也可这样分析,其中有些还是上述四种的特例或组合。null总 结
螺栓组 单个螺栓
轴向——轴向力松配:——轴向力Qp紧配:——横向力(假定每个螺栓所受力相同)松配:——轴向力Qp紧配:——横向力(单个螺栓所受力是不等的)(rmax)轴向力横向力横向——转矩——对于单个螺栓来讲只受两个方向的载荷倾覆力矩——轴向力(rmax)翻转半径最大的地方;null例题1 平行,均匀分布解:null例题2 某钢制吊架用螺栓组固定在水平钢梁上,螺栓组由四个普通螺栓组成。解:找中心线,向中心简化,向联接中心平移。
有两种基本外载荷:轴向力和倾覆力矩,在倾覆力矩作用下,一边受拉,另一边受力减小,力臂最大处,载荷最大。null例题3 螺栓组联接的的三种方案如图示,试问哪个方案较好?哪种螺栓布局更合理?
解:(1) a)松配b)紧配null
(2)第二种方案
半径为a(3)第三种
半径为a,最合理。
同时由三个螺栓来承受转矩T,每个螺栓F2