运料小车自动循环控制系统一、任务描述：
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
一个运料小车自动循环控制系统，运料小车的动作顺序如下所述：小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点，二、小车动作流程图设计：根据上述运料小车的动作顺序要求，设计的流程图如下图所示：三、PLC控制的I/O地址分配：各地址分配如下表1所示表1：输入/输出信号地址对照表 输入信号名称 外部元件 内部地址 输出信号名称 外部元件 内部地址 左行启动按钮 SB1 X0 左行接触器 KM1 Y0 左行启动按钮 SB2 X1 右行接触器 KM2 Y1 停止按钮 SB3 X2 装料电磁铁 YA1 Y2 左行程开关 SQ2 X3 卸料电磁铁 YA2 Y3 右行程开关 SQ1 X4 装料定时器 KT1 T1 卸料定时器 KT2 T2 四、PLC控制的梯形图设计：1、控制要求的描述：1).启动要求：a.如果停止的小车未装料则按下启动SB1按钮，让小车启动并左行去装料；b.如果停止的小车已装料则按下启动SB2按钮，让小车启动并右行去卸料；即：将一组启动按钮（SB1、SB2）分别串接在小车左、右行的控制线路中。2).互锁要求：a.按下启动按钮SB1（或SB2）可使小车实现左行（或右行）且只能保持一种运动状态；即：将各自的辅助继电器的常闭触电串接在对方的控制线路上。b.当小车左行压到SQ1时，则小车停下来并开始装料，时间一到开始右行；即：SQ1的常闭触点串接在小车左行控制线路中，同时将其常开触点串接在装料启动控制线路中，定时继电器的常开触点并接到左行控制线路中，同时将它的常闭触点串接到装料启动控制线路中。这样就达到了互锁的目的，同样小车卸料再左行的互锁也是如此。2).停止要求：当按下停止按钮SB3时，无论小车处于左行还是右行状态都能及时原地停下来；即：将停止按钮的常闭开关串接在两条左、右行的控制线路上。2、编写梯形图程序：根据上述要求编写运料小车自动循环控制的PLC梯形图如下：
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