机器人应用试
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
一．单项选择题（36分）1.abb机器人属于哪个国家？（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打在哪处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA24vB36vC110vD380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编写器B手动操作C输入输出D其余窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）Az1Bz50Cz100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）Az1BZ5Cz10Dz10011.哪条指令可最方便会到六个轴的校准地址（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsjDArcL12.机器人速度是哪个单位（C）Acm/minBin/minCmm/secDin/sec13.哪条指令将数字输出信号置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）A程序编写器B手动操作C输入输出D控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）A程序编写器B手动操作C校准D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C）A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息18.在急停清除后，在哪处复位可以使电机上电（A）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体二．判断题（14分）1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）3.机器人工作时，工作范围可以站人（X）4.机器人不用定期保养（X）5.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）6.机器人可以有六轴以上（√）7.程序模块只能有一个（X）三．机器人手动操作（20分）建立一个工具坐标打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tool1-点击初始值-设置TCP偏移
尺寸
手机海报尺寸公章尺寸朋友圈海报尺寸停车场尺寸印章尺寸
-点击确定点击编写-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x，自定义工具坐标的三维方向。建立一个工件坐标打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标wobj1-点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定四．程序编写（30分）（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如下列图，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号di，真空吸盘信号do1、配置IO单元board10D651Devicenet1102、配置IO信号di00:---暂存装置到位信号di01：--产品到位信号di02：-真空反响信号di03：外接：开始di04---外接停止di05---外接主程序开始di06---外接急停复位di07---外接电机上电do32—打开真空do33—自动状态输出信号do34—暂存装置放满3、配置系统输入输出Di03—程序启动Di04—程序停止Di05—从主程序启动Di06—急停状态恢复Di07—电机上电Do33—自动输入状态4、创办工具数据新建Tool1设置吸盘Z方向偏移值其余参数均为默认值5、创办工具数据新建Wobj1设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸点6、创办载荷数据新建load1设置Z方向载荷约3公斤7、程序编写定义抓取点定义输送带工件坐标系定义暂存盒工件坐标系定义放置目标点
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