任务描述：某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。M3HSP1J叫mil1Luniwniiiiiii.iuVO(NU)n心Q4)?■K5(SQ5^IA|I□呵..lItniiK4(SQ2}riiiil：r~n^T\YXM2)riJti包嗾生产线示比圏祁也制时序图I/O地址输入XC：旋转编円器XL启动开关X2i光电检WJ^SPlX3：拆动器后部限位开^SQIX4：推动器前部限位开关SQ2输出丫⑴电动机Ml正转升起扔板Y[:电动机MlH转降卜fi板Y2:电动机M2止转向前驱“Jflt劝器Y3：电动机M2反转向后驱动推动器梯形图:Network1冏箔标题10.1I07Q0.4TI—t-H】I()Q0.4INetwork21111CUpTI1iiirL-1U10.6JID16-riFVSM0.5I0.2C20Network6IQ.3PQ0.3R〉ia0.1s)Helwork1I0.GIHQOJCR)iNetwork8控制电路图:主电路图:
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