（响应）（响应）贝UL:f（t）:为（全国2002年10月自学考试机械
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
控制基础试卷一、单项选择题（在每小题的四个备选
答案
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中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分）控制工程主要研究并解决的问题之曰系统已定，是B系统已定输入不确定，求系统的输出C系统已定，输入已知，求系统的输出D.系统不定，
规定
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系统的输入输入已f（t）如图所示知，求出系统的输出A.1e-2ts3?已知F(s)二冇A,B.2e-2sC.D.1e-tss,贝UL-1:F(s)］为(R.14.已知F（S）=L:心，若呦二厂；1A.-B.215.下列系统中为线性系统的微分模型为d2xo(t)A.1612(dx0(t))2dt2dt0(t),则f(t)|t1C.13(dxj(t)dt=?(D.0B.16d2xo(t)dt212dxo(t)dt24xo(t)Xi(t)2"6(与)212勢24Xo(t)Xi(t)dt2dtD.16也2“>eti2dxL(12241n(t)xo(t)xi(t)dt2dt6?对于定常控制系统来说，（）
表
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达系统的微分方程各项系数不随时间改变微分方程的各阶微分项的幕为1不能用微分方程表示系统总是稳定的7?系统方框图如图所示，贝V系统的闭环传递函数为cG(S1HS)tB.D.-G(S)1G(S)H(S)8.二阶系统的传递函数为10(s0.5)(sA.10B.0.59.若系统的单位脉冲响应为A.-s2s1e-2t+2e-t,B.—s232s15-—,则系统增益为（4）C.4则系统的传递函数为:C.D.5(2seD.丄ess110.某系统的传递函数为系统的零极点为（AG(S)H(S).1G(S)H(S)C.1+G(S)?H(S)A.极点_(s1)(s2)S1=-1,S2=-2,零点S3=5B.极点S1=1,S2=2C.极点S1=-1,S2=-2D.极点S1=1,S2=2,零点S3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标A.单位阶跃B.单位脉冲（C.单位斜坡D.单位正弦12.系统如图，其稳态误差定义为（X,(s)Aw?叫SG(S)C.ess=lime(t)B.ess=limte(t)D.ess=lime(t)to13?某系统传函数为(S)=4，则转角频率为s1A.B.TC.k/tD.kt14?空制系统中(系统型次越高，系统型次越高，系统阶次越高，系统阶次越高，15.A.不必判断16.)增益增益K越大，K越大，K越大，增益稳态误差越大系统稳定误差越大系统稳定误差越小系统稳定误差越小在设计控制系统时，稳定性判断B.绝对必要C.有时是必要的系统的正弦响应是指()()D.根据系统而定A.B.C.D.17.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对()B.开环系统的传递函数D.闭环系统的特征方程闭环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以A.减小系统的增益A.C.减小输入信号B.增大系统的增、人益19.谓校正(又称补偿))是扌旨(B.数在系统中增加新的环节或改变某些参20.二阶振荡环节G(s)=丐s的幅频特性(nSA.Z越大，谐振峰越高C.3n越小，谐振峰越咼、填空题(每空0.5分，共B.Z越小，谐振峰越高D.3n越大，谐振峰越高10分)21.闭环系统是指系统的对系统有控制作用，或者说，系统中存在的回路。22.设计控制系统基于以下几个要求:性、性。性、性和传递函数通过与之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。系统在外加激励作用下，其随变化的函数关系称为系统的时间响应。频率响应是系统对输入的。若系统传递函数G(S)的所有均在S平面的，则系统称为最小相位系统。一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为或。也即稳定系统的全部根Si均应在复平面的。PID校正器是能够实现P,I和D控制作用的校正器。三、简答题（每小题5分，共20分）（5分）什么是反馈（包括正反馈和负反馈（5分）单位反馈系统的前向通道传递函数为常数。（1）试写出静态误差系数（2）时，系统有无稳态误差，若有为何值）?什么是闭环控制系统？aGk（s）=，a、b、c为大于0的s（bs1）（cs1）Kp、Kv和KaO当系统输入为单位斜坡函数？■（5分）简述系统相对稳定性的概念？何为相位裕量？（画图说明）（5分）串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善？简述原理。四、计算题洪40分）（6分）某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。Xt(s)34.（6分）写出图示系统的传递函数，并写出系统的3n和乙35（6分）化简卜列方框I紅并写出传递函数36.（6分）某系统如图1S(S+1)试求该系统的峰值时间、最大超调量37.（8分）设单位反馈系统的开环传递函数试求闭环的Mr,cor和3d（单位阶跃输入）G（S）=10(2s1)(s1)38.（8分）已知系统开环传递函数为G(s)=s(1)(1000(兰1)ss1)2100（1）试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线;（2）试画出相应的近似相频特性曲线；（3）系统是否稳定，为什么？全国2001年10月机械工程控制基础试题课程代码：02240第一部分选择题、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中只选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路有一个0,0
5seA.——s5seB.s15sC._sD.-es3.已知f(t)05t1,其L[f(t)](C)D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路4.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为A.ss^C.12s21D—2sC.—s1D.r~25?若f(t)te2t，则L[f(t)]1A.r2B.—(sc.—sD—(s线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（B）10-5s120s_5s110C.-2s(5s1)D.2s8.二阶系统的极点分别为005,S24，系统增益为5,则其传递函数为（2A.-(s05)(s4)2B.-(s05)(s4)5C.-（s05）（s4）则该系统的单位脉冲响应函数为（10D.-(s05)(s4)2tA.5eB.5t2tC.5eD.510.二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为单位阶跃响应达到稳态值所需的时间单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D単位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11.系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为(A)越小A.系统型次越开环增益B.系统型次咼越开环增益C系统型次低越开环增益D系统型次1J高越开环增益低，.一系统的传递函数为G(s)K越大,K越大,K越小K越小，kA.与K有关系统稳态误差越小越小越系统稳态误差小系统稳态误差系统稳态误差，则该系统时间响应的快速性Ts1B.与K和T有关C与T有关13.一闭环系统的开环传递函数为D.与输入信号大小有关G(s)8(s3)，则该系统为(s(2s3)(s2)TOC\o"1-5"\h\z0型系统，开环增益为8II型系统，开环增益为4型系统，开环增益为D.型系统，开环增益为804BA.单位脉冲函数C単位正弦函数B.单位阶跃函数D.单位斜坡函数厂2，当K增大时，其(CKs22s1A.无阻尼自然频率n增大，阻尼比增大B.无阻尼自然频率n增大，阻尼比减小C无阻尼自然频率n减小，阻尼比减小D无阻尼自然频率n减小，阻尼比增大15.二阶系统的传递函数为G(914.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的(16.所谓最小相位系统是指(B)A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面1017.一系统的传递函数为G(s)5则其截止频率b为(A)s2bA.2rad/sB.0.5rad/sc.5rad/sD.10rad/s18.一系统的传递函数为G(s)，则其相位角()可表达为(B)s(Ts1),1十A.tgTiiB.90tgTD.tg1TC.90tgTA.2C.2s20.延时环节e(0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是(21.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)s(s1)(s2)，当K增大时，对系统性能能的影响是(A)A稳定性降低C阶跃输入误差增大22.一单位反馈系统的开环B.频宽降低D.阶跃输入误差减小Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为c5，则当输入为r(t)05t时,其稳态误差为(A)A.0.1B.0.2C.0D.0.523.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时ZPN中的Z表示意义为(D)A.开环传递函数零点在S左半平面的个数S右半平面的个数19.一系统的传递函数为G(s)，当输入r(t)2sin2t时，则其稳态输出的幅值s2为(A)B..2/24(B)B.开环传递函数零点s右半平面的个数在、、、米申S右半平面的个数24C关闭环传递函数维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是劳斯一胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D以上叙述均不正确A.截止频率bB.谐振频率r与谐振峰值Mr频带宽度D.相位裕量与幅值裕量kg26.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)Ks(sK)则该系统稳定的K值范围为A.()•90,L()0dBB.()•,L()1dBc.())90,L()dBD.()•,L()0dBC.OvKv10对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性中频段表征了闭环系统的动态特性C?高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D?低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为A.上升时间trC幅值穿越频率cs1当系统采用串联校正时，校正环节为2s1响是(D)D.K>—1以下叙述中不正确的有(A)(D)B.调整时间tsD.相位穿越频率gGc(9，则该校正环节对系统性能的影A.增大开环幅值穿越频率B.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低As130.串联校正环节之间关系的正确描述为(A)BS1Gc(S)，关于A与BA若Gc(s)为超前校正环节，则A>B>0B若Gc(s)为滞后校正环节，贝UA>B>0C若Gc(s)为超前一滞后校正环节，则AMBD若Gc(s)为PID校正环节，则A=0,B>0第二部分非选择题、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)传递函数的定义是对于线性定常系统?在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始专状态到最终状态—状态的响应过程。判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平是系统稳定的充要条件。34.034」型系统G(s)Ks(s2)在单位阶跃输入下稳态误差为0,在单正弦输入的稳态响两种特性。位加速度输入下，稳态误差为一35.频率响应是系统对应，频率特性包括幅频和相频三、简答题(共16分)36.二阶系统的传递函数为，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置在右图中标出单位阶跃曲线(7-1L"bN*..解：0.5n1时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？解：td延迟时间tr上升时间tp峰值时间Mp超调量ts调节时间td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映系统的相对稳定性。简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。解：定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式：180(c)在极坐标下表示为解：.相位超前校正特点:简述串联相位超前校正的特点。增加相位余量，提高稳定性增加幅值穿越频率c，提高快速性增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。四、计算题（本大题共6小题，共44分）（7分）机械系统如图所示，其中，外力f（t）为系统的输入，位移x（t）为系统的输出为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）*'FT/7f'Td2x解：系统的微分方程为f（t）Kx(t)dt2dxd2xKx(t)f(t)dt2拉氏变换得：（零初始条件）ms2X(s)BsX(s)KX(s)F(s)X(s)F(s)msBsK41.（7分）已知系统结构如图，试求传递函数Cs)及P(s)R(s)N(s)解：丄八！G2Hl,L2G1G2H2C(s)G1G2R(s)1G2H1G1G2H2R111G2H1Cs)1G2H1PiG1G21N（s）1G2H1G1G2H242.（7分）系统如图所示，r（t）1[t]为单位阶跃函数，试求2.动态性能指标：超调量Mp和调节时间ts（5）2.Mpe3tsn1一一2100%16.5%3?、3(s)0.521.系统的阻尼比和无阻尼自然频率42nS(S2)S(S2n)0.5essV2.25时，K的数43.（8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下•D(s)s(s3)3Ks36s29sK由劳斯判据:i54K第一列系数大于零，则系统稳定得0K54又有：ess可得：K>49w2.25K46C?1---1九传递函数表示系统，与外界输入无关。18-型如两F绘亍7（°丈1）的典型环节称为环节。当时间趋于无穷大时，系统的输出称为。若二阶系统的无肌尼振荡频率为叫，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为21对于线性系统？当在其输人端加一个正弦信号时•输出端得到的稳态响应的幅值和相位改变，而不发生变化。22*系统频率待性为2土在伯德图上，幅值裕幅值距零分贝线的距离。24*系统在一一下的稳态误差？反映了系统抗干扰的能齐"25*顺懺校正的特点是在就对它进行近似补偿。得分评卷人复杳人三、简答IS（本大壓共5小题,毎小题4分■共20分）26.典型二阶系统阻尼比0<£v1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么?27.巳知系统开歼传递函数C(s)=s(iA+ir其中K为开环堆益*T为时间常数口试问；当r(t)=1时,要减小系统稳态误差J应调整哪个参数，为什么？2S.当G】(叮=Ay时*试说明Bode图LJG和匸｛亦以及的(亦和业(血的关系口当单位反惯系统开环传递函数为C(a)=$兰其中“均为大于0的常数，试问要9\B*8/棵证系统稳定时』上应满足什么条件？36简述串联超前校正环节的作用是件么得分评卷人复杳人题8分，共30分)系统结构如图，试求紹，鵲C(s)GZSl-r*系统结构如图试求系统稳定时K值范围:当K=10,r(t)"时’求稳态误差％.C(s)四、综合应用题(本大题共4小题⑶＞33毎小履7分.32、34毎小叮叮小文库33*单位反馈系统开环传递函数为G(8)「9试求s(s+3)U)闭环传递函数；E尼比匚和无阻尼自然频率3訂6=5时的调確肘间t.?豹.已知最小相位系统弃环对数幅频特性如图G)求叫和相角裕童丫？貯⑴试写出传递函?C(a)；db」kL(w)/dB20^石POJt■40(230〉机械工程控溜基础试卷第7页(共7页)2005年10月自考机械工程控制基础答案2005年下半年髙等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试题答案及评分参考（课程代码2240）单项选择通(本大越共15小融，毎小髓2分，共30分〕I*A2.D3*C4.A5.C6.07.BEC9.D10.CILA12.A13,D14,D15.C填空懸（本大II共10小JB,毎小覇2分■共知分）*6c??v17*本身的动态特性他二阶掠荡19.穗蛊响应如.啊“-他*M.扰动作用三、简答1?〔本大題共分，共20分）26.典更二阶據统0<5<1时？对应的二个闭环扱点为员的共範冥根（2分），其单位阶跃响应是衰祓振荡曲线（2分九21.频辜22.输出与输人的付氏变换之比25*干扰引起误摊之前23.-)80°寸□当Kt）=t时，系统建态俣差“占亡因此婆妙小j,只為增尢开环增益K（而与T无关｝｛2分）花分）猛当兀小扁时？有八面加旷晨亓宀叫则1A(w)=-LJ(m)ipjCui)=-q)a(w)（2分）（2分）3、当%）工则闭环特征方程为D(s)=B2+(b-n)a+l=0(2分)翌使系统稳進，则要琐b—色》0即b>9（2分｝匚（地）在中、高系统快速性*口⑷•申联超前校正环节的作用是；利用趙前校止环节的相頓特性业（s）:>0来提高系城的相角裕量丫？降低系统的趙调鼻。（2分）利用超前校正环节的对数幅频特性高频段上抬的特点，便校正后的开环对数福烦特性上拾■便g增大，提分）但超前校正会增加系统的髙频干扰亠分子I分分母2分四血合应用堪（本大趣共幼小题，31J3斑小邇7八32.34*5小Ifi8分，共30分）3L解题方袪不限彳卩（町G6R（s）I+G|Gj+G2R(s)-1+GfGj+G332.U)闭环特征方程为D(s)=0.4E.Is1+&+k=0列Konth阵列3J0,1IS1LIk一LI-0JKoS°K要使系统稳定则有L1-0+1K、—LI>0k>0&使系统稳定时K值范围是OvKvIl=15=0J分子2分分母2分(3分)⑵F(8)=――=——丛——ys+3s+9s+2(w>s+(Ufi故=3rail/?J=0.5(3)tA=人-2?(8=5)10_34DC(S)=(T,S+1)(T2S+1)〜(103A1)(0,U+r)2八臥岂丽皿计■-A1"10W（2分）（3分）（3分）（1分）7=180°+屮(凱」=180°-tg'MOco,=180°-84.3-°.7*-90°(2分)浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分）1?当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为A.最优控制C.系统校正D.自适应控制2•反馈控制系统是指系统中有A.反馈回路C.积分环节3.(1A)=A.C.4丄|:t2e2t:e戶t]e「(t「a)]=(,（a为常S数）oaB.惯性环节D.PID调节器A.C.1(s2)32(s2)34小，5.若F(s)=，贝VLimf(t)=(2s1toA.4C.0tf(t)dt:=(0A.asa1C.s(sa)7.f(t)t2，则L|f(t):t2:(C)DL|e「严)]B1a(sa)D2TsB2D00C)B1a(sa)D1a(sa)A.6.已知f（t）=eat,（a为实数），则L:B.B.L:eat:B.系统辩识32sC.-e某系统的微分方程为A.线性系统C.非线性系统3某环节的传递函数为A.比例环节5x°t)2x°t)Xo(t)G(s)=e2s，它是(B3e2sD.eXi（t），它是（C）B.线性定常系统D.非线性时变系统）B.延时环节D.微分环节C.惯性环节10.图示系统的传递函数为（B）1eA.RCs1RCs■uLlB.RCs1RCs+1RCs1D.RCs11.有频率3G(s)=2一，其无阻尼固3二阶系统的传递函数为n是(B)1Kt/teA.TB.Kt/TeTC.K(1—e「"T)D.(1—e-Kt/T)图示系统称为(B)型系统。0In川延时环节G(s)=e-Ts的相频特性/G(j3)等于(A.T3B.-T3C.90°D.180°对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为(D)1A.1+TsB1Ts12D.(1+Ts)2Ts17.图示对应的环节为(C)Ts1B.1TsB.1+Ts1D.Ts:灯10/T18.设系统的特征方程为D(s)二s3+14s2+40s+40t=0,则此系统稳定的t值范围为(BA.t>0B.014D.t<0)有关。谋差带4s2s100A.10B.5C.2.5d.2512.一阶系统K的单位脉冲响应曲线在1Tst=0处的斜率为(C)KKKA.B.KTC.D.cT-T2T2K13?某系统的传递函数G(s)=――，则其单位阶跃响应函数为(C)Ts1A.5s+1C.0.2s+1B.(5s+1)21D.不(0.2s1)221.某系统的传递函数为G(s)=A处其零、极点是(D)B.零点s=7,s=-2;极点s=0.25,s=3D.零点s=-7,s=2;极点s=-0.25，s=3(4s1)(s3)A.零点s=-0.25,s=3;极点s=-7,s=2C.零点s=-7,s=2;极点s=-1,s=322?—系统的开环传递函数为乞a辺，则系统的开环增益和型次依次为s(2s3)(s5)A.0.4,IB.0.4,nC.3,1D.3,n23.已知系统的传递函数G(s)=—ets，其幅频特性丨G(j3)丨应为(1TsKA.eB.1TD.K1T224.二阶系统的阻尼比乙等于(C)系统的粘性阻尼系数临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比系统粘性阻尼系数的倒数设3c为幅值穿越佼界)频率，？(3c)为开环频率特性幅值为为1时的相位角，则相位裕度(C)A.180°$(3c)C.180°+$(3c)单位反馈控制系统的开环传递函数为4G(s)=市B.$(3c)D.+$(3c)90°，贝V系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为(A)10A.4B.C.D.027.二阶系统的传递函数为G(s)=-sns,在0VZV子时，其无阻尼固有频率3n与谐振频率3r的关系为(C)A.3n<3r28.校正通常用于A.提高系统的快速性C.减少系统的阻尼B.3n=3r串联相位滞后(BD.两者无关29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率3HYPERLINK\l"bookmark118"\o"CurrentDocument"4s1s1A.B.HYPERLINK\l"bookmark120"\o"CurrentDocument"s14s1提高系统的稳态精度D.减少系统的固有频率c=4处提供最大相位超前角的是(D)01s10.625s1D.0.625s10.1s1从某系统的Bode图上，已知其剪切频率3c?40,则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的0.004s10.4s1A.B.0.04s14s1二、填空题（每小题2分，共10分）1?系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、4s1C.10s14s1D.0.4s1禾廿有关。—个单位反馈系统的前向传递函数为心一，则该闭环系统的特征方程为s35s24s环增益为3.比、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间和有关。ts与阻尼4?极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的。系统传递函数只与有关，与无关。三、简答题洪16分）1.（4分）已知系统的传递函数为，求系统的脉冲响应表达式。（4分）已知单位反馈系统的开环传递函数为，试问该系统为几型系统？系统的单位（4分）已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比Z增大（但不超过1），请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。4.（4分）已知各系统的零点点,若有请在图上标出。（0）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极四、计算题（本大题共6小题，共44分）1（7分）用极坐标表示系统2的频率3=0、3=3n等点准确表特性（要求在34s22s1示，其余定性画出）（7分）求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。（6分）已知系统的调节器为住1）仃4$1）G°s）,丁3、T40s问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。4.（8分）求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。（10分）已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数s（0.1s1）（0.01s1）坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能（要说明理由）。（6分）请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能浙江省2002年1月机械工程控制基础试题参考答案课程代码：02240、单项选择题（每小题1分，共30分）1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B、填空题（每小题2分，共10分）1型次输入信号彳211于sC(s)G(G0Gf).R(s)1G0G4s3s1s3g（t）=et-e3t,t>02.1型；稳态值等于13?上升时间变大；超调量减少调节时间减小（大体上）；4.非主导极点无非主导极点；非主导极点四、计算题洪44分）1.3A8点3=0点3n=0.5点Tdi'i1厭隔通道6反泯迺道Go(s)=(T3+T4)+T3T4S+1/SGo(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4S及积分部分1/s相加而成(8分)B(xy)Ky=0G(s)=竺,T=B/kTs15.开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃60度,奎斯特判据，系统稳定。系统为I型，具有良好的静态性能。相位裕度约为具有良好的动态性能。Ts1Go（S）=K,1Ts1可增加相位裕度，调整频带宽度。9.某系统的传递函数为G（s）32s34+5s2+4s+K=0,4误差带无阻尼固有频率4.0分贝线一180°线本身参数和结构输入三、简答题洪16分）
浙公网安备 33021202002483