-.z.SIEMENS伺服调试步骤翻开伺服调试软件翻开软件后按确认将三轴参数32620改为0并激活参数，伺服调整完毕后改为4进入主页面点击Optimiz/test进入调试功能选择页面点击Speedcontr.loop进入速度环调试页面双击active改成InactiveStart开场测量按面板循环启动Display查看图形可通过选择*marker或者Ymarker移动光标查看响应波形数值如有波形较高的点可调整P1460位置环调整双击active改变为Inactive点击MeasuringparametersStart下方提示PleasepressNCSTART按面板循环启动键进入Display电机震动后出现位置环波形波形出现振幅调整参数32200调整位置环增益时需注意*轴[0]、[1]、Y轴[0]、[1]、Z轴[0]需设一样该参数为插补三轴增益〔需依三轴的最小增益值设定该参数〕Z轴[1]、主轴[0]、[1]需设一样此参数为攻丝参数也可从*、Y、Z及主轴选择最小值将四轴均设为一样值调整Trace创立程序Trace_*AA:G53D0;FFWONFFWOF;SOFTBRISKG01*400F10000;轴的坐标值为各轴常用工作区域G4F0.5*450G4F0.5GOTOAAM30编辑好后运行程序进入Trace选择与程序对应的轴号Start进入Display进入Scale双击Auto改为fi*ed选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一MA*值为端点值加0.01MIN值为端点值减0.01每个值输入后按回车键确认进入Graph1绿线为实际移动波形蓝线为理论波形观察是否有过切震动等过切可在程序中翻开FFWON，SOFT调整参数32810加大时间常数32420设为“1〞激活轴向突变限制32431调整JERK速度自动优化参数调整：自动优化后参数匹配：MD32200[0]位置环增益参考值MD32800[0]FFW等效时间参考值0.0015刚性攻丝调整：SPMD32200[1]MD32800[1]参考值0.0015位置环增益FFW等效时间ZMD32200[1]MD32800[1]参考值0.0015位置环增益FFW等效时间SPMD35210[1]位置环模式加速度MD32431[0-4]MD32432[0-4]两个参数一样最大轴向突变值最大轨迹运动轴向突变值[0]100[0]100普通加工[1]100[1]100普通〔定位〕[2]100[2]100粗加工CYCLE832[3]20[3]20半精加工CYCLE832[4]20[4]20精加工CYCLE83232431进给轴设置20-100主軸轉矩利用率不高於85%圆弧调整：32500：“1〞摩擦补偿生效32520最大摩擦补偿值32540摩擦补偿时间常数326303：速度控制前馈4：转矩控制前馈前馈控制类型
本文档为【SIEMENS伺服软件调试】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483