第8章液压传动系统8.1液压传动系统的主回路8.1.1按工作液体循环方式分类开式回路闭式回路1.开式回路2.闭式回路8.1.2按执行元件的类型分类(1)泵一缸系统(2)泵一马达系统(3)混合系统8.1.3按执行元件连接方式分类独立系统组合式系统串联系统并联系统串、并联系统复联系统组合式系统串联系统并联系统串、并联系统复联系统8.2液压传动系统的基本控制回路8.2.1方向控制回路(1)换向回路(2)锁紧回路(3)定向回路8.2.2压力控制回路(1)压力限定回路(2)压力调定回路(3)压力卸荷回路采用M(或H，K)型换向阀中位卸荷②采用二位二通阀卸荷(3)压力卸荷回路③采用先导式溢流阀卸荷采用液控顺序阀组成卸荷回路(4)背压回路(5)增压回路(6)减压回路(7)保压回路(8)平衡回路8.2.3有级调速回路(1)双泵双级调速回路(2)多泵多级调速回路(3)差动联接回路(4)速度换接回路①用行程阀来实现快慢速度换接的回路②利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路③利用调速阀实现速度换接的回路8.2.4多缸动作回路(1)顺序动作回路(2)同步回路①速度同步回路②位置同步回路(3)多缸卸荷回路8.3节流调速8.3.1节流调速原理基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。a.进口节流调速(1)机械特性不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。a.当节流阀的通流面积AT不变时，负载F越小则速度刚度越大，机械特性越好；b．在特定负载下，节沉阀的通流截面积AT越小(即活塞运动慢)，则kv越大；c．活塞面积A1越大，则kv也越大；d．最大承载能力Fmax＝pBAl，在pB已调定的情况下．不随AT或v的变化而变化；e．指数m越小，刚度kv越大．故常采用薄壁小孔型的节流阀调速。b.出口节流调速(1)机械特性控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。8.3.4旁路节流调速(1)机械特性a．若AT＝常数，负载越大，kv也越大；b．若F＝常数，AT越小(速度越大)．则kv也越大；c．减小系的输出流量QB和加大活塞面积A1使kv增大。液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。8.4容积调速8.4.2理想条件下的性能
分析
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(1)泵一缸式容积调速回路(2)泵一马达式容积调速回路转速特性、转矩特性、功率待性。①变量泵一定量马达式调速回路。a．转速特性。b．转矩特性。式中:—马达压差。c．功率持性。具有恒转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。②定量泵一变量马达式调速回路a．转速特性。b．转矩特性。式中:—马达压差。c．功率持性。具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。③变量泵一变量马达式调速回路某液压系统如图所示，试回答下列问题：（1）该系统为开式系统还是闭式系统?（2）四个单向阀组成什么回路?起什么作用（3）溢流阀的作用是什么?系统正常工作时，溢流阀处于常开还是常闭状态（4）如何实现马达的调速和换向?（5）说明该系统的工作特性？试设计一液压系统，系统有一个执行元件液压缸，要求系统能实现使液压缸左右换向，液压缸不工作时能保持在既定位置，能实现液压缸的差动连接，并能使油泵卸荷，元件自定。某液压回路如图所示，试回答下列问题：（1）该回路是什么回路?（2）溢流阀1与溢流阀2、3的调定压力有什么关系？（3）说明该回路工作原理？利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液压缸（1个）、单向定量泵（1个）、双液控单向阀（1个）、三位四通O型电磁换向阀（1个）、先导式溢流阀（1个）、二位二通电磁阀（1个），试设计一液压系统，要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁紧并使油泵卸荷。
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