工业机器人第6章简单机电一体化系统

工业机器人第6章简单机电一体化系统第六章简单机电一体化系统第一节全自动洗衣机一、模糊全自动洗衣机的模糊推理图6-1模糊推理框图二、洗衣机物理量检测1.浑浊度的检测2.布量和布质检测3.水温检测图6-2浑浊度检测器结构与安装安装情况b）混浊度较高时信号情况d）混浊度较低时信号情况图6-3洗涤全过程的透光变化曲线a）一般过程b）轻度和重度污赃c）油污及泥污d）洗涤剂类型三、控制电路1.电源电路3.显示电路2.洗衣机状态检测电路4.输出控制电路图6-4控制系统逻辑结构图四、控制软件图6-5主程序框图第二节小型智能绘图机一、绘图机的工作原理图6-6CTS-...

第六章简单机电一体化系统第一节全自动洗衣机一、模糊全自动洗衣机的模糊推理图6-1模糊推理框图二、洗衣机物理量检测1.浑浊度的检测2.布量和布质检测3.水温检测图6-2浑浊度检测器结构与安装安装情况b）混浊度较高时信号情况d）混浊度较低时信号情况图6-3洗涤全过程的透光变化曲线a）一般过程b）轻度和重度污赃c）油污及泥污d）洗涤剂类型三、控制电路1.电源电路3.显示电路2.洗衣机状态检测电路4.输出控制电路图6-4控制系统逻辑结构图四、控制软件图6-5主程序框图第二节小型智能绘图机一、绘图机的工作原理图6-6CTS-8型智能绘图机1-笔库2-操作板3、7、磁性压条4-绘图平板5-绘图笔6-笔爪8-机壳9-电源开关10-电源插头11-y轴滑臂12-x轴同步齿型带13-钢丝带14-电源变压器15-底板16-控制电路板二、绘图机机械零部件结构图6-7x轴滑架图6-8同步齿型带图6-9滑轮三、绘图机控制系统及其控制软件图6-10CTS-8型绘图机硬件框图图6-11初始化程序流程图图6-12随机数据接受中断服务程序框图图6-13绘图命令执行流程图第三节二维表面粗糙度自动量仪一、二维表面粗糙度测量仪结构二、控制和信号处理系统图6-14二维表面粗糙度测量仪1-座基2-工作台3-传感器和触针4-驱动箱5-立柱6-立柱伺服装置7-控制和信号处理系统图6-15控制和信号处理系统三、微型计算机接口电路1.模拟信号处理与A/D转换部分2.采样信号的产生3.采样控制电路四、程序设计图6-16微型计算机数据采集系统

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