振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用

振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用雷达原理实验名称：振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用学  院： 电子工程学院专  业： 信息对抗技术班  级： 021231姓  名： 振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用摘要：在雷达应用中，为了确定目标的空间位置，不仅要测量目标的距离，而且还要确定目标的方向，即测定目标的角坐标，其中包括目标的方位角和俯仰角。雷达测角的物理基础是电磁波在均匀介质中沿直线传播和雷达天线具有方向性。测角的方法可分为振幅法和相位法两大类。在雷达测角中，为了快速地提供目标的精确坐标值，要采用自动测角的方法。自动测角时，天线能自动跟踪目标，同时将目标的坐标数据经数据传递系统送到计算机数据处理系统。自动测角系统中，其中一种典型的是单脉冲自动测角系统。单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，单脉冲雷达的种类很多，其中最常用的是振幅和差式单脉冲雷达。关键词：雷达测角，雷达自动测角系统，单脉冲雷达，振幅和差单脉冲一、单脉冲定向原理对目标的定向，即测定目标的方向，是雷达的主要任务之一。单脉冲定向是雷达定向的一个重要方法。所谓“单脉冲”，是指使用这种方法时，只需要一个目标回波脉冲，就可以给出目标角位置的全部信息。根据从回波信号中提取目标角信息的特点，可以将单脉冲定向分为两种基本的方法：振幅定向法和相位定向法，分别见于下图。除了上述两种方法外，由它们合成的振幅—相位定向法（或称为综合法）也得到了广泛的应用。图2-1单脉冲振幅定向法                图2-2单脉冲相位定向法  1.1相位定向法振幅定向法是用天线接收到的回波信号幅度值来进行角度测量的，该幅度值的变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式。振幅定向法可以分为最大信号法和等信号法两大类，其中等信号法又可以分为比幅法和和差法。如图所示，平面两波束相互部分交叠，其等强信号轴的方向已知，两波束中心轴与等强信号轴的偏角θ0​也已知。假设目标回波信号来向与等强信号轴向的夹角为θ，天线波束方向图函数为F(θ)，则两个子波束的方向图函数可分别写成{F1​(θ)=F(θ0​θ​)F2​(θ​)=F(θ0​−θ​)​​（2-1）两波束接收到的目标回波信号可以表示成：{u1​(θ​)=Ka​F1​(θ​)=Ka​F(θ0​θ​)u2​(θ​)=Ka​F2​(θ​)=Ka​F(θ0​−θ​)​​（2-2）其中Ka​为回波信号的幅度系数。对于比幅法，直接计算两回波信号的幅度比值有：u2​(θ​)u1​(θ​)​=F(θ0​−θ​)F(θ0​θ​)​（2-3）根据上式比值的大小可以判断目标回波信号偏角θ的方向，再通过查表就可以估计出θ的大小。对于和差法，由u1​(θ​)和u2​(θ​)可计算得到其和值u∑​(θ​)及差值uΔ​(θ​)分别如下:{u∑​(θ​)=u1​(θ​)u2​(θ​)=Ka​(F(θ0​θ​)F(θ0​−θ​)​)uΔ​(θ​)=u1​(θ​)−u2​(θ​)=Ka​(F(θ0​θ​)−F(θ0​−θ​)​)​​（2-4）其中F∑​(θ)=(F(θ0​θ​)F(θ0​−θ​)​)称为和波束方向图；FΔ​(θ)=(F(θ0​θ​)−F(θ0​−θ​)​)称为差波束方向图。若θ很小（在等强信号轴附近），根据泰勒公式可以将F(θ0​θ​)和F(θ0​−θ​)展开近似为：{F(θ0​θ​)=F(θ0​​)F′(θ0​​)θo(θ2​)≈F(θ0​​)F′(θ0​​)θF(θ0​−θ​)=F(θ0​​)−F′(θ0​​)θo(θ2​)=F(θ0​​)−F′(θ0​​)θ​​进一步可以得到：{u∑​(θ​)≈2Ka​F(θ0​​)uΔ​(θ​)≈2Ka​F′(θ0​​)θ​​（2-5）归一化和差信号值可得:u∑​(θ​)uΔ​(θ​)​=F(θ0​​)F′(θ0​​)​θ=υθ(2-6)其中υ=F(θ0​​)F′(θ0​​)​是天线方向图在波束偏转角θ0​处的归一化斜率系数。即可计算得到目标回波信号偏角θ为：θ=u∑​(θ​)uΔ​(θ​)​υ1​对于振幅定向法来说，其优点是测向精度较高，便于自动测角，缺点是系统较复杂，作用距离较小等。1.2振幅定向法相位定向法是将两个天线接收到的信号相位加以比较以确定目标在一个座标平面内方向。如上图所示，对于遥远区域内的点目标，目标回波可近似看成是两列平行波分别入射到两天线上，因而两天线接收到的目标回波信号振幅相同而相位不同。两天线接收到的目标回波信号时差为：τ=Cdsinθ​(2-7)其中C为电磁波在空气介质中的传播速度。则对应的相位差为：Δϕ=λ2πd​sinθ(2-8)如果我们能测出信号到达天线1和2的相位差，那么，我们就能得到信号到达的方向θ为：θ=arcsin(2πdΔϕλ​​)(2-9)相位定向法容易得到较高的精度，这是它突出的优点，其缺点是容易引起相图2—3 振幅和－差式单脉冲雷达系统框图∑－波导桥的和输出；△－波导桥的差输出单脉冲雷达不仅可以用于搜索，也可以用来对目标进行自动精确跟踪。与圆锥扫描雷达相比，单脉冲雷达具有如下优点：跟踪精度高；作用距离不受限制；数据率的潜力大；抗干扰性能好等。当然，它也存在一些缺点与不足，例如：系统复杂和只能应用窄波束天线等等，但是随着科技的发展，与雷达的其它许多新技术相比，这些复杂性已经成为次要的问题。1.4雷达系统仿真模型雷达系统仿真是数字仿真技术与雷达技术结合的产物。纯软件的仿真，就是利用计算机软件来建立雷达的模型，然后在数字计算机上复现雷达系统的动态工作过程。具体的说，仿真的对象是雷达系统，包括雷达本身（硬件及软件）、雷达目标及目标环境；仿真的手段是数字计算机，包括软件及硬件；仿真的方式是复现蕴含在雷达目标及目标环境信息的雷达信号。振幅定向法是用天线接收到的回波信号幅度值来进行角度测量的，该幅度值的变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式。振幅定向法可以分为最大信号法和等信号法两大类，其中等信号法又可以分为比幅法和和差法。如图所示，平面两波束相互部分交叠，其等强信号轴的方向已知，两波束中心轴与等强信号轴的偏角θ0​也已知。假设目标回波信号来向与等强信号轴向的夹角为θ，天线波束方向图函数为F(θ)，则两个子波束的方向图函数可分别写成。纯软件的仿真，就是利用计算机软件来建立雷达的模型，然后在数字计算机上复现雷达系统的动态工作过程。具体的说，仿真的对象是雷达系统，包括雷达本身（硬件及软件）、雷达目标及目标环境；仿真的手段是数字计算机，包括软件及硬件；仿真的方式是复现蕴含在雷达目标及目标环境信息的雷达信号。振幅定向法是用天线接收到的回波信号幅度值来进行角度测量的，该幅度值的变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式。振幅定向法可以分为最大信号法和等信号法两大类，其中等信号法又可以分为比幅法和和差法。这里所说的“复现”就是重现雷达信号的产生、传递、处理等动态过程，从时间关系上看，就是重现一个随机的时间。纯软件仿真的系统模型如下：图2-4 雷达仿真模型建立雷达的系统模型，从逻辑上讲，应当采用与制造实际雷达系统相同的思路。建立通用的仿真模型，就必须把重点放在精确仿真功能组件上来，这是因为大多数的雷达系统都可以采用相同的功能组件，只不过系统参数有所不同而已。因此，在建立通用的雷达系统模型时，首要任务是建立各种功能组件的数学模型；其次是用计算机程序实现各组件的功能；再次就是把各功能组件组合成分系统模型；最后把各个分系统模型组合成总系统模型。