卡曼滤波和最小二乘法滤波比较最小二乘法matlab程序x=0:0.1:2*pi;y=sin(x);plot(x,y,'r-','linewidth',2);holdonk=0.1;y1=yk*(0.5-rand(1,63)); plot(x,y1,'k.');p=polyfit(x,y1,6); f=polyval(p,x); plot(x,f,'b*-'); legend('ÔʼͼÐÎ','ÄâºÏͼÐÎ');title('×îС¶þ³Ë·¨...
最小二乘法matlab程序x=0:0.1:2*pi;y=sin(x);plot(x,y,'r-','linewidth',2);holdonk=0.1;y1=yk*(0.5-rand(1,63)); plot(x,y1,'k.');p=polyfit(x,y1,6); f=polyval(p,x); plot(x,f,'b*-'); legend('ÔʼͼÐÎ','ÄâºÏͼÐÎ');title('×îС¶þ³Ë·¨ÄâºÏÇúÏß');xlabel('x');ylabel('y');运行结果卡曼滤波matlab程序x=0:0.1:2*pi;y=sin(x); k=0.1;y1=yk*(0.5-rand(1,63)); plot(y1,'r.');holdon plot(y,'g-');y(1)=0; p(1)=2^2; i=0;A=1; H=1;Q=4^2;R=4^2;fori=1:63xpred=A*y(i);%k-1,p(k|k-1)=3^2;ppred=A*p(i)*A'Q; %QÊÇϵͳƫ²î£¬Q=4^2;%K=p(k|k-1)H'/(p(k|k-1)R);RÊǹ۲ì¾ØÕó£¬R=4^2;%K=£¨5^2)/(5^24^2);K(i)=ppred*inv(H)/(H*ppred*H'R);%x(k|k)=x(k|k-1)K(k)(Z-H*x(k|k-1));xnew=xpredK(i)*(y1(i)-H*xpred);%p(k|k)=(1-K*H)*p(k|k-1);pnew=(1-K(i)*H)*ppred;y(i1)=xnew;p(i1)=pnew;endplot(y,'k*-'); title('min');legend('ÔʼͼÏñ','ÄâºÏÇúÏß');xlabel('x');ylabel('y');运行结果同样改变参数k=0.8得到的图像比较：Kalman滤波 最小二乘法结论：当参数K的取值增大时，Kalman滤波的效果没有最小二乘法的好。
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