(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105150235A(43)申请公布日2015.12.16(21)申请号CN201510596473.7(22)申请日2015.09.18(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号(72)发明人张明辉;祁德旺;徐卫东(74)专利代理机构代理人(51)Int.CIB25J15/10;权利要求说明书 说明书 幅图(54)发明名称(57)摘要本发明设计了一种新型绳驱动三指灵巧手,它解决了传统机械手灵活性,通用性差的问题。该灵巧手的特征在于,包括用于安装手掌、固定手指、运动底座并与旋转手指转动机构相连的固定底座;所述固定底座上面设置两个运动底座、固定手指和手掌,所述两个运动底座上面各固定安装一个旋转手指;所述固定底座下部设置旋转手指转动机构,所述旋转手指转动机构一端与两个运动底座相连,一端与旋转电机联轴器相连;所述两个旋转手指与固定手指位于同心圆上,且两个旋转手指与固定手指的基指节将圆形手掌包络。本灵巧手可在柔性生产线上或有害的环境下代替人工实现灵活、精确、快速的抓取操作,在工业机器人领域中有广阔的应用前景和重要的社会意义。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-12-16公开公开2015-12-16公开公开2016-01-13实质审查的生效实质审查的生效2016-01-13实质审查的生效实质审查的生效2017-03-01授权授权2017-03-01授权授权2018-09-04专利权的终止专利权的终止权利要求说明书一种新型绳驱动三指灵巧手的权利要求说明书
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