目前上海已建成的越江隧道有十二条，根据上海城市总体规划，到2020年黄浦江上越江设施的总体规模将达到99个车道。其中外环线以内的越江设施中，隧道车道数将占到70％左右。1、外环隧道图为上海外环隧道，2003年6月21日建成通车，是上海外环线北段穿越黄浦江的咽喉，全长2公里，共设8条机动车道。其规模在当时居亚洲第一。2、长江西路隧道（在建）图为上海市长江西路越江隧道位于上海市东北角，全长4912米，连接宝山区和浦东新区。目前该区域仅有外环隧道穿越黄浦江，与最近的翔殷路隧道距离约10公里，而周围港区、码头密布，客货混行，交通拥堵现象十分严重。随着上海航运中心地位的进一步确立，该区域的交通供需矛盾将更为突出，长江西路隧道工程的建设将为缓解外环隧道、吴淞大桥的交通压力创造良好的条件。3、翔殷路隧道图为翔殷路隧道，是我国目前直径最大、距离最长、行车速度最快的越江公路隧道。翔殷路隧道自上海浦西翔殷路、军工路交叉口起，连接浦西的中环线，越江后在浦东北路附近与五洲大道相接，隧道总长度约为二点六公里，其
设计
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最高行车时速八十公里，双向四车道。据介绍，该水下公路交通隧道的江中圆隧道长约一点五三公里，采用两台直径为十一点五八米的泥水平衡盾构进行掘进
施工
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，圆隧道外径十一点三六米，内径十点四米，它是目前中国直径最大采用盾构法施工的隧道。4、军工路隧道图为2011年，军工路越江隧道（东线）竣工通车。军工路隧道，是上海中环线的组成部分为，南北走向，北起杨浦区军工路，向南穿越黄浦江后止于浦东新区金桥路，全长3050米，双向8车道，设计时速80公里。军工路越江隧道东线的竣工通车，成为2000年上海首个投入使用的交通配套重大工程。5、大连路隧道图为大连路隧道，开工于2001年5月，采用盾构法施工的双向四车道隧道。西接浦西大连西路，东连浦东东方路，全长2.5公里，通行净高4.5米，设计车速每小时40公里，设计最高车辆通行流量为单向每小时4854辆次。6、新建路隧道图为新建路隧道全长约2355米，浦西在周家嘴路以北、海伦路近海拉尔路设一组进出匝道；周家嘴路以南，在东余杭路设一进口匝道；唐山路近高阳路设一南向东定向出口匝道。浦东陆家嘴环路东园路以北设一出口匝道；东园路陆家嘴环路以东设一进口匝道。7、延安东路隧道图为延安东路隧道，是上海连接浦东与浦西，跨越黄浦江的一条主要道路，由南北两条隧道组成，共4条行车道。隧道浦西出口位于延安东路福建中路口，浦东出口则位于世纪大道银城中路口，直接连接世纪大道。全长2,261米，穿越黄浦江的部分有1,476米。车道宽7.5米，高4.5米，原本为双程行车，每小时流量为1,000辆。8、人民路隧道图为人民路隧道为东西走向，西起黄浦区淮海东路人民路交叉口，向东穿越河南南路、中山东二路、十六铺码头、东昌路渡口等设施后止于浦东新区浦城路银城东路口，在河南南路和银城东路处布置有匝道，全长3.097公里，设双向四车道，设计时速40公里。9、复兴东路隧道图为复兴东路隧道，是中国国内第一条双管双层越江隧道，西起复兴东路、光启路，东至浦东张杨路、崂山西路以东。10、西藏南路隧道西藏南路隧道，为2010年世博会专用越江通道，处在卢浦大桥和南浦大桥之间，分别通往浦西西藏南路和浦东高科西路。11、打浦路隧道图为打浦路隧道，是上海第一条跨越黄浦江、连接浦东与浦西的隧道，为单管两车道相向行驶。隧道浦西出口在打浦路，浦东出口在周家渡路，全长2,736米。1960年，上海市隧道工程局成立，经过6年前期准备工作，1965年确定在打浦路与周家渡间建设越江隧道，同年6月动工，1970年9月建成。12、龙耀路隧道图为龙耀路隧道，龙耀路越江隧道新建工程位于上海徐汇区、浦东新区，起点为龙耀路和龙吴路交叉口，线路沿规划的龙耀路向东在上海水泥厂北侧过江，隧道下穿耀华玻璃厂码头在浦东登陆，之后沿规划的纬六路下穿济阳路、济阳新村接成山路，至成山路长清路止，工程全场4.04公里。其中隧道主线从浦西龙耀路云锦路东到浦东成山路长清路止，布置双向4车道；浦西天钥桥路东设一出口匝道，在浦东济阳路西设一对出入口匝道；主线地面道路宽40～67.5米，布置7～8车道，在隧道敞开段两侧布置地面辅道，方便沿线单位居民进出，同时拓宽济阳路（耀华路～德州路）地面辅道；分别在浦西龙耀路丰溪路东、浦东纬六路经一路东、纬六路济阳路西以及成山路西营路东设工作井。13、上中路隧道图为上中路隧道，是上海市的一条穿越黄浦江的隧道，西起黄浦江西岸（浦西）的龙川北路上中路，东至黄浦江东岸（浦东）的济阳路公园大道，连接了中环线的浦西段和浦东段，全长约2.8公里，直径14.57米，供机动车通行，设计时速80公里。上中路隧道南线已于2009年1月22日试通车，北线仍在建设中，全线于2009年4月下旬竣工。
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