第7章模糊控制器的实现技术实现模糊控制一般有两种方法，一是用软件编程实现控制算法，另一种是利用模糊芯片，实际上软件和硬件是相互配合的。究竟使用哪种方式要根据实际对象具体情况加以选择，不能一概而论。对于生产过程控制，通常采用中央处理机、还有下位机，再如单片机等。对于家电之类，专用产品通常采用专用模糊芯片。如同大家熟悉的单片机要有开发工具一样，模糊芯片也有专用开发工具。7.1模糊控制器的软件实现1.Motorola模糊软件开发工具采用模糊直接推理方法，而不是采用查
表
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法。其一般的过程是：输入量—>模糊化隶属函数（输入模糊集）—>模糊推理—>输出隶属函数（输出模糊集）—>非模糊化2.美国FIDE模糊推理开发环境该开发软件可完成使用Motorola单片机模糊推理器的
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
、调试、模拟和生成等各种功能。具体包括：输入功能、调试功能、系统合成、程序生成等。3.德国fuzzyTECH软件开发工具该系统的定义指模糊语言变量的定义、系统结构设计和模糊逻辑规则库的形式化处理系统定义(具体包括：语言变量的定义、基本变量名称和论域范围定义、模糊变量取值的定义、隶属函数定义、结构设计和模糊规则的形式化)。此外还能实现系统的离线最优化调试、系统的在线最优化调试、系统的C编码生成和汇编码生成。7.2模糊控制芯片模糊控制芯片通常分为三代：第一代模糊芯片于1975年由美国的T.I.公司研制成功，而第一代模糊微处理器于1987年由日本研制成功，没有实际应用价值。第二代模糊微处理器于1990年由美国T.I.L.公司制成，为8位微处理器，具有微代码构成的模糊命令句。日本的Omron公司的FP-3000、美国Neuralogix公司的NLX230都属于这一代产品。第三代模糊微处理器于1992年由德国Siemens公司和Inform公司联合研制的Fuzzy-166芯片，号称为第三代模糊微处理器。它是在现存的16位微处理器80C166上添加了一个模糊单元，且与标准的80C166管脚兼容，可以使用ANSIC编码器或RISI-汇编。也可以使用扩展了的软件fuzzyTECH进行开发，尤其是该软件采用神经网络自学习技术，可自动生成模糊控制规则。
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